液压系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本申请涉及一种液压系统，其具有改进的蓄能器控制措施。
【背景技术】
[0002]很多机械设备中采用液压系统，例如注射成型机、模铸机等。蓄能器被用在许多液压系统中，用于吸收系统压力峰值或提供辅助液压能。
[0003]机械设备中可能存在不止一个需要利用液压能操作的执行器。为了控制一个以上的执行器，可以使用一套带有变速控制方案和蓄能器的液压系统，以便降低能量消耗和成本。其中，变速控制方案用于实现执行器的主动作，蓄能器用于实现执行器的辅助动作。
[0004]通常，每个执行器具有不同的压力和速度需求，并且它们都可能有长辅助动作(例如保压)时间需求，这意味着蓄能器储存的液压能要分配给每个处于辅助动作状态的执行器。在液压系统较为复杂时，变速控制子系统需要为各执行器提供不同的操作压力和速度，并且蓄能器需要为不同的执行器提供不同的压力级别或其它辅助功能。在这种情况下，就需要对蓄能器进行精确的控制，并且与变速控制子系统协调控制。现有的液压系统中的蓄能器控制方案尚不能满足这样的要求。
【发明内容】
[0005]本申请旨在解决现有技术的液压系统中的蓄能器控制不够完善的问题。
[0006]为此，根据本申请的一个方面，提供了一种液压系统，包括:主泵；多个液动执行器，所述主泵与所述多个液动执行器之间通过第一管线液压连接；蓄能器，其与所述多个液动执行器之间通过第二管线液压连接；控制器件，其布置在所述第一管线中以控制所述主泵与所述多个液动执行器之间的通断；控制单元，其与所述主泵、所述蓄能器和所述控制器件通过相应的信号线路连接，以便控制所述主泵的启动和停止、控制所述控制器件的通断状态、并且控制所述蓄能器的充能和释能。
[0007]根据本申请的一种可行实施方式，其中，所述蓄能器配备有为其充能的辅助泵；或者，所述主泵通过第三管线连接着所述蓄能器，用于为蓄能器充能。
[0008]根据本申请的一种可行实施方式，所述控制器被构造成:控制所述主泵为所述多个液动执行器中的一个、一些或全部提供执行设备主动作所需的液压能，或者控制所述主泵和所述蓄能器为所述多个液动执行器中的一个、一些或全部提供执行设备主动作所需的液压能；以及控制所述蓄能器为所述多个液动执行器中的一个、一些或全部提供执行设备辅助动作所需的液压能。
[0009]根据本申请的一种可行实施方式，所述控制器件包括一定数量的控制器件；所述控制器件的数量与所述液动执行器的数量相等，每个控制器件控制主泵与相应一个液动执行器之间的通断；或者，所述控制器件的数量小于所述液动执行器的数量，每个控制器件控制主泵与相应一个或若干液动执行器之间的通断。
[0010]根据本申请的一种可行实施方式，所述多个液动执行器属于同一设备，或是分属不同设备。
[0011]根据本申请的一种可行实施方式，所述蓄能器包括单一的蓄能器，所述多个液动执行器中的一些或全部与所述单一的蓄能器液压连接。
[0012]根据本申请的一种可行实施方式，所述蓄能器包括多个蓄能器，蓄能器的数量与液动执行器的数量相同或不同，每个蓄能器与相应的一个或多个液动执行器液压连接和/或每个液动执行器与相应的一个或多个蓄能器液压连接。
[0013]根据本申请的一种可行实施方式，所述液压系统还包括与每个蓄能器相连的压力开关，所述控制单元基于所述压力开关的状态控制每个蓄能器的充能和释能。
[0014]根据本申请的一种可行实施方式，每个蓄能器与相应的液动执行器之间的第二管线中设有辅助控制器件，用以控制该蓄能器与相应的液动执行器之间的通断。
[0015]根据本申请的一种可行实施方式，所述辅助控制器件的通断状态由来自所述控制单元的指令或由外部输入指令控制。
[0016]根据本申请，通过附加的控制模块对蓄能器进行精确控制，并且与变速控制子系统协调地控制，以使得蓄能器能够为设备中的各执行器提供精确且充分的辅助液压能，使之有效地进行诸如保压等辅助功能。
[0017]此外，在蓄能器由辅助泵为其充能的方案中，蓄能器和辅助泵可以构成一个蓄能器子系统，所述蓄能器子系统被所述多个液动执行器中的一些或全部共享。所述蓄能器子系统中可以包括一个或多个蓄能器。根据这种方案，除了获得前面描述的总体优点以外，还可以构建工作中心，即多台设备或多个液动执行器共享一套液压动力系统。
[0018]此外，在包含多个蓄能器的方案中，除了获得前面描述的总体优点以外，还可以更好地利用多个蓄能器来实现设备的辅助功能，尤其是时间较长和/或动力较高的辅助功能，例如长期保压。
【附图说明】
[0019]通过结合附图阅读下面的详细描述，本申请的其它目的、特征和优点将会变得更加清楚。
[0020]图1是根据本申请的一种实施方式的液压系统示意图；
[0021]图2是根据本申请的另一种实施方式的液压系统示意图。
【具体实施方式】
[0022]下面参照附图描述本申请的一些可行实施方式。
[0023]图1中示出了根据本申请的一种可行实施方式的液压系统，其可被共用于采用液压能的多个设备中，且包括由可调速的电动机I驱动的主泵2，所述主泵2通过输入管线LI从油箱3抽取液压油，并通过输出管线L2输出带有压力的液压油。
[0024]主泵2可以是定量泵或变量泵。
[0025]输出管线L2分支为分别通向第一设备4和第二设备4’的分支管线L3和L3’，用于通过这些分支管线分别向相应设备的执行器供应来自主泵2的主液压能。分支管线L3和L3’中分别布置着实时可调的第一控制器件5和第二控制器件5’，用于控制主泵2对第一设备4和第二设备4’的执行器的供能，例如通过控制分支管线L3和L3’的通断。
[0026]可以理解，本申请中提到的执行器均为液动执行器。
[0027]需要指出，尽管在图中显示了设备的两个设备，但可以理解，设备可能包含两个以上的设备，每个设备分别具有一个或多个执行器。因此，本申请中提到多个设备、执行器及其相关元件，是指两个或两个以上的设备、执行器及其相关元件。并且，这里对上述两个设备所作的相关描述，同样适用于可能有的其它设备。
[0028]控制单元6通过相应的信号线路与电动机I相连，以控制电动机I的操作并且接收来自电动机I的反馈或测量信号。为实现电动机I的控制，控制单元6可包括控制器和变频器，控制器可集成于变频器中。此外，控制单元6还通过相应的信号线路与第一控制器件5和第二控制器件5’相连以控制它们的操作，由此控制第一设备4和第二设备4’的主动作。作为附加特征，第一控制器件5和第二控制器件5’的操作还可以通过外部输入来控制。
[0029]压力传感器7连接着输出管线L2，用于检测输出管线L2中的压力，并通过相应的信号线路与控制单元6相连以将检测信号发送给控制单元6。
[0030]泄压阀8连接着输出管线L2，用于限制主泵2的最高输出压力，以保护整个液压系统。在输出管线L2中，还可以连接其它阀或端口，用以降低系统压力峰值。
[0031]电动机1、主泵2、控制单元6、压力传感器7、