比例多路阀、臂架液压控制系统及混凝土泵车的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种比例多路阀、臂架液压控制系统及混凝土泵车。
【背景技术】
[0002]混凝土泵车是把泵送机构和臂架系统集成在汽车底盘上的专用车辆。而混凝土泵车的臂架系统主要用于混凝土的输送和布料，即通过油缸控制臂架的展开和收拢，配合转台的回转，将混凝土输送到指定的浇筑点。
[0003]比例多路阀是工程机械液压系统的核心元件，位于泵和执行元件之间。目前在混凝土泵车的臂架液压控制系统中多采用了比例多路阀，而比例多路阀常采用手动控制换向或比例电磁铁电液控制换向，使阀芯的行程成比例的变化，以便精确控制系统的流量，从而使臂架能按理想的速度展开。对于采用了负载敏感系统的臂架液压控制系统来说，通常会利用压力补偿阀起均衡负荷作用，使所有阀杆进出口压差相等，保证比例多路阀的工作联流量只与该操纵阀杆的行程有关，操作手易按自己的愿望来控制其复合动作，保持各执行器运动的独立性。
[0004]在目前的比例多路阀中，先导结构有采用手动控制、液控、电控形式，使阀芯的行程成比例的变化。先导控制可以采用外接先导控制油的方式，或者在阀体的首联设置先导结构，进而通过先导的电液控制来对阀芯行程进行比例控制，但外接先导控制油的方式需要配置更多的液压泵，而在首联中设置先导结构，则又会因先导结构与首联中的多个液压元件的配合而致使阀体体积较大，加工也更为复杂。
[0005]在目前的负载敏感比例多路阀中，工作联工作时，对应于负载的A、B 口的压力是通过阀芯与阀体的不同配合位置来将负载工作压力引出，并反馈到系统中，补偿负载低的工作联的压力，使主阀芯进出口的压差保持恒定，进而使负载流量与阀芯行程成比例。压力补偿阀结构虽然能够均衡负载，但是其各联负载反馈压力是通过阀芯、阀体不同的配合位置反馈到压力补偿阀一端，这会使阀芯、阀体结构非常复杂，进而增加加工难度。
【发明内容】
[0006]本发明的目的是提出一种比例多路阀、臂架液压控制系统及混凝土泵车，能够优化比例多路阀的先导控制结构。
[0007]为实现上述目的，本发明提供了一种比例多路阀，包括首联阀体、尾联阀体和设置在所述首联阀体和尾联阀体之间的至少一个工作联阀体，其中，所述尾联阀体中设有减压阀，所述减压阀的入口与所述主供油油路连通，所述减压阀的出口与所述至少一个工作联阀体中的主换向阀的先导控制油路连通，向各个工作联阀体中的主换向阀提供先导控制油，实现电液控制。
[0008]进一步的，所述工作联阀体包括阀体本体、设置在所述阀体本体内的主换向阀、压力补偿阀和第一梭阀，所述压力补偿阀对所述主换向阀进行阀前补偿，所述阀体本体具有阀体进油口、阀体回油口和两个负载油口，所述第一梭阀的两个进油口在所述工作联处于工作状态下分别接收所述阀体本体的两个负载油口的负载压力的输入，所述第一梭阀的出油口将筛选出的负载压力输出给所述压力补偿阀的弹簧侧控制腔。
[0009]进一步的，所述阀体本体还具有负载敏感油口和负载压力输入口，所述阀体本体内还设置有第二梭阀，所述第二梭阀的一个进油口接收所述第一梭阀的出油口的输入，另一个进油口接收通过所述负载压力输入口输入的来自相邻工作联阀体的负载压力，所述第二梭阀的出油口将筛选出的负载压力输出到所述负载敏感油口。
[0010]进一步的，在所述阀体本体内还设有两个阻尼，所述阀体本体的两个负载油口的负载压力分别经过所述两个阻尼输入给所述第一梭阀的两个进油口。
[0011]进一步的，所述阀体本体内还设有两个第一溢流阀，能够在所述工作联阀体处于工作状态下分别限制两个负载油口的负载压力，所述两个第一溢流阀的进口分别与所述第一梭阀的两个进油口连通，出口均与所述阀体本体的阀体回油口连通。
[0012]进一步的，在所述首联阀体的阀体本体上设有用于连接供油油路的进油口和用于连接回油油路的回油口，在所述首联阀体的阀体本体上还设有用于向泵变量控制机构输出负载敏感压力的负载敏感输出油口和所述负载敏感压力的泄油口，在所述首联阀体中还设有第二溢流阀，所述第二溢流阀的进口和出口分别与所述首联阀体的阀体本体上的进油口和回油口连通，所述负载敏感输出油口与相邻工作联阀体的负载敏感油口连通，且在所述负载敏感输出油口与相邻工作联阀体的负载敏感油口之间还设有阻尼，所述负载敏感压力的泄油口通过设置在所述首联阀体中的电磁换向阀与相邻工作联阀体的负载敏感油口连通，并通过所述电磁换向阀控制负载敏感压力的卸荷。
[0013]进一步的，在所述首联阀体的阀体本体上的负载敏感输出油口处还设有动态阻尼。
[0014]进一步的，在所述首联阀体中还设有第三溢流阀，所述第三溢流阀的进口和出口分别与所述第二溢流阀的控制油口和所述首联阀体的阀体本体上的回油口连通，在所述第三溢流阀的进口与所述首联阀体的阀体本体上的进油口之间还设有阻尼。
[0015]进一步的，所述工作联阀体还设有手动控制手柄，实现所述工作联阀体中的主换向阀的手动控制。
[0016]进一步的，所述首联阀体、尾联阀体和至少一个工作联阀体通过螺柱螺母进行联接，并在各阀体间设置密封用的0形圈。
[0017]为实现上述目的，本发明提供了一种臂架液压控制系统，包括带有泵控制机构的变量泵总成和液压油箱，其中，还包括前述的比例多路阀，所述比例多路阀通过各个工作联阀体的负载油口为臂架的各相关执行元件提供工作油液。
[0018]为实现上述目的，本发明提供了一种混凝土泵车，包括臂架及执行元件，其中，还包括前述的臂架液压控制系统。
[0019]基于上述技术方案，本发明在尾联中加入减压阀，利用减压阀对来自主供油油路的液压油进行减压来得到符合要求的先导控制油，并将先导控制油提供给各个工作联阀体的主换向阀，以实现电液控制功能。本发明通过尾联中设置的减压阀可以为比例多路阀省去外接先导油泵的配置，而且也尽量避免在首联中设置先导结构，而造成阀体体积较大，加工复杂的问题，从而优化了比例多路阀的先导控制结构。
【附图说明】
[0020]此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0021]图1为本发明比例多路阀的一实施例的液压原理示意图。
[0022]图2为本发明比例多路阀实施例的阀体外形结构示意图。
[0023]图3为本发明比例多路阀实施例中尾联阀体的一个具体实例的外形结构示意图。
[0024]图4为本发明比例多路阀实施例中首联阀体的一个具体实例的内部油道示意图。
【具体实施方式】
[0025]下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
[0026]如图1所示，为本发明比例多路阀的一实施例的液压原理示意图。结合图2所示的阀体外形结构，本实施例中的比例多路阀包括首联阀体21、尾联阀体23和设置在首联阀体21和尾联阀体23之间的至少一个工作联阀体22。在本实施例中，尾联阀体23并非简单的盖板结构，而是在尾联阀体中设置能够提供先导控制油的减压阀14，减压阀14的入口与主供油油路连通，而减压阀14的出口与至少一个工作联阀体22中的主换向阀12的先导控制油路连通，向各个工作联阀体22中的主换向阀12提供先导控制油，实现电液控制。
[0027]在上述尾联结构中，泵1出口的压力油先经过P1油口经过各个工作联阀体内的油道到达尾联阀体23中的减压阀14的入口，经过减压阀14的减压，减压阀14通过出口将减压后符合先导控制油压力要求的先导控制油通过尾联阀体23与各个工作联阀体22之间的油道送到各个工作联阀体22的