幅度、档位调节幅度的对应关系，控制器200基于该对应关系，确定获取的臂架姿态信息对应的阀门开度调节幅度和档位调节幅度，调节阻尼调节阀201和栗送档位202。
[0047]上述控制器200具体可以采用PLC (Programmable Logic ConolIer，可编程逻辑控制器)、DSP (Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA (Field 一 ProgrammableGate Array，现场可编程门阵列)或CPLD(Complex Programmable Logic Device，复杂可编程逻辑器件)等进行实现。
[0048]可见，采用本发明实施例提供的系统，通过调节阻尼调节阀的开度和栗送排量，能够调节混凝土在输送管道中流动所产生的负载的大小，因此能够模拟混凝土栗车在各种工况下工作的负载特性，例如流动阻尼负载或臂架冲击负载，为混凝土栗车的性能进行全面评估创造了条件，能够保证混凝土栗车性能评估的准确性。
[0049]相应地，本发明实施例还提供一种混凝土栗车的加载方法，如图5所示，具体可以包括如下步骤:
[0050]步骤501、获取混凝土栗车的当前施加负载；
[0051]步骤502、根据当前施加负载和目标施加负载，控制阻尼调节阀和栗送档位；其中，该阻尼调节阀安装于混凝土栗车的混凝土输送管道中，使混凝土流经该阻尼调节阀；该栗送档位用于控制混凝土栗车的栗送排量。
[0052]其中，该负载具体包括流动阻尼负载或臂架冲击负载。
[0053]进一步的，当该负载具体包括流动阻尼负载时，获取混凝土栗车的当前施加负载，具体包括:
[0054]获取混凝土栗车的当前栗送压力信息；其中，混凝土栗车的当前栗送压力的大小表征了当前施加的流动阻尼负载的大小。
[0055]进一步的，当该负载具体包括臂架冲击负载时，获取混凝土栗车的当前施加负载，具体包括:
[0056]获取混凝土栗车的臂架末端的振动信息；该臂架末端的振动的大小表征了当前施加的臂架冲击负载的大小。
[0057]较佳的，调节阻尼调节阀和栗送档位，具体包括:
[0058]获取混凝土栗车的臂架姿态信息；
[0059]当对该阻尼调节阀和该栗送档位进行调节时，根据该姿态信息，控制该阻尼调节阀和该栗送档位的调节幅度。
[0060]基于同一发明构思，根据本发明上述实施例提供的混凝土栗车的加载方法，相应地，本发明实施例还提供一种混凝土栗车的加载装置，其结构示意图如图6所示，具体可以包括:
[0061]获取单元601，用于获取混凝土栗车的当前施加负载；
[0062]控制单元602，用于根据当前施加负载和目标施加负载，控制阻尼调节阀和栗送档位；其中，该阻尼调节阀安装于混凝土栗车的混凝土输送管道中，使混凝土流经该阻尼调节阀；该栗送档位用于控制混凝土栗车的栗送排量。
[0063]其中，该负载具体包括流动阻尼负载或臂架冲击负载。
[0064]进一步的，获取单元601，具体用于当该负载具体包括流动阻尼负载时，获取混凝土栗车的当前栗送压力信息；其中，混凝土栗车的当前栗送压力的大小表征了当前施加的流动阻尼负载的大小。
[0065]进一步的，获取单元601，具体用于当该负载具体包括臂架冲击负载时，获取混凝土栗车的臂架末端的振动信息；该臂架末端的振动的大小表征了当前施加的臂架冲击负载的大小。
[0066]较佳的，获取单元601还用于获取混凝土栗车的臂架姿态信息；
[0067]该控制单元602，具体用于当对该阻尼调节阀和该栗送档位进行调节时，根据该姿态信息，控制该阻尼调节阀和该栗送档位的调节幅度。
[0068]综上所述，采用本发明实施例提供的方案，能够模拟混凝土栗车在各种工况下工作的负载特性，此时可开展混凝土栗车全面的性能测试，如结构应力测试、液压系统压力测试、砼管疲劳寿命测试等，为评估混凝土栗车性能提供真实、稳定的工况。
[0069]显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
【主权项】
1.一种混凝土栗车的加载系统，其特征在于，包括: 阻尼调节阀，安装于混凝土栗车的混凝土输送管道中，使混凝土流经所述阻尼调节阀； 栗送档位，用于控制混凝土栗车的栗送排量； 控制器，用于获取混凝土栗车的当前施加负载，根据当前施加负载和目标施加负载，控制所述阻尼调节阀和所述栗送档位。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述负载具体包括流动阻尼负载或臂架冲击负载。3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，当所述负载具体包括流动阻尼负载时，所述控制器，具体用于获取混凝土栗车的当前栗送压力信息；其中，混凝土栗车的当前栗送压力的大小表征了当前施加的流动阻尼负载的大小。4.如权利要求2所述的系统，其特征在于，当所述负载具体包括臂架冲击负载时，所述系统还包括: 振动传感器，安装于混凝土栗车的臂架末端，用于检测所述臂架末端的振动； 所述控制器，具体用于获取所述振动传感器检测到的臂架末端的振动信息；所述臂架末端的振动的大小表征了当前施加的臂架冲击负载的大小。5.如权利要求1-4任一所述的系统，其特征在于，还包括: 倾角传感器，安装于混凝土栗车的臂架的各臂节上，用于检测混凝土栗车的臂架姿态； 所述控制器，具体用于获取所述倾角传感器检测到的混凝土栗车的臂架姿态信息；当对所述阻尼调节阀和所述栗送档位进行调节时，根据所述姿态信息，控制所述阻尼调节阀和所述栗送档位的调节幅度。6.一种混凝土栗车的加载方法，其特征在于，包括: 获取混凝土栗车的当前施加负载； 根据当前施加负载和目标施加负载，控制阻尼调节阀和栗送档位；其中，所述阻尼调节阀安装于混凝土栗车的混凝土输送管道中，使混凝土流经所述阻尼调节阀；所述栗送档位用于控制混凝土栗车的栗送排量。7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述负载具体包括流动阻尼负载或臂架冲击负载。8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，当所述负载具体包括流动阻尼负载时，获取混凝土栗车的当前施加负载，具体包括: 获取混凝土栗车的当前栗送压力信息；其中，混凝土栗车的当前栗送压力的大小表征了当前施加的流动阻尼负载的大小。9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，当所述负载具体包括臂架冲击负载时，获取混凝土栗车的当前施加负载，具体包括: 获取混凝土栗车的臂架末端的振动信息；所述臂架末端的振动的大小表征了当前施加的臂架冲击负载的大小。10.如权利要求6-9任一所述的方法，其特征在于，调节阻尼调节阀和栗送档位，具体包括: 获取混凝土栗车的臂架姿态信息； 当对所述阻尼调节阀和所述栗送档位进行调节时，根据所述姿态信息，控制所述阻尼调节阀和所述栗送档位的调节幅度。11.一种混凝土栗车的加载装置，其特征在于，包括: 获取单元，用于获取混凝土栗车的当前施加负载； 控制单元，用于根据当前施加负载和目标施加负载，控制阻尼调节阀和栗送档位；其中，所述阻尼调节阀安装于混凝土栗车的混凝土输送管道中，使混凝土流经所述阻尼调节阀；所述栗送档位用于控制混凝土栗车的栗送排量。12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述负载具体包括流动阻尼负载或臂架冲击负载。13.如权利要求12所述的装置，其特征在于，所述获取单元，具体用于当所述负载具体包括流动阻尼负载时，获取混凝土栗车的当前栗送压力信息；其中，混凝土栗车的当前栗送压力的大小表征了当前施加的流动阻尼负载的大小。14.如权利要求12所述的装置，其特征在于，所述获取单元，具体用于当所述负载具体包括臂架冲击负载时，获取混凝土栗车的臂架末端的振动信息；所述臂架末端的振动的大小表征了当前施加的臂架冲击负载的大小。15.如权利要求11-14任一所述的装置，其特征在于，所述获取单元还用于获取混凝土栗车的臂架姿态信息； 所述控制单元，具体用于当对所述阻尼调节阀和所述栗送档位进行调节时，根据所述姿态信息，控制所述阻尼调节阀和所述栗送档位的调节幅度。
【专利摘要】本发明公开了一种混凝土泵车的加载系统、方法及装置，该系统包括：阻尼调节阀，安装于混凝土泵车的混凝土输送管道中，使混凝土流经该阻尼调节阀；泵送档位，用于控制混凝土泵车的泵送排量；控制器，用于获取混凝土泵车的当前施加负载，根据当前施加负载和目标施加负载，控制该阻尼调节阀和该泵送档位。采用本发明提供的方案，能够模拟出混凝土泵车在各种工况下工作的负载特性。
【IPC分类】F04B49/00, F04B51/00
【公开号】CN105626492
【申请号】CN201410589239
【发明人】罗前星, 化世阳, 万梁, 何利
【申请人】中联重科股份有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2014年10月28日