负载反馈口 Ls的压力(也即主阀负载反馈口 Lsl的压力)控制其在第一工作位置与第二工作位置之间切换，在第一工作位置时(图3中的上工作位)，第一油口 Cl与第二油口 c2连通;在第二工作油口时(图3中的下工作位)，第一油口 Cl与第二油口 c2断开。
[0056]负载压力比较阀463用于控制液压栗43的出口是否直接与油箱连通，从而控制液压栗43是否带载工作。第一主阀压力油口 Pl与主阀负载反馈口 Lsl连通且主阀负载反馈口Ls I与排油连通时，液压栗43不带载工作。
[0057]具体地，在释放能量过程中，也就是提升重物时，负载压力比较阀463比较负载反馈口 Ls的压力(也即主阀负载反馈口 Lsl的压力)与蓄能器接口 N的压力，在能量吸收过程中时，蓄能器44已经存储了足够的能量。在需要提升重物时，由于本实施例中负载压力比较阀463的第一控制端口还设有弹簧，因此需要蓄能器接口 N的压力大于负载反馈口 Ls的压力一定值时，能使负载压力比较阀463处于第一工作位置，其第一油口 Cl与第二油口 C2连通，液压栗43直接回油，不再损耗能量；同时，第二控制阀462处于第一工作位置，蓄能器44的压力直接经第二主阀压力油口 P2进入主阀47，供给主阀47工作。
[0058]随着能量的释放，蓄能器44的压力逐渐降低，当蓄能器接口N的压力不足，达不到大于负载反馈口 Ls的压力一定值时，负载压力比较阀463将处于第二工作位置，同时第二控制阀462将处于第二工作位置(图3中的上位)主阀47由液压栗43供油。
[0059]优选地，能量回收控制阀46还包括单向阀464，单向阀464具有单向阀进口和单向阀出口，单向阀进口与蓄能器接口N连接，单向阀出口与回收阀出油口E连接。如图3所示，在本实施例中，单向阀进口通过第二控制阀462与蓄能器接口 N连接。
[0060]单向阀464还可以设置在蓄能器接口 N与第二控制阀462之间。
[0061 ] 单向阀464可以防止主阀47的压力油经第二主阀压力油口 P2和回收阀出油口 E进入能量回收控制阀46内。
[0062]以上实施例中的主阀47可以为现有技术中任何具有前述结构和功能的阀，例如结构原理图如图4所示的阀。
[0063]本发明还提出一种起重设备，包括上述实施例中的能量回收控制系统。该起重设备例如可以是叉车。
[0064]综上所述，本发明实施例的能量回收控制系统使回收阀出油口直接与主阀的一个主阀压力油口连接，蓄能器存储的能量能够直接由回收阀出油口作用于主阀，而能在大功率内燃机驱动，也能利用普通齿轮栗供油，扩大了能量回收控制系统的应用范围。另外，本发明实施例中的采用比例节流阀进行控制，对能量吸收过程中的重物的下降速度进行有效控制，提尚了操作性能。
[0065]最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本发明的【具体实施方式】进行修改或者对部分技术特征进行等同替换;而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。
【主权项】
1.一种能量回收控制系统，包括液压栗(43)、主阀(47)、液压执行元件(48)和蓄能器(44)，所述主阀(47)具有第一主阀压力油口(Pl)、第二主阀压力油口(P2)、主阀工作油口(Al)和主阀排油口(Tl)，所述主阀(47)能够控制所述主阀工作油口(Al)与所述第一主阀压力油口(Pl)、第二主阀压力油口(P2)以及所述主阀排油口(Tl)的通断，所述液压执行元件(48)具有执行元件工作油口(W)，所述液压栗(43)的出口与所述第一主阀压力油口(Pl)连接，所述主阀工作油P(Al)与所述执行元件工作油口(W)连接，其特征在于，所述能量回收控制系统还包括第一控制阀(461)和第二控制阀(462)，所述执行元件工作油口(W)与所述蓄能器(44)通过所述第一控制阀(461)连接，所述第一控制阀(461)控制所述执行元件工作油口(W)与所述蓄能器(44)的通断，所述蓄能器(44)与所述第二主阀压力油口(P2)通过所述第二控制阀(462)连接，所述第二控制阀(462)控制所述蓄能器(44)与所述第二主阀压力油口(P2)的通断。2.根据权利要求1所述的能量回收控制系统，其特征在于，所述第一控制阀(461)具有第一油口(al)和第二油口(a2)，所述第一控制阀(461)的第一油口(al)与所述执行元件工作油口(W)连接，所述第一控制阀(461)的第二油口(a2)与所述蓄能器(44)连接，所述第一控制阀(461)具有第一工作位置和第二工作位置，在所述第一控制阀(461)的第一工作位置其第一油口(al)与第二油口(a2)连通，在所述第一控制阀(461)的第二工作位置其第一油口(al)与第二油口(a2)断开。3.根据权利要求2所述的能量回收控制系统，其特征在于，所述第一控制阀(461)能够控制其第一油口(al)与第二油口(a2)连通时的阀口开度。4.根据权利要求3所述的能量回收控制系统，其特征在于，所述第一控制阀(461)为电比例节流阀。5.根据权利要求1所述的能量回收控制系统，其特征在于，所述能量回收控制系统还包括第一压力检测元件(421)和第二压力检测元件(422)，所述第一压力检测元件(421)与所述执行元件工作油口(W)连接，所述第二压力检测元件(422)与所述蓄能器(44)连接。6.根据权利要求1所述的能量回收控制系统，其特征在于，所述第二控制阀(462)包括第一油口(bl)和第二油口(b2)，所述第二控制阀(462)的第一油口(bl)与所述蓄能器(44)连接，所述第二控制阀(462)的第二油口(b2)与所述第二主阀压力油口(P2)连接，所述第二控制阀(462)具有第一工作位置和第二工作位置，在所述第二控制阀(462)的第一工作位置其第一油口(bl)与第二油口(b2)连通，在所述第二控制阀(462)的第二工作位置其第一油口(bl)与第二油口(b2)断开。7.根据权利要求1至6中任一项所述的能量回收控制系统，其特征在于，所述能量回收控制系统还包括负载压力比较阀(463)，所述主阀(47)还包括主阀负载反馈口(Lsl)，所述主阀(47)能够控制所述第一主阀压力油口(Pl)与所述主阀负载反馈口(Lsl)的通断，所述负载压力比较阀(463)用于通过比较所述蓄能器(44)与所述主阀负载反馈口(Lsl)的压力控制所述主阀负载反馈口(Lsl)与排油连通和断开。8.根据权利要求7所述的能量回收控制系统，其特征在于，所述负载压力比较阀(463)包括第一油口(Cl)、第二油口(c2)、第一控制端口和第二控制端口，所述负载压力比较阀(463)的第一油口(cl)、所述主阀负载反馈口(LsI)与所述第一控制端口彼此连接，所述负载压力比较阀(463)的第二油口(c2)与排油连接，所述第二控制端口与所述蓄能器(44)连接，所述负载压力比较阀(463)具有第一工作位置和第二工作位置，所述负载压力比较阀(463)通过比较所述蓄能器(44)与所述主阀负载反馈口(Lsl)的压力控制其在第一工作位置和第二工作位置之间切换，在所述负载压力比较阀(463)的第一工作位置其第一油口(Cl)与第二油口(c2)连通，在所述负载压力比较阀(463)的第二工作位置其第一油口(Cl)与第二油口(c2)断开。9.根据权利要求1-6中任一项所述的能量回收控制系统，其特征在于，所述能量回收控制系统还包括单向阀(464)，所述蓄能器(44)与所述第二主阀压力油口(P2)通过所述第二控制阀(462)和所述单向阀(464)连接，所述单向阀(464)具有单向阀进口和单向阀出口，其中，所述单向阀进口与所述蓄能器(44)连接，所述单向阀出口与所述第二控制阀(462)连接，或者，所述单向阀进口与所述第二控制阀(462)连接，所述单向阀出口与所述第二主阀压力油口(P2)连接。10.—种起重设备，其特征在于，所述起重设备包括权利要求1-9中任一项所述的能量回收控制系统。
【专利摘要】本发明公开了一种能量回收控制系统和起重设备。能量回收控制系统包括液压泵、主阀、液压执行元件，蓄能器，第一控制阀和第二控制阀，主阀具有第一主阀压力油口、第二主阀压力油口、主阀工作油口和主阀排油口，液压执行元件具有执行元件工作油口，液压泵的出口与第一主阀压力油口连接，主阀工作油口与执行元件工作油口连接，执行元件工作油口与蓄能器通过第一控制阀连接，第一控制阀控制执行元件工作油口与蓄能器的通断，蓄能器与第二主阀压力油口通过第二控制阀连接，第二控制阀控制蓄能器与第二主阀压力油口的通断。本发明的能量回收控制系统在起重设备中应用时能够将蓄能器吸收的能量直接作用于主阀，应用范围更广。
【IPC分类】F15B19/00, F15B21/14, B66F9/22, F15B1/02
【公开号】CN105697429
【申请号】CN201510969463
【发明人】叶海翔, 张付义, 刘威, 张震, 孙飞
【申请人】徐州重型机械有限公司
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2015年12月22日