接通第一二位二通电磁阀18和第二二位二通 电磁阀21，使蓄能器20和补油栗5同时与液压栗/马达15的油口 Pa连通，液压栗/马达15这时 作为液压马达工作，液压栗/马达15与主电动机13的转矩方向一致，蓄能器20和补油栗5辅 助主电动机13克服峰值载荷，同时补油栗5向蓄能器20中补充油液，以准备下次峰值载荷情 况。
[0021]当破碎机工作机构7制动时，控制器6发出制动信号到变频器11，变频器11控制主 电动机13减速，控制器6同时发出控制信号，控制换向回路16换向并接通第一二位二通电磁 阀18,此时，蓄能器20与液压栗/马达15的第二油口Pb连通，液压栗/马达15作为液压栗工 作，蓄能器20成为主电动机13的负载，主电动机13驱动油箱3中的油液进入蓄能器20,液压 栗/马达15与主电动机13的扭矩相反，辅助主电动机13制动。
[0022]由于系统存在能量损失，主电动机13制动过程蓄能器20补充的能量总是少于主电 动机13启动过程蓄能器20消耗的能量，所以在主电动机13制动过程中，控制器6发出控制信 号，使补油栗5工作，同时接通第二二位二通电磁阀21，蓄能器辅助补油栗5启动，补油栗5向 蓄能器20中补充油液，为蓄能器20充能以准备下次启动，同时辅助主电动机13按照设定的 曲线制动。
[0023] 如附图1，一种破碎机主电机液压控制回路，包括有主电动机13，变频器11，电流互 感器12，第一联轴器9，转速传感器10，减速器8，破碎机执行机构7，其特征是还包括液压 栗/马达15,第二联轴器14,控制器6及液压控制回路19。破碎机执行机构7与减速器8相连， 减速器8通过第一联轴器9与主电动机13相连，主电动机13通过导线与变频器11连接，主电 动机13通过第二联轴器14与液压栗/马达15相连;转速传感器10测量主电动机13的转速，电 流互感器12测量电动机13中通过的电流，压力传感器17测量蓄能器20中的油压，转速传感 器10的输出信号、电流互感器12的输出信号、压力传感器17的输出信号通过导线与控制器6 相连，控制器6的输出信号通过导线与换向回路16的控制端、变频器11的控制端、补油栗5的 控制端、第一二位二通电磁阀的控制端、第二二位二通电磁阀的控制端相连。
[0024] 液压控制回路19包括补油栗电动机1、第三联轴器2、油箱3、补油栗5、单向阀4、换 向回路16、压力传感器17、第一二位二通电磁阀18、蓄能器20、第二二位二通电磁阀21;补油 栗电动机1的输出轴通过第三联轴器2与补油栗5连接，单向阀4的输入端与油箱3相连，单向 阀4的输出端通过管路与补油栗5的输入端相连，补油栗5的输出端通过管路与换向回路16 的压力油口P、第一二位二通电磁阀18的第一油口、压力传感器17的进油口相连，第一二位 二通电磁阀18的第二油口与蓄能器20的进油口和第二二位二通电磁阀21的第一油口相连， 第二二位二通电磁阀21的第二油口和补油栗5的输入端相连，换向回路16的回油口 T通过管 路和油箱3连通，换向回路16的第一出油口 A通过管路和液压栗/马达15的第一油口 Pa连通， 换向回路16的第二出油口 B通过管路和液压栗/马达15的第二油口 Pb连通，断电状态时换向 回路16的第一出油口 A、第二出油口 B、回油口 T同时与油箱3连通。
【主权项】
1. 一种破碎机主电动机液压控制回路，包括主电动机，变频器，电流互感器，转速传感 器，破碎机执行机构，其特征是还包括液压栗/马达，联轴器，控制器，液压控制回路;破碎机 执行机构与主电动机相连，主电动机通过导线与变频器连接，主电动机通过联轴器与液压 栗/马达相连;转速传感器测量主电动机的转速，电流互感器测量电动机中通过的电流，压 力传感器测量蓄能器中的油压，转速传感器的输出信号、电流互感器的输出信号、压力传感 器的输出信号通过导线与控制器相连，控制器的输出信号通过导线与换向回路的控制端、 变频器的控制端、补油栗的控制端相连。2. 如权利要求1所述的一种破碎机主电动机液压控制回路，其特征是所述液压控制回 路包括补油栗电动机、联轴器、油箱、单向阀、补油栗、换向回路、压力传感器、第一二位二通 电磁阀、蓄能器、第二二位二通电磁阀；补油栗电动机的输出轴通过联轴器与补油栗连接， 单向阀的输入端与油箱相连，单向阀的输出端通过管路与补油栗的输入端相连，补油栗的 输出端通过管路与换向回路的压力油口 P、第一二位二通电磁阀的第一油口、压力传感器的 进油口相连，第一二位二通电磁阀的第二油口与蓄能器的进油口和第二二位二通电磁阀的 第一油口相连，第二二位二通电磁阀的第二油口和补油栗的输入端相连，换向回路的回油 口 T通过管路和油箱连通，换向回路的第一出油口 A通过管路和液压栗/马达的第一油口 Pa 连通，换向回路的第二出油口 B通过管路和液压栗/马达的第二油口 Pb连通，断电状态时换 向回路的第一出油口 A、第二出油口 B、回油口 T同时与油箱连通。3. 如权利要求2所述的一种破碎机主电动机液压控制回路，其特征是所述补油栗电动 机采用下述任意一种： (1) 普通电动机； (2) 伺服电动机； (3) 变频电动机。4. 如权利要求1或2所述的一种破碎机主电动机液压控制回路，其特征是所述蓄能器是 一个蓄能器，或是多个蓄能器组成的蓄能器组。5. 根据权利要求1所述一种破碎机主电动机液压控制回路，其特征是所述破碎机执行 机构与减速器相连，减速器通过联轴器与主电动机相连。6. 如权利要求1所述的一种破碎机主电动机液压控制回路，其特征是它的的控制方法 是:在主电动机启动前，控制器发出控制指令启动补油栗电动机，同时控制第一二位二通电 磁阀接通和第二二位二通电磁阀断开，此时补油栗电动机驱动补油栗给蓄能器充液，使蓄 能器的压力达到设计好的预定值;当启动主电动机时，控制器发出控制信号到变频器，变频 器控制主电动机启动，同时控制器发出控制信号，控制换向回换向，并接通第一二位二通电 磁阀，此时，蓄能器与液压栗/马达的油口Pa连通，液压栗/马达这时作为液压马达工作，蓄 能器释放能量，辅助主电动机启动，主电动机和液压栗/马达的共同驱动减速器，减速器驱 动破碎机工作机构开始启动； 主电动机开始启动后，通过转速传感器检测主电动机转速，当检测到主电动机的转速 达到设定值并稳定后，转速传感器将信号传递给控制器，控制器发出控制信号，使换向回路 回到中位即断电状态，此时，换向回路的第一出油ΠΑ、第二出油ΠΒ、回油口 T同时与油箱连 通，液压控制回路对主电动机的运行无影响，主电动机正常运行； 当工作过程中出现峰值载荷时，主电动机中的电流会迅速升高，通过电流互感器检测 主电动机电流，当检测到主电动机的电流超过预先设定的值时，通过控制器给出的控制信 号，控制换向回路换向，同时接通第一二位二通电磁阀和第二二位二通电磁阀，使蓄能器和 补油栗同时与液压栗/马达的油口 Pa连通，液压栗/马达这时作为液压马达工作，液压栗/马 达与主电动机的转矩方向一致，蓄能器和补油栗辅助主电动机克服峰值载荷，同时补油栗 向蓄能器中补充油液，以准备下次峰值载荷情况； 当破碎机工作机构制动时，控制器发出制动信号到变频器，变频器控制主电动机减速， 控制器同时发出控制信号，控制换向回路换向并接通第一二位二通电磁阀，此时，蓄能器与 液压栗/马达的第二油口 Pb连通，液压栗/马达作为液压栗工作，蓄能器成为主电动机的负 载，主电动机驱动油箱中的油液进入蓄能器，液压栗/马达与主电动机的扭矩相反，辅助主 电动机制动。7. 如权利要求6所述的一种破碎机主电动机液压控制回路，其特征是主电动机制动过 程蓄能器补充的能量总是少于主电动机启动过程蓄能器消耗的能量，在主电动机制动过程 中，控制器发出控制信号，使补油栗工作，同时接通第二二位二通电磁阀，蓄能器辅助补油 栗启动，补油栗向蓄能器中补充油液，为蓄能器充能以准备下次启动，同时辅助主电动机按 照设定的曲线制动。8. 如权利要求1或6所述的一种破碎机主电动机液压控制回路，其特征是所述主电动机 是直流电动机、交流电动机、异步电动机、同步电动机、开关磁阻电动机和交直流伺服电动 机中的一种。9. 如权利要求1或6所述的一种破碎机主电动机液压控制回路，其特征是所述液压栗/ 马达是一个液压栗/马达，或是两个以上组成的液压栗/马达组。
【专利摘要】一种破碎机主电动机液压控制回路及其控制方法，用于改善破碎机主电机启停特性及克服峰值载荷，它包括主电动机，变频器，电流互感器，转速传感器，破碎机执行机构，液压泵/马达，控制器，液压控制回路；破碎机执行机构主电动机相连，主电动机通过导线与变频器连接，主电动机通过联轴器与液压泵/马达相连；转速传感器测量主电动机的转速，电流互感器测量电动机中通过的电流，压力传感器测量蓄能器中的油压，转速传感器的输出信号、电流互感器的输出信号、压力传感器的输出信号通过导线与控制器相连，控制器的输出信号通过导线与换向回路的控制端、变频器的控制端、补油泵的控制端相连。本发明延长了主电动机的使用寿命。
【IPC分类】F15B1/02, F15B13/06, F15B11/08, F15B13/044, F15B11/16, F15B21/08
【公开号】CN105508314
【申请号】CN201610063211
【发明人】权龙 , 师建鹏, 黄家海, 武兵
【申请人】太原理工大学
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2016年1月31日