一种90度角行程液力、气力驱动执行器的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种90度角行程液力、气力驱动执行器，定子密封、转子叶片密封与上缸盖、下缸盖的内壁、缸体的内壁以及转子紧密接触从而将缸体分成4个独立腔体，依次编号为腔体1?4，该驱动执行器上还设有两个引压孔，第一引压孔通过内部流道与腔体1、腔体3相连通，第二引压孔通过内部流道与腔体2、腔体4相连通，定子的一侧设有挡块，挡块与挡块调节螺栓连接，通过调整挡块调节螺栓，可调整挡块的位置，从而对转子旋转角度进行微调。该型驱动执行器相对于现行驱动执行器，具有体积小，方便安装，扭矩输出均匀且损耗最小，不产生额外的径向力，可动部件少等优点，使驱动过程更加平稳顺畅，增加了执行器及被驱动设备的使用寿命，减小了维护量。
【专利说明】
一种90度角行程液力、气力驱动执行器
技术领域
[0001]本发明涉及一种驱动执行器，更确切地说，是一种90度角行程液力、气力驱动执行器。
【背景技术】
[0002]在以液力或气力驱动90度角行程旋(回)转式机械设备的应用中，现行技术多采用直行程液缸或气缸活塞，通过拨叉、齿轮齿条、曲柄或其他传动机构，将直线位移转换成角度位移，从而实现对90度旋(回)转式机械设备的驱动;为实现行程大小的可调，在缸体两侧设有止推装置。
[0003]上述技术的不足之处在于:
[0004]1.体积较大。由于需要附加额外的传动装置，实现直行程与角行程的转换，使其体积较大。
[0005]2.扭矩输出损耗大且不均匀。额外的直行程与角行程转换机构，使得力矩输出损耗较大，力矩输出不均匀。
[0006]3.被驱动设备受径向推力大。在将直行程转换成角行程的过程中，不可避免的将径向推力施加在与被驱动机械设备的连接轴上，导致连接轴易变形，降低了使用寿命。
[0007]4.可动零部件多，维护量大。
【发明内容】
[0008]本发明主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种90度角行程液力、气力驱动执行器。
[0009]本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:
[00?0] —种90度角行程液力、气力驱动执行器，包含一圆筒形缸体，缸体内壁相对地设有一对定子，定子上各设有一定子密封，缸体内还设有一转子，转子和缸体同轴，转子侧面相对地设有一对转子叶片，转子叶片的外缘各设有一转子叶片密封，定子密封和转子紧密接触，转子叶片密封和缸体内壁紧密接触，缸体的两端分别由一上缸盖和一下缸盖封闭，转子的两端密封固定在上缸盖和下缸盖上，定子密封、转子叶片密封与上缸盖、下缸盖的内壁、缸体内壁及转子紧密接触从而将缸体分成4个独立腔体，依次编号为腔体1-4，该驱动执行器上还设有一第一引压孔和一第二引压孔，第一引压孔通过内部流道与腔体1、腔体3相连通，第二引压孔通过内部流道与腔体2、腔体4相连通，定子的一侧设有挡块，挡块与挡块调节螺栓连接，通过调整挡块调节螺栓，可调整挡块的位置，从而对转子旋转角度进行微调。
[0011]作为本发明较佳的实施例，所述的转子的两端各通过一转子轴套与上缸盖和下缸盖固定，转子轴套内侧装有密封圈。
[0012]作为本发明较佳的实施例，所述的第一引压孔和第二引压孔位于缸体或上缸盖或下缸盖上。
[0013]作为本发明较佳的实施例，所述的转子与被驱动设备的轴通过键销连接。
[0014]作为本发明较佳的实施例，所述的上缸盖和下缸盖通过螺栓与缸体连接。
[0015]作为本发明较佳的实施例，所述的定子通过螺栓与缸体连接。
[0016]本发明的90度角行程液力、气力驱动执行器具有如下特点:
[0017]1.体积相对较小，方便安装。
[0018]2.扭矩输出均匀且损耗最小。
[0019]3.消除被驱动机械设备的连接轴所承受的径向力，使驱动过程更加平稳顺畅，使执行器和被驱动机械设备的寿命更长。
[0020]4.可动部件少，维护量小。
【附图说明】
[0021]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本发明的90度角行程液力、气力驱动执行器的立体结构示意图；
[0023]图2-图4为本执行器由关位到开位的动作过程示意图。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0025]如图1所不，一种90度角行程液力、气力驱动执行器I，包含一圆筒形缸体10，缸体10内壁相对地设有一对定子20，定子20上各设有一定子密封21，缸体10内还设有一转子30，转子30和缸体10同轴，转子30侧面相对地设有一对转子叶片31，转子叶片31的外缘各设有一转子叶片密封32，定子密封21和转子30紧密接触，转子叶片密封32和缸体10内壁紧密接触，缸体1的两端分别由一上缸盖11和一下缸盖12封闭，转子30的上下两端通过转子轴套60分别与上缸盖11和下缸盖12密封连接，定子密封21、转子叶片密封32与上缸盖11、下缸盖12的内壁、缸体10的内壁以及转子30紧密接触从而将缸体10分成4个独立腔体，依次编号为腔体1-4，该驱动执行器上还设有一第一引压孔40和一第二引压孔41，第一引压孔40通过内部流道与腔体1、腔体3相连通，第二引压孔41通过内部流道与腔体2、腔体4相连通，一对定子20的一侧还分别设有一挡块50，挡块50与挡块调节螺栓51相连接，通过调整挡块调节螺栓51，可调整挡块50的位置，从而对转子30的旋转角度进行微调。
[0026]作为对本发明更进一步的改进，所述转子30的两端各通过一转子轴套60与上缸盖11和下缸盖12固定，转子轴套60内侧装有密封圈。
[0027]作为对本发明更进一步的改进，所述的第一引压孔40和第二引压孔41位于缸体10或上缸盖11下缸盖12上。
[0028]作为对本发明更进一步的改进，所述的转子30与被驱动设备的轴通过键销连接。
[0029]作为对本发明更进一步的改进，所述的上缸盖11和下缸盖12通过螺栓与缸体10连接。[°03°]作为对本发明更进一步的改进，定子20通过螺栓与缸体10连接。
[0031 ]图2-图4为本执行器由关位到开位的动作过程:
[0032]如图2所示，执行器转子30位于关位，液压油或压缩气体由第一引压孔40将压力引入腔体I，经由位于上缸盖或缸体其他部位的内部流道，同时将压力引入腔体3;由于此时腔体2和腔体4没有压力，所以压力作用在转子叶片31上，使转子叶片31及转子30开始逆时针转动；
[0033]如图3所示，在转子叶片31及转子30逆时针转动的同时，腔体2和腔体4中的常压液压油或气体经由内部流道从第二引压孔41排出；
[0034]如图4所示，当转子叶片31及转子30继续逆时针运动并与定子20接触时即停止转动，由此，完成了由关位到开位的90度行程。
[0035]由开位到关位的运动原理相同。
[0036]该发明的90度角行程液力、气力驱动执行器具有如下特点:
[0037]1.体积相对较小，方便安装。
[0038]2.扭矩输出均匀且损耗最小。
[0039]3.消除被驱动机械设备的连接轴所承受的径向力，使驱动过程更加平稳顺畅，使执行器和被驱动机械设备的寿命更长。
[0040]4.可动部件少，维护量小。
[0041]以上仅仅以一个实施方式来说明本发明的设计思路，在系统允许的情况下，本发明可以扩展为同时外接更多的功能模块，从而最大限度扩展其功能。
[0042]以上所述，仅为本发明的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
【主权项】
1.一种90度角行程液力、气力驱动执行器(I)，其特征在于，包含一圆筒形缸体(10)，缸体(10)内壁相对地设有一对定子(20)，定子(20)上各设有一定子密封(21)，缸体(10)内还设有一转子(30 )，转子(30 )和缸体(1 )同轴，转子(30 )侧面相对地设有一对转子叶片(31)，转子叶片(31)的外缘各设有一转子叶片密封(32)，定子密封(21)和转子(30)紧密接触，转子叶片密封(32)和缸体(10)内壁紧密接触，缸体(10)的两端分别由一上缸盖(11)和一下缸盖(12)封闭，转子(30)的上下两端通过转子轴套(60)分别与上缸盖(11)和下缸盖(12)密封连接，定子密封(21)、转子叶片密封(32)与上缸盖(11)、下缸盖(12)的内壁、缸体(10)的内壁以及转子(30)紧密接触从而将缸体(10)分成4个独立腔体，依次编号为腔体1-4，该驱动执行器上还设有一第一引压孔(40)和一第二引压孔(41)，第一引压孔(40)通过内部流道与腔体1、腔体3相连通，第二引压孔(41)通过内部流道与腔体2、腔体4相连通，一对定子(20)的一侧还分别设有一挡块(50)，挡块(50)与挡块调节螺栓(51)相连接，通过调整挡块调节螺栓(51)，可调整挡块(50)的位置，从而对转子(30)的旋转角度进行微调。2.根据权利要求1所述的90度角行程液力、气力驱动执行器，其特征在于，所述转子(30)的两端各通过一转子轴套(60)与上缸盖(11)和下缸盖(12)固定，转子轴套(60)内侧装有密封圈。3.根据权利要求2所述的90度角行程液力、气力驱动执行器，其特征在于，所述的第一引压孔(40)和第二引压孔(41)位于缸体(10)或上缸盖(11)或下缸盖(12)上。4.根据权利要求3所述的90度角行程液力、气力驱动执行器，其特征在于，所述的转子(30)与被驱动设备的轴通过键销连接。5.根据权利要求4所述的90度角行程液力、气力驱动执行器，其特征在于，所述的上缸盖(11)和下缸盖(12)通过螺栓与缸体(10)连接。6.根据权利要求5所述的90度角行程液力、气力驱动执行器，其特征在于， 所述的定子(20 )通过螺栓与缸体(10 )连接。
【文档编号】F15B15/20GK105864140SQ201610361453
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年5月26日
【发明人】王磊, 郭小兵, 秦帮浩
【申请人】江苏兰格特自动化设备有限公司