一种泵送装置补泄油控制设备、系统、方法及工程机械的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种泵送装置补泄油控制设备、系统、方法及工程机械，所述泵送装置包括通过连通腔连通的第一液压油缸和第二液压油缸，该设备包括：接收装置，用于接收第一/第二液压油缸的活塞到达第一/第二预定位置时发出的第一/第二感应信号；以及控制装置，用于执行以下操作中的一者：在接收到第一和第二感应信号的情况下，根据二者接收时间的时间先后对连通腔进行补/泄油；或在仅接收到第一或第二感应信号的情况下，根据所接收到的感应信号对连通腔进行补/泄油。本发明可以保证连通腔的液压油体积的稳定，从而保证液压油缸的活塞能够到达收缩到位的准确位置，为活塞提供了良好的润滑条件。
【专利说明】
一种泵送装置补泄油控制设备、系统、方法及工程机械
技术领域
[0001]本发明涉及液压领域的栗送装置补泄油控制技术，具体地，涉及一种栗送装置补泄油控制设备、系统、方法及工程机械。
【背景技术】
[0002]混凝土栗送装置通过控制两个串联的液压油缸的往复运动来实现混凝土连续栗送的功能。为了满足更加宽泛的负载能力，在混凝土栗送装置中设置两种栗送状态，即低压栗送状态和高压栗送状态，在低压栗送状态下，通过连通腔连通两个液压油缸的无杆腔，液压油的油口处于有杆腔，液压油作用面积小，在高压栗送状态下，通过连通腔连通两个液压油缸的有杆腔，液压油的油口处于无杆腔，液压油作用面积大。
[0003]但是，由于油缸自身内泄或者油缸缓冲结构的影响，连通腔内的液压油不会保持相对稳定，从而会使得油缸行程发生变化。在现有技术中，仅在液压油缸的有杆腔一侧设置感应装置，该感应装置用于在液压油缸的活塞到达一预定位置时发出换向信号，然而，这仅能保证一个液压油缸的活塞在伸出时行程到位，而另一个串联的液压油缸的活塞在收缩时不能保证行程稳定。然而，混凝土栗送装置中液压油缸的活塞的润滑通点在活塞收缩到位后的位置，所以可能受行程不稳定影响容易造成活塞润滑不充分，且寿命也会大幅下降。
[0004]无论是低压栗送状态还是高压栗送状态，连通腔所连通的两个腔为低压腔，液压油路的进油口所处的腔为高压腔。因而，在油缸的缓冲和内泄造成液压油从高压腔流向低压腔的情况下，会造成连通腔中的液压油体积增大，特别地，在高压栗送状态下，很有可能在一个液压油缸的活塞在伸出过程中已经撞缸，而另一个液压油缸上感应装置还没有感应到换向信号。此外，撞缸也会使液压油缸的零部件的寿命大大缩短。
[0005]通过以上分析可以看出，通过液压油缸的缓冲来消除串联的液压油缸的连通腔内的液压油的体积变化的方法无法完全使用低压栗送装配和高压栗送装配，因为缓冲装置对低压栗送状态和高压栗送状态的影响相反，所以通过缓冲的方式仅能保证栗送装置仅在低压栗送状态或仅在高压栗送状态下行程相对稳定，而不能二者兼顾。
【发明内容】
[0006]本发明的目的是提供一种栗送装置补泄油控制设备、系统、方法及工程机械，用于解决栗送装置中连通腔的液压油体积不稳定的问题。
[0007]为了实现上述目的，本发明提供了一种栗送装置补泄油控制设备，所述栗送装置包括通过连通腔连通的第一液压油缸和第二液压油缸，该设备包括:接收装置，用于执行以下操作中的一者:在接收到第一感应信号和第二感应信号二者的情况下，根据所述第一感应信号的接收时间与所述第二感应信号的接收时间的时间先后对所述连通腔进行补/泄油；或在仅接收到第一感应信号或仅接收到第二感应信号的情况下，根据所接收到的感应信号对所述连通腔进行补/泄油。
[0008]相应地，本发明还提供了一种栗送装置补泄油控制系统，该系统包括:第一感应装置，用于在第一液压油缸的活塞到达第一预定位置时发出第一感应信号；第二感应装置，用于在第二液压油缸的活塞到达对应于所述第一预定位置的第二预定位置时发出第二感应信号；以及以上描述的栗送装置补泄油控制设备。
[0009]相应地，本发明还提供了一种工程机械，包括以上描述的栗送装置补泄油控制系统。
[0010]相应地，本发明还提供了一种栗送装置补泄油控制方法，所述栗送装置包括通过连通腔连通的第一液压油缸和第二液压油缸，该方法包括:接收所述第一液压油缸的活塞到达第一预定位置时发出的第一感应信号以及所述第二液压缸的活塞到达对应于所述第一预定位置的第二预定位置时发出的第二感应信号；以及以下操作中的一者:在接收到第一感应信号和第二感应信号二者的情况下，根据所述第一感应信号的接收时间与所述第二感应信号的接收时间的时间先后对所述连通腔进行补/泄油；或在仅接收到第一感应信号或仅接收到第二感应信号的情况下，根据所接收到的感应信号对所述连通腔进行补/泄油。
[0011]通过上述技术方案，本发明通过在两个液压油缸的活塞到达各自的预定位置的时间或根据接收到的感应信号来对连通腔进行补/泄油，可以保证连通腔的液压油体积的稳定，从而保证液压油缸的活塞能够到达收缩到位的准确位置，为活塞提供了良好的润滑条件。
[0012]本发明的其它特征和优点将在随后的【具体实施方式】部分予以详细说明。
【附图说明】
[0013]附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的【具体实施方式】一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中:
[0014]图1是现有技术提供的低压栗送状态下栗送装置的结构图；
[0015]图2是现有技术提供的高压栗送状态下栗送装置的结构图；
[0016]图3是本发明提供的栗送装置补泄油控制设备的框图；
[0017]图4是本发明提供的栗送装置补泄油控制系统的框图；
[0018]图5是本发明第一实施例提供的低压栗送状态下栗送装置及补泄油控制系统的结构图；
[0019]图6是本发明第二实施例提供的高压栗送状态下栗送装置及补泄油控制系统的结构图；
[0020]图7是本发明第三实施例提供的低压栗送状态下栗送装置及补泄油控制系统的结构图；
[0021]图8是本发明第四实施例提供的高压栗送状态下栗送装置及补泄油控制系统的结构图；
[0022]图9是本发明第五实施例提供的低压栗送状态下栗送装置及补泄油控制系统的结构图；
[0023]图10是本发明提供的第一感应装置和第二感应装置感应时间轴；
[0024]图11是本发明提供的仅第二感应装置发出感应信号的情况下的时间轴；以及
[0025]图12是本发明提供的栗送装置补泄油控制方法的流程图。
[0026]附图标记说明
[0027]IAUB第一感应装置中的一对感应装置
[0028]2、3油口4连通腔
[0029]5A、5B第二感应装置中的一对感应装置
[0030]6A、6B分别与5A、5B对应的感应块
[0031]10栗送装置补泄油控制设备101接收装置
[0032]102控制装置20第一感应装置
[0033]30第二感应装置40补泄油装置
【具体实施方式】
[0034]以下结合附图对本发明的【具体实施方式】进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
[0035]在介绍本发明之前，首先结合图1和图2介绍一下栗送装置的换向原理。
[0036]图1是现有技术提供的低压栗送状态下栗送装置的结构图，低压栗送状态下，两个液压油缸的无杆腔为连通腔，如图1所示，液压油从油口 3进入油缸，推动图示位置的下侧液压油缸的活塞进行收缩运动(图示位置为向左移动)，由于两个液压油缸通过连通腔4在两个液压油缸的无杆腔连通，所以在下侧液压油缸的活塞进行收缩运动时，会推动无杆腔连通的液压油压迫上侧液压油缸的活塞进行伸出运动(图示位置为向右移动)，并把上侧液压油缸的有杆腔的液压油通过油口 2排出油缸。在上侧液压油缸的活塞到达感应装置IA的位置时，感应装置IA发出换向信号，液压系统进行换向控制，使液压油从油口 2进入，从油口 3排出，从而上侧液压油缸的活塞进行压缩运动，下侧液压油缸的活塞进行伸出运动，直至下侧液压油缸的感应装置IB感应到设置在活塞上的感应块并发出换向信号。以上过程往复循环，从而可以实现混凝土的低压栗送。
[0037]图2是现有技术提供的高压栗送状态下栗送装置的结构图，高压栗送状态下，两个液压油缸的有杆腔为连通腔，如图2所示，液压油从油口 2进入油缸，推动图示位置的上侧液压油缸的活塞进行伸出运动，由于两个液压油缸通过连通腔4在两个液压油缸的有杆腔连通，所以在上侧液压油缸的活塞进行伸出运动时，会推动无杆腔连通的液压油压迫下侧液压油缸的活塞进行收缩运动，并把下侧液压油缸的无杆腔的液压油通过油口 3排出油缸。在上侧液压油缸的活塞到达感应装置IA的位置时，感应装置IA发出换向信号，液压系统进行换向控制，使液压油从油口 3进入，从油口 2排出，从而上侧液压油缸的活塞进行收缩运动，下侧液压油缸的活塞进行伸出运动，直至下侧液压油缸的感应装置IB感应到设置在活塞上的感应块并发出换向信号。以上过程往复循环，从而可以实现混凝土的高压栗送。
[0038]图3是本发明提供的栗送装置补泄油控制设备10的框图，如图3所示，该设备10包括接收装置101和控制装置102。通过以上结合图1和图2的分析可知，栗送装置包括通过连通腔4连通的第一液压油缸和第二液压油缸，接收装置101用于接收第一液压油缸的活塞到达第一预定位置时发出的第一感应信号以及第二液压油缸的活塞到达对应于第一预定位置的第二预定位置时发出的第二感应信号，控制装置102执行以下操作中的一者:在接收到第一感应信号和第二感应信号二者的情况下，根据第一感应信号的接收时间与第二感应信号的接收时间的时间先后对所述连通腔4进行补/泄油；或在仅接收到第一感应信号或仅接收到第二感应信号的情况下，根据所接收到的感应信号对连通4腔进行补/泄油。
[0039]在连通腔4内的液压油体积正常的情况下，在第一液压油缸的活塞到达第一预定位置时第二液压油缸的活塞应当刚好到达第二预定位置(满足该条件的即为第一预定位置与第二预定位置对应)，因而可以通过第一液压油缸的活塞到达第一预定位置的时间与第二液压油缸的活塞到达第二预定位置的时间的时间先后来判断是否连通腔4内的液压油体积正常。因此，只要满足在第一液压油缸的活塞到达第一预定位置时第二液压油缸的活塞应当刚好到达第二预定位置这样的条件所设定的第一预定位置和第二预定位置均在本发明的保护范围之内。
[0040]在仅接收到第一感应信号或仅接收到第二感应信号的情况下，若接收到同时作为换向信号的感应信号并已经进行油路切换(即已经换向)，还未接收到另一感应信号，则说明连通腔内的液压油的体积也不是正常状态，需要进行补/泄油的操作。
[0041]下面以第一预定位置为第一液压油缸的活塞的上止点(也就是活塞的行程末端)，第二预定位置为第二液压油缸的活塞的下止点为例进行说明。本领域技术人员应当理解，在第一预定位置为上止点，第二预定位置为下止点的情况下，可以将这里的第一感应信号或第二感应信号中的任一者同时作为换向信号。
[0042]在低压栗送状态下，若第一感应信号的接收时间早于第二感应信号的接收时间，说明连通腔4内的液压油过多，则控制装置102控制对连通腔4进行泄油，以减少连通腔4内的液压油体积；若第一感应信号的接收时间晚于第二感应信号的接收时间或者已经开始进行油路切换(即换向)而并未接收到第一感应信号，说明连通腔4内的液压油过少，则控制装置102控制对连通腔4进行补油，以增大连通腔4内的液压油体积。
[0043]在高压栗送状态下，若第一感应信号的接收时间早于第二感应信号的接收时间，说明连通腔4内的液压油过少，则控制装置102控制对连通腔4进行补油，以增大连通腔4内的液压油体积；若第一感应信号的接收时间晚于第二感应信号的接收时间或者已经开始进行油路切换(即换向)而并未接收到第一感应信号，说明连通腔4内的液压油过多，则控制装置102控制对连通腔4进行泄油，以减少连通腔4内的液压油体积。
[0044]由于感应装置感应设置在活塞上的感应块需要时间，而且液压油缸的运动形成有微小距离误差，所以优选情况下，控制装置102在第一感应信号的接收时间与第二感应信号的接收时间的时间差大于一预定时间阈值Tl的情况下，才控制对连通腔4进行补/泄油。具体来说，在低压栗送状态下，在第一感应信号的接收时间早于第二感应信号的接收时间并且二者的时间差大于一预定时间阈值Tl的情况下，控制装置102控制对连通腔4进行泄油，在第一感应信号的接收时间晚于第二感应信号的接收时间并且二者的时间差大于一预定时间阈值Tl的情况下，控制装置102控制对连通腔4进行补油。在高压栗送状态下，在第一感应信号的接收时间早于第二感应信号的接收时间并且二者的时间差大于一预定时间阈值Tl的情况下，控制装置102控制对连通腔4进行补油，在第一感应信号的接收时间晚于第二感应信号的接收时间并且二者的时间差大于一预定时间阈值Tl的情况下，控制装置102控制对连通腔进行泄油。
[0045]此外，第一预定位置可以为第一液压油缸的活塞的上止点与下止点之间的位置，第二预定位置可以为第二液压油缸的活塞的上止点或下止点，这里设定的第一预定位置和第二预定位置主要是考虑到了第一预定位置为第一液压油缸的活塞的上止点、第二预定位置为第二液压油缸的活塞的下止点中可能出现的以下情况:通过结合图1和图2及将在下文中描述的图5至图9的分析可知，可以将第一感应信号或第二感应信号中的一者同时作为换向信号，这里以第二感应信号同时作为换向信号为例，在相应的感应装置感应到活塞到达第二预定位置时发出换向信号至液压油缸真正开始换向具有一换向延时时间T2，而在该换向延时时间T2小于以上描述的预定时间阈值Tl的情况下，若为低压栗送状态下且连通腔内液压油过少或高压栗送状态下且连通腔内液压油过多，就会出现液压油缸已经换向而第一液压油缸的活塞仍未到达第一预定位置的情况。
[0046]仍然以第二感应信号同时作为换向信号为例，例如可以按以下方式进行设置:若为低压栗送状态，在第二预定位置为第二液压油缸的活塞的下止点的情况下，可以将第一预定位置设置为第一液压油缸的活塞的上止点与缸体中间位置之间的位置。这里仅举例说明了一种情况，其他情况下的原理与此类似，不予赘述。当然，在这种情况下，需要在第一感应信号的接收时间上增加一延迟时间作为更新后的第一感应信号的接收时间，控制装置在更新后的第一感应信号的接收时间与第二感应信号的接收时间的时间差大于预定时间阈值Tl的情况下，控制对连通腔进行补/泄油，具体补/泄油的控制已经在以上进行描述，不予赘述。
[0047]图4是本发明提供的栗送装置补泄油控制系统的框图，如图4所示，该系统不仅包括栗送装置补泄油控制设备10，还包括第一感应装置20和第二感应装置30。第一感应装置20用于在第一液压油缸的活塞到达第一预定位置时发出第一感应信号，第二感应装置30用于在第二液压油缸的活塞到达对应于第一预定位置的第二预定位置时发出第二感应信号。需要说明的是，这里的第一感应装置20或第二感应装置30可以同时作为图1和图2所示的感应装置IA和/或1B，从另一个角度上来说，图1和图2所示的感应装置IA和/或IB可以作为第一感应装置20或第二感应装置30来使用，从而可以理解，本发明是在现有技术的基础上增加了一个或一对感应装置。应当注意的是，图1中所示的感应装置IA和IB所感应的信号因为是作为换向信号，所以是成对出现。因而，本发明中若第一感应装置20/第二感应装置30所感应的信号同时作为换向信号，那么该第一感应装置20/第二感应装置30就应当包括一对感应装置。举例来说，若第一感应装置20所感应的信号同时作为换向信号，那么该第一感应装置20就应当包括一对感应装置，此时第二感应装置30可以包括一个感应装置，也可以包括一对感应装置。这里，在第二感应装置30包括一个感应装置的情况下，控制装置可以每两次油路切换进行一次补/泄油控制，而在第二感应装置30包括一对感应装置的情况下，控制装置可以每一次油路切换就进行一次补/泄油控制。第二感应装置30所感应的信号同时作为换向信号的原理类似，不予赘述。
[0048]所以，优选情况下，第一感应装置20包括一对感应装置，分别用于在第一液压油缸和第二液压油缸的活塞到达第一液压油缸的第一预定位置和第二液压油缸的第一预定位置时发出第一感应信号；第二感应装置30包括一对感应装置，分别用于在第一液压油缸和第二液压油缸的活塞到达第一液压油缸的第二预定位置和第二液压油缸的第二预定位置时发出第二感应信号。本发明中提到的“第一”和“第二”仅仅是为了在描述上对两个液压油缸进行区别，而不是为了限制本发明，例如，第一液压油缸可以为图1和图2及将在下文中描述的图5至图9所示的上侧液压油缸，此时第二液压油缸即为图1和图2及将在下文中描述的图5至图9所示的下侧液压油缸；当然，第一液压油缸也可以是图1和图2及将在下文中描述的图5至图9所示的下侧液压油缸，此时第二液压油缸即为图1和图2及将在下文中描述的图5至图9所示的上侧液压油缸。这里所述的第一液压油缸和第二液压油缸的第一预定位置定义了分别位于第一液压油缸和第二液压油缸上的相同的位置，例如，在第一液压油缸的第一预定位置为第一液压油缸的活塞的上止点的情况下，第二液压油缸的第一预定位置为第二液压油缸的活塞的上止点。
[0049]如图4所示，本发明提供的系统还包括补泄油装置40，用于在控制装置102的控制下对连通腔4进行补/泄油。
[0050]下面结合具体实施例对本发明进行更加详细的阐述。
[0051]实施例一
[0052]图5是本发明第一实施例提供的低压栗送状态下栗送装置及补泄油控制系统的结构图，在图5中，栗送状态为低压栗送状态，第一感应装置20包括一对感应装置IA和IB并分别在第一液压油缸(以图5所示为上侧液压油缸为例进行说明)和第二液压油缸(以图5所示为下侧液压油缸为例进行说明)的活塞到达上止点时发出感应信号，第二感应装置30包括一对感应装置5A和5B并分别在第一液压油缸和第二液压油缸的活塞到达下止点时发出感应信号，第二感应装置30发出的感应信号同时作为换向信号。如图5所示，感应装置IA和感应装置5A设置在第一液压油缸上，感应装置IB和感应装置5B设置在第二液压油缸上，图5中的感应装置5A和5B设置在液压油缸的外侧，感应装置5A和5B分别与设置在第一液压油缸和第二液压油缸的活塞杆端部的感应块6A和6B配对使用，当然，本发明不限于此，只要感应块6A和6B与感应装置5A和5B设置在适当的位置以使得在活塞处于下止点时感应装置5A或5B能够感应到感应块6A或6B (例如可以通过非接触电磁感应)发出的信号均在本发明的保护范围之内。与感应装置5A和5B不同的是，感应装置IA和IB的感应块设置在活塞上从而感应装置IA和IB通过感应到设置在活塞上的感应块(例如可以通过非接触电磁感应)而发出信号，在本发明提供的所有实施例中，设置在缸体上的感应装置(包括图5和图6中的感应装置IA和IB和图7至图9中的感应装置IA和IB及感应装置5A和5B)均为与此相同的情况，以下不予赘述。
[0053]从感应装置5A或5B发出感应信号到油缸开始换向存在延时时间T2，这是由于系统响应决定的，但是这个时间很短，能保证液压油缸的活塞收缩行程时准确到位，保证活塞正常润滑。
[0054]在不考虑感应时间及液压油缸运动形成的距离误差的情况下，当感应装置IA或IB发出的感应信号时刻tl早于感应装置5B或5A发出感应信号的时刻t2时，说明连通腔4的液压油过多，则控制补泄油装置40将连通腔4的液压油泄回油缸以减少连通腔4内液压油体积，这里可以根据经验或有限次试验来设定泄油时间，当然，也可以根据tl与t2之间的时间差值的大小来设定时间。
[0055]当感应装置IA或IB发出的感应信号时刻tl晚于感应装置5B或5A发出感应信号的时刻t2时或者已经开始换向而感应装置IA或IB没有感应到感应信号时，说明连通腔4的液压油过少，则控制补泄油装置40向连通腔4补充液压油以增加连通腔4内液压油体积，这里可以根据经验或有限次试验来设定补油时间，当然，也可以根据tl与t2之间的时间差值的大小来设定时间。
[0056]实施例二
[0057]图6是本发明第二实施例提供的高压栗送状态下栗送装置及补泄油控制系统的结构图，原理与实施例一类似，在图6中，栗送状态为高压栗送状态，第一感应装置20包括一对感应装置IA和IB并分别在第一液压油缸(以图6所示为上侧液压油缸为例进行说明)和第二液压油缸(以图6所示为下侧液压油缸为例进行说明)的活塞到达上止点时发出感应信号，第二感应装置30包括一对感应装置5A和5B并分别在第一液压油缸和第二液压油缸的活塞到达下止点时发出感应信号，第二感应装置发出的感应信号同时作为换向信号。感应装置5A和5B与设置在第一液压油缸和第二液压油缸的活塞杆端部的感应块6A和6B配对使用。
[0058]在不考虑感应时间及液压油缸运动形成的距离误差的情况下，当感应装置IA或IB发出的感应信号时刻tl早于感应装置5B或5A发出感应信号的时刻t2时，说明连通腔4的液压油过少，则控制补泄油装置40向连通腔4补充液压油以增加连通腔4内液压油体积。
[0059]当感应装置IA或IB发出的感应信号时刻tl晚于感应装置5B或5A发出感应信号的时刻t2时或者已经开始换向而感应装置IA或IB没有感应到感应信号时，说明连通腔4的液压油过多，则控制补泄油装置40将连通腔4的液压油泄回油缸以减少连通腔4内液压油体积。
[0060]实施例三
[0061]图7是本发明第三实施例提供的低压栗送状态下栗送装置及补泄油控制系统的结构图，与实施例一不同的是，第二感应装置(包括感应装置5A和5B)设置在液压油缸的缸体上且相应的感应块(图7中未示出)设置在活塞上从而在活塞到达第二感应装置的位置时第二感应装置通过感应到设置在活塞上的感应块(例如可以通过非接触电磁感应)而发出信号。本实施例三的工作原理与实施例一类似。
[0062]实施例四
[0063]图8是本发明第四实施例提供的高压栗送状态下栗送装置及补泄油控制系统的结构图，与实施例二不同的是，第二感应装置(包括感应装置5A和5B)设置在液压油缸的缸体上且相应的感应块(图8中未示出)设置在活塞上从而在活塞到达第二感应装置的位置时第二感应装置通过感应到设置在活塞上的感应块(例如可以通过非接触电磁感应)而发出信号。本实施例四的工作原理与实施例二类似。
[0064]实施例五
[0065]图9是本发明第五实施例提供的低压栗送状态下栗送装置及补泄油控制系统的结构图，与实施例一至实施例四的结构和原理不同的是，图9所示的感应装置IA和IB相对于图5和图7所示的感应装置IA和IB提前了，即图9所示的感应装置IA和IB向左移，也就是设定的第一液压油缸的第一预定位置提前了(如图9所示的向左移)。图9中虚线画出的感应装置IA和IB的位置为实施例一至实施例四中感应装置IA和IB的位置，实线画出的感应装置IA和IB的位置为本实施例五中感应装置IA和IB的位置。
[0066]在图9中，栗送状态为低压栗送状态，第一感应装置20包括一对感应装置IA和1B，该感应装置IA和IB设置在第一液压油缸(以图9所示为上侧液压油缸为例进行说明)和第二液压油缸(以图9所示为下侧液压油缸为例进行说明)的活塞的上止点与缸体中间位置之间的位置，第二感应装置30包括一对感应装置5A和5B并在第一液压油缸和第二液压油缸的活塞到达下止点时感应装置5A和5B通过感应到设置在活塞上的感应块而发出感应信号，第二感应装置30发出的感应信号同时作为换向信号。
[0067]首先假设感应装置IA和IB如在实施例一和实施例三中所描述的在第一液压油缸的活塞到达上止点时发出感应信号，感应装置IA或IB发出感应信号的时刻为tl，感应装置5A或5B发出感应信号的时刻为t2，从感应装置5A或5B发出感应信号到油缸开始换向存在延时时间T2，感应装置感应到设置在活塞上的感应块所需要的时间及液压油缸运动形成的距离误差造成的误差时间的总和为t3，这里假设需要延迟t3。那么图5所示的实施例一和图7所示的实施例三中会存在以下缺陷:通过以上描述可以知道，在t3〈Tl (在上文中已经描述了 Tl为预定时间阈值)的情况下，即为图10所示的感应装置IA或IB发出感应信号的时刻tl满足t2-Tl〈tl〈t2+Tl的情况，此时连通腔4内的液压油的体积正常，不需要进行补/泄油操作。并且，油缸换向时刻为t2+T2，理论上感应装置IA或IB感应到设置在活塞上的感应块的时刻为t2+t3，然而，如果T2〈t3，即存在如图11所示的区间Λ t，则在液压油缸已经进行油路切换的时候第一液压油缸的活塞仍未到达上止点(即行程末端)，这样会造成感应装置IA或IB不会感应到任何信号，这样不利于进行补/泄油的控制，例如补/泄油的时间控制。
[0068]针对以上实施例一和实施例三存在的缺陷，图9中将感应装置IA和IB向左移以避免出现感应装置IA和IB不能感应到信号的问题。当然，本领域技术人员应当理解，如果将感应装置IA和IB向左移，需要在接收到感应装置IA和IB发出的感应信号的时间上增加一延迟时间作为更新后的接收时间来进行是否需要补/泄油的判断。具体需要延迟的时间与感应装置IA和IB所要感应的活塞的位置相关，在本实施例中，具体需要延迟的时间与感应装置IA和IB的位置相关。
[0069]这里，实施例五仅示出了低压栗送状态下将感应装置IA和IB左移的情况下，对于高压栗送状态下的原理与实施例五类似，于此不予赘述。
[0070]相应地，本发明提供了一种工程机械，包括以上描述的栗送装置补泄油控制系统。
[0071]图12是本发明提供的栗送装置补泄油控制方法的流程图，栗送装置包括通过连通腔连通的第一液压油缸和第二液压油缸，如图12所示，该方法包括:接收第一液压油缸的活塞到达第一预定位置时发出的第一感应信号以及第二液压缸的活塞到达对应于第一预定位置的第二预定位置时发出的第二感应信号；以及以下操作中的一者:在接收到第一感应信号和第二感应信号二者的情况下，根据第一感应信号的接收时间与所述第二感应信号的接收时间的时间先后对连通腔进行补/泄油；或在仅接收到第一感应信号或仅接收到第二感应信号的情况下，根据所接收到的感应信号对连通腔进行补/泄油。
[0072]需要说明的是，本发明提供的栗送装置补泄油控制方法的具体细节及益处与本发明提供的栗送装置补泄油控制设备类似，于此不予赘述。
[0073]以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。例如，可以将感应装置I改变为设置在液压油缸外侧的感应装置。
[0074]另外需要说明的是，在上述【具体实施方式】中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，例如将实施例一中的感应装置5相关的特征与实施例三中的感应装置I相关的特征结合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
[0075]此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
【主权项】
1.一种栗送装置补泄油控制设备，所述栗送装置包括通过连通腔连通的第一液压油缸和第二液压油缸，其特征在于，该设备包括: 接收装置，用于接收所述第一液压油缸的活塞到达第一预定位置时发出的第一感应信号以及所述第二液压缸的活塞到达对应于所述第一预定位置的第二预定位置时发出的第二感应信号；以及 控制装置，用于执行以下操作中的一者: 在接收到第一感应信号和第二感应信号二者的情况下，根据所述第一感应信号的接收时间与所述第二感应信号的接收时间的时间先后对所述连通腔进行补/泄油；或 在仅接收到第一感应信号或仅接收到第二感应信号的情况下，根据所接收到的感应信号对所述连通腔进行补/泄油。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，在接收到第一感应信号和第二感应信号二者的情况下，所述控制装置在所述第一感应信号的接收时间与所述第二感应信号的接收时间的时间差大于一预定时间阈值的情况下，控制对所述连通腔进行补/泄油。3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述第一预定位置为所述第一液压油缸的活塞的上止点，所述第二预定位置为所述第二液压油缸的活塞的下止点。4.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述第一预定位置为所述第一液压油缸的活塞的上止点与下止点之间的位置，所述第二预定位置为所述第二液压油缸的活塞的上止点或下止点。5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于， 在所述第一感应信号的接收时间上增加一延迟时间作为更新后的第一感应信号的接收时间，所述控制装置在所述更新后的第一感应信号的接收时间与所述第二感应信号的接收时间的时间差大于一预定时间阈值的情况下，控制对所述连通腔进行补/泄油。6.一种栗送装置补泄油控制系统，其特征在于，该系统包括: 第一感应装置，用于在第一液压油缸的活塞到达第一预定位置时发出第一感应信号； 第二感应装置，用于在第二液压油缸的活塞到达对应于所述第一预定位置的第二预定位置时发出第二感应信号；以及 如权利要求1-5中任一项权利要求所述的栗送装置补泄油控制设备。7.据权利要求6所述的系统，其特征在于， 所述第一感应装置包括一对感应装置，分别用于在所述第一液压油缸和所述第二液压油缸的活塞到达第一液压油缸的第一预定位置和第二液压油缸的第一预定位置时发出第一感应信号； 所述第二感应装置包括一对感应装置，分别用于在所述第一液压油缸和所述第二液压油缸的活塞到达第一液压油缸的第二预定位置和第二液压油缸的第二预定位置时发出第二感应信号。8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，该系统还包括: 补泄油装置，用于在所述控制装置的控制下对连通腔进行补/泄油。9.一种工程机械，其特征在于，包括权利要求6至8中任一项权利要求所述的栗送装置补泄油控制系统。10.一种栗送装置补泄油控制方法，所述栗送装置包括通过连通腔连通的第一液压油缸和第二液压油缸，其特征在于，该方法包括: 接收所述第一液压油缸的活塞到达第一预定位置时发出的第一感应信号以及所述第二液压缸的活塞到达对应于所述第一预定位置的第二预定位置时发出的第二感应信号；以及 以下操作中的一者: 在接收到第一感应信号和第二感应信号二者的情况下，根据所述第一感应信号的接收时间与所述第二感应信号的接收时间的时间先后对所述连通腔进行补/泄油；或 在仅接收到第一感应信号或仅接收到第二感应信号的情况下，根据所接收到的感应信号对所述连通腔进行补/泄油。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在接收到第一感应信号和第二感应信号二者的情况下，在所述第一感应信号的接收时间与所述第二感应信号的接收时间的时间差大于一预定时间阈值的情况下，控制对所述连通腔进行补/泄油。12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于， 所述第一预定位置为所述第一液压油缸的活塞的上止点，所述第二预定位置为所述第二液压油缸的活塞的下止点。13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一预定位置为所述第一液压油缸的活塞的上止点与下止点之间的位置，所述第二预定位置为所述第二液压油缸的活塞的上止点或下止点。14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，在所述第一感应信号的接收时间上增加一延迟时间作为更新后的第一感应信号的接收时间，所述控制装置在所述更新后的第一感应信号的接收时间与所述第二感应信号的接收时间的时间差大于所述预定时间阈值的情况下，控制对所述连通腔进行补/泄油。
【文档编号】F15B21/00GK105840587SQ201510013861
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2015年1月12日
【发明人】於劲林, 谭语, 曾庆礼
【申请人】中联重科股份有限公司