油则从支撑油缸21的正向油口进入，驱动支撑油缸21伸长，用于支撑住水箱。
[0041]第三截止阀313通常处于截止状态，当支撑油缸21支撑起水箱后，将第三截止阀313打开连通，使得利用蓄能器26对支撑油缸21进行保压。
[0042]第一截止阀311和第二截止阀312通常也处于截止状态，当支撑油缸21进行工作时，由于顶升油缸20也要做跟随运动，这时由于第一电磁换向阀161处于截止状态，为避免顶升油缸20出现吸空现象，为此需要打开第一截止阀311和第二截止阀312，使得顶升油缸20和油箱1连通，避免吸空现象。
[0043]插销液压子系统300包括由电机9驱动的齿轮栗10、第三电磁换向阀163、插式溢流阀13、液压锁19、第一单向可调节流阀271、第二单向可调节流阀272。液压锁19是由两个单向阀组成，液压锁19中的两个单向阀的正向油口相互感应，只要其中一个单向阀的正向油口有压力被打开，另外一个单向阀的正向油口也会被同时感应的压力被打开，即液压锁19具有两个单向阀同时打开同时关闭的功能。
[0044]齿轮栗10的进油口经第二球阀152连接到油箱1，齿轮栗10的出油口经第二单向阀112连接到第三电磁换向阀163的第一油口和插式溢流阀13的进油口，第三电磁换向阀163的第二油口经液压锁19的其中一个单向阀、第一单向可调节流阀271连接到四个插销油缸22的反向油口，第三电磁换向阀163的第三油口经液压锁19的另一个单向阀、第二单向可调节流阀272连接到四个插销油缸22的正向油口。
[0045]第三电磁换向阀163的第四油口和插式溢流阀13的出油口通过回油管路连接回油箱1。
[0046]第一单向可调节流阀271的出油口和第二单向可调节流阀272的出油口还连接有压力表17。第二单向阀112的出油口还连接有供油第二压力传感器146和压力表17。
[0047]该插销液压子系统300的工作方式为:齿轮栗10在电机9驱动下向插销液压子系统300供油，插式溢流阀13用于设定进入插销液压子系统300的油压。
[0048]第三电磁换向阀163也有两种接通方式:当第三电磁换向阀163的第一油口和第二油口连通，第三油口和第四油口连通时，液压油则从四个插销油缸22的反向油口进入，驱动插销油缸22缩回以便与支撑油缸21分离。当第三电磁换向阀163的第一油口和第三油口连通，第二油口和第四油口连通时，液压油则从四个插销油缸22的正向油口进入，驱动插销油缸22伸长以便能够坐落在支撑油缸21上。
[0049]而当第三电磁阀换向阀163截止时，液压锁19中两个单向阀都会截止，从而使得插销油缸22活塞两侧的液压油不会发生流动，从而使得插销油缸22保持状态。
[0050]在回油管路上接近油箱1的位置串接有冷却器23和过滤器24。
[0051]油箱1具有液位计3、液位继电器4、空滤器5和温度传感器6。
[0052]另外，第二球阀152的出油口和进入冷却器23之前的回油管路之间还连接有第四截止阀314。该第四截止阀314通常截止，在第一截止阀311、第二截止阀312打开的时候同步打开，使得顶升油缸20和油箱1连通，避免出现上述的吸空现象。
[0053]如图3和图4所示，油箱1、电机9驱动的齿轮栗10、冷却器23、4个由调速电机7驱动的双联栗8、过滤器24组成了液压站400。
[0054]该液压站400设置在二层钢架401上，其中油箱1安装在钢架401的顶层402，由电机9驱动的齿轮栗10、冷却器23、4个由调速电机7驱动的双联栗8并排设置在钢架401的底层411，过滤器24设置在油箱1的顶部。齿轮栗10、4个双联栗8通过油管连通到油箱1的底部。冷却器23也通过油管连通到过滤器24。冷却器23为风冷却器。
[0055]在油箱1内部设置有液位计3，多个压力表17则安装在油箱1的底座一侧上。
[0056]油箱1的顶部设有柱塞封堵的注油口 403和空滤器5。在油箱1的侧壁上设有检修窗口 404。在油箱1的中一个端壁底部具有由柱塞封堵的放油口 405。
[0057]采用上述结构，将油箱1设置在齿轮栗20、4个双联栗8的上方，这样即使齿轮栗10、双联栗8不工作，油箱也会给系统一定的压力，可以满足系统的部分压力需求，具有节能减排的效果。
[0058]另外，在钢架402的底层的端头位置还设有接线盒406。
[0059]为方便吊装，钢架401的两端具有吊装耳孔407。
[0060]如图5所示，在电控系统中，核心部件有主控制器和电机控制板。主控制器和电机控制板连接，电机控制板还分别通过4个伺服放大电路与液压系统中的4个调速电机连接，用于实现对各个调速电机的转速进行控制，并进而控制各个双联栗工作。
[0061]四个顶升和支撑液压子系统中的第一供油压力传感器、比例溢流阀、两位三通电磁阀、顶升油缸绝对位移传感器、顶升第一压力传感器、顶升第二压力传感器、支撑油缸模拟位移传感器、支撑油缸重力传感器、支撑第一压力传感器、支撑第二压力传感器、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第一截止阀、第二截止阀、第三截止阀均连接主控制器。
[0062]插销液压子系统中的第二供油压力传感器、第三电磁换向阀、插式溢流阀均连接主控制。
[0063]液位传感器、温度传感器、冷却器、第四截止阀也连接主控制器。
[0064]操作界面和人机界面与主控制器连接。
[0065]在发明的自动控制中，采用流量控制压力补偿的方法实现同步控制。为了减少误差，系统采用带载启动方式。主控制器实时获取所有油缸的位移、压力、重力、温度数据，并设定其中一个顶升和支撑液压的子系统的各位移、压力、重力数据(根据实际工作需求设置)为基准数据，并对每个油缸整个行程位移进行微分，分段运动。分段补偿(确保运动平稳)。并将其它顶升和支撑液压子系统中各位移、压力、重力数据与基准数据进行实时比较，并根据得出差值进行分析及分档，然后按档计算出各区间的正负补偿值(正为加速，负为减速或停止)，分别对其它顶升和支撑液压子系统中的电机调速和比例溢流阀调压，使得各个顶升油缸或支撑油缸始终保持同步。另外当子油缸误差大于允许误差中值时，子油缸采用主栗供油辅栗脉动补油方式，子油缸快速跟上；当主油缸落后于子油缸时。主油缸采用主栗供油辅栗脉动补油方式，主油缸快速跟上。由于是闭环随动系统，不会受油温，重力，油缸和栗容积效率的影响。
[0066]通过操作界面和人机界面可以对系统进行操作，数据监视，参数调整(根据权限，调整不同参数)，信息提示，文本报警，故障复位。对系统中的调速电机、电机以及各个阀门进行操作控制。
[0067]本系统所有的模拟量数字量均通过网络传输，传输速度极快，抗干扰能力极强，系统稳定。
[0068]通过上述详细描述可以看出，本发明具有平稳地将超大重型设备从地面平稳地抬升到平台面的优点。
【主权项】
1.一种驱动超大重型设备的电控系统，其特征在于:包括有主控制器和电机控制板；所述主控制器和所述电机控制板连接，所述电机控制板分别通过四个伺服放大电路与液压系统中的四个调速电机连接；四个顶升和支撑液压子系统中的第一供油压力传感器、比例溢流阀、两位三通电磁阀、顶升油缸位移传感器、顶升第一压力传感器、顶升第二压力传感器、支撑油缸位移传感器、支撑油缸重力传感器、支撑第一压力传感器、支撑第二压力传感器、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第一截止阀、第二截止阀、第三截止阀均连接主控制器；插销液压子系统中的第二供油压力传感器、第三电磁换向阀、插式溢流阀均连接主控制器。2.根据权利要求1所述的驱动超大重型设备的电控系统，其特征在于:所述主控制器还连接液位传感器、温度传感器、冷却器。3.根据权利要求1所述的驱动超大重型设备的电控系统，其特征在于:所述主控制器还连接第四截止阀。4.根据权利要求1至3任一权利要求所述的驱动超大重型设备的电控系统，其特征在于:所述主控制器还连接操作界面和人机界面。
【专利摘要】本发明公开了一种驱动超大重型设备的电控系统，其特征在于：包括有主控制器和电机控制板；所述主控制器和所述电机控制板连接，所述电机控制板分别通过四个伺服放大电路与液压系统中的四个调速电机连接；四个顶升和支撑液压子系统中的第一供油压力传感器、比例溢流阀、两位三通电磁阀、顶升油缸位移传感器、顶升第一压力传感器、顶升第二压力传感器、支撑油缸位移传感器、支撑油缸重力传感器、支撑第一压力传感器、支撑第二压力传感器、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第一截止阀、第二截止阀、第三截止阀均连接主控制器。本发明能够对超大重型设备的抬升过程进行精确控制。
【IPC分类】F15B11/22
【公开号】CN105257613
【申请号】CN201510833289
【发明人】沈浩, 张 杰
【申请人】上海电气液压气动有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年11月25日