多油缸顺序伸缩系统及起重机的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种多油缸顺序伸缩系统，该多油缸顺序伸缩系统设置有第一行程阀和第二行程阀，利用第一行程阀、第二行程阀来控制第一油缸和第二油缸的顺序伸缩。该多油缸顺序伸缩系统不但可以实现多个油缸的顺序伸缩，且不会额外增加液压系统的压力，在油缸较多的情况下，实现起来难度更小，成本更低。在此基础上，本发明还提出一种具有该多油缸顺序伸缩系统的起重机。
【专利说明】
多油缸顺序伸缩系统及起重机
技术领域
[0001]本发明涉及多级油缸的控制技术，具体涉及一种多油缸顺序伸缩系统及起重机。
【背景技术】
[0002]目前，油缸驱动的起重臂伸缩机构是液压式起重机常用机构。由于多油缸驱动的起重臂具有吊载能力强，伸缩绳排机构简单的优势。在五节臂及其以上的起重臂，都采用多级伸缩油缸形式。对于小型起重机，因伸缩油缸较小，内部不能实现复杂的管路及控制。因此当前国内常用的顺序伸缩控制一般都是用两个顺序阀实现的，但是由于其压力损失大，顺序功能不稳定等缺点，一直应用受限。为此，有人提出了图1所示的两级伸缩机构，该两级伸缩机构具体包括第一油缸100、第二油缸11、顺序阀103、行程阀102及行程阀限位板104 ；在相同受力情况下，由于顺序阀103的进出口压力存在压差(假设为P)，所以第一油缸100伸缩所需的压力比第二油缸101低P，因此第一油缸100先伸出，待第一油缸100完全伸出后，油液压力继续上升，然后第二油缸101再伸出，从而实现顺序伸缩。
[0003]由于顺序阀的减压作用，后续油缸动作时，液压系统的压力必须在之前的基础上增大P;系统压力的增大，导致发热量急剧增加，降低了液压系统的效率;并且，如果采用这种结构实现N个油缸顺序伸缩，液压系统提供的压力必须克服N个油缸的正常载荷同时还需要克服N-1个顺序阀的阻力，实现起来难度较大。
【发明内容】
[0004]有鉴于此，本发明提出一种多油缸顺序伸缩系统，以实现多个油缸的顺序伸缩，同时降低系统压力及实现难度。在此基础上，本发明还提出一种起重机。
[0005]作为第一方面，本发明提出一种多油缸顺序伸缩系统，具体包括压力油源、第一油缸、第二油缸、第一行程阀、第二行程阀及顶块;所述第一油缸和第二油缸平行布置，且第一油缸的有杆腔和第二油缸的有杆腔相互连通;所述第一油缸包括第一缸筒、第一活塞和第一活塞杆，所述第二油缸包括第二缸筒、第二活塞和第二活塞杆，所述第一缸筒与第二活塞杆固定连接，所述顶块设置于第二缸筒上，所述第一行程阀设置在第一缸筒上并位于无杆腔的底端，所述第二行程阀设置在第一缸筒上并靠近有杆腔端部处;在第一状态下，所述顶块触发第一行程阀，所述第一行程阀将压力油源与第一油缸的无杆腔导通，所述压力油源提供的高压油驱使第一油缸伸长;在第二状态下，所述第一活塞触发第二行程阀，第二行程阀将压力油源与第二油缸的无杆腔导通，所述压力油源提供的高压油驱使第二油缸伸长。
[0006]优选地，所述第一行程阀集成在第一缸筒上。
[0007]优选地，所述第二行程阀位于第一油缸的导向套处。
[0008]优选地，所述第一油缸内部设置有第一无杆腔油路和第一有杆腔油路，所述第一无杆腔油路和第一有杆腔油路均沿第一活塞杆布置。
[0009]优选地，所述第二油缸内部设置有第二无杆腔油路和第二有杆腔油路，所述第二无杆腔油路和第二有杆腔油路均沿第二活塞杆布置。
[0010]优选地，所述多油缸顺序伸缩系统还包括平衡阀，所述平衡阀与第一油缸连接。
[0011]作为第二方面，本发明提出一种起重机，具体包括底盘、回转机构、伸缩臂及上述任意一项的多油缸顺序伸缩系统，所述回转机构设置于底盘上，所述伸缩臂的底端与回转机构铰接，所述多油缸顺序伸缩系统用于驱使所述伸缩臂动作。
[0012]本发明提出的多油缸顺序伸缩系统设置有第一行程阀和第二行程阀，该多油缸顺序伸缩系统的工作原理如下:
[0013]在伸长过程中:在初始情况下，第一油缸和第二油缸均处于缩回状态，第二缸筒上的顶块与第一行程阀接触，顶块触发第一行程阀，此时，第一行程阀将压力油源与第一油缸的无杆腔导通，在高压油驱使下，第一油缸伸长，当第一油缸伸长到位后，第一活塞触发第二行程阀，第二行程阀将第二油缸的无杆腔与压力油源导通，在高压油的驱使下，第二油缸伸长，且第二缸筒相对第二活塞杆移动，相应地，顶块脱离与第一行程阀的接触，第一行程阀关闭。
[0014]在缩回过程中:由于第一行程阀处于关闭状态，压力油源提供的高压油经过第一油缸的有杆腔进入第二油缸的有杆腔，第二油缸的无杆腔内液压油经第二行程阀流出至液压系统的回油路，相应地，第二油缸缩回，且第二缸筒相对第二活塞杆移动，当第二油缸缩回到位后，第二缸筒上的顶块触发第一行程阀，第一行程阀将第一油缸的无杆腔与回油路连通，相应地，高压油进入到第一油缸的有杆腔，第一油缸的无杆腔内的液压油经第一行程阀流出，最终第一油缸缩回到位。
[0015]根据上述工作原理可知，该多油缸顺序伸缩系统不但可以实现多个油缸的顺序伸缩，且不会额外增加液压系统的压力，在油缸较多的情况下，实现起来难度更小，成本更低。
【附图说明】
[0016]构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0017]图1为相关技术中两级伸缩机构的液压原理图；
[0018]图2为本发明具体实施例提出的多油缸顺序伸缩系统的液压原理图；
[0019]图3为本发明具体实施例提出的多油缸顺序伸缩系统的结构示意图之一，在该图中，第一油缸和第二油缸均处于缩回状态；
[0020]图4为图3所示多油缸顺序伸缩系统的结构示意图之二，在该图中，第一油缸处于伸出状态，第二油缸处于缩回状态；
[0021]图5为图3所示多油缸顺序伸缩系统的结构示意图之三，在该图中，第一油缸处于伸出状态，第二油缸处于伸出状态。
[0022]附图标记说明:
[0023]在图1中:100—第一油缸101—第二油缸102—彳丁程阀103—顺序阀104—彳丁程阀限位板
[0024]在图2至5中:I一第一油缸2—第二油缸3—顶块4一第一行程阀5—第二行程阀6—平衡阀11 一第一缸筒12—第一活塞杆13—第一有杆腔油路14 一第一无杆腔油路21—第二缸筒22—第二活塞杆23—第二有杆腔油路24—第二无杆腔油路
【具体实施方式】
[0025]需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0026]图2所示为本发明具体实施例提供的多油缸顺序伸缩系统的液压原理图；图3为本发明具体实施例提供的多油缸顺序伸缩系统的结构示意图，此时，第一油缸I和第二油缸2均处于缩回状态；图4为图3所示的多油缸顺序伸缩系统，此时，第一油缸I处于伸出状态，第二油缸2处于缩回状态；图5为图3所示的多油缸顺序伸缩系统，此时，第一油缸I处于伸出状态，第二油缸2处于伸出状态。
[0027]如图2至5所示，该多油缸顺序伸缩系统具体包括压力油源(图中未示出)、第一油缸1、第二油缸2、第一行程阀4、第二行程阀5、顶块3及平衡阀6;其中，第一油缸I和第二油缸2平行布置，且第一油缸I的有杆腔和第二油缸2的有杆腔相互连通;第一油缸I包括第一缸筒11、第一活塞和第一活塞杆12，第一油缸I内部设置有第一无杆腔油路14和第一有杆腔油路13，第一无杆腔油路14和第一有杆腔油路13均沿第一活塞杆12布置;第二油缸2包括第二缸筒21、第二活塞和第二活塞杆22，第二油缸2内部设置有第二无杆腔油路24和第二有杆腔油路23，第二无杆腔油路24和第二有杆腔油路23均沿第二活塞杆22布置;第一缸筒11的左端与第二活塞杆22的左端固定连接，顶块3设置于第二缸筒21上，第一行程阀4设置在第一缸筒11的右端端部，第二行程阀5设置在第一缸筒11的左端，优选设置在第一缸筒11左端的导向套处，第二行程阀5的触发杆插入到第一缸筒11内。
[0028]如图2所示，在本实施例中，压力油源经平衡阀6与第一油缸I连接，第一行程阀4分别与第一无杆腔油路14、第一油缸I的无杆腔连接，第二行程阀5的油口分别与第一无杆腔油路14、第二无杆腔油路24连接。
[0029]应用于起重机时，第一活塞杆12的左端、第二缸筒21的右端分别连接在起重机的伸缩臂上。油缸顺序伸长的过程是:首先，如图3所示，起始时，第一油缸I和第二油缸2均处于缩回状态，顶块3触发第一行程阀4，第一行程阀4将压力油源与第一油缸I的无杆腔导通，在高压油驱使下，第一缸筒11向右移动，第一油缸I伸长，当第一缸筒11移动到位后，如图4所示，第一活塞触发第二行程阀5，第二行程阀5将第二油缸2的无杆腔与压力油源导通，在高压油的驱使下，第二缸筒21向右移动，第二油缸2伸长，最终驱使第二油缸2伸长到位。在第二缸筒21向右移动的过程中，顶块3脱离与第一行程阀4的接触，第一行程阀4关闭。
[0030]油缸顺序缩回的过程是:由于第一行程阀4处于关闭状态，压力油源提供的高压油经过第一油缸I的有杆腔进入第二油缸2的有杆腔，第二油缸2的无杆腔内液压油经第二行程阀5流出至液压系统的回油路，相应地，第二油缸2缩回，且第二缸筒21相对第二活塞杆22移动，当第二油缸2缩回到位后，第二缸筒21上的顶块3触发第一行程阀4，第一行程阀4将第一油缸I的无杆腔与回油路连通，相应地，高压油进入到第一油缸I的有杆腔，第一油缸I的无杆腔内的液压油经第一行程阀4流出，最终第一油缸I缩回到位。
[0031]在上述实施例中，第一行程阀4、第二行程阀5可以集成在第一油缸I上，也可以不集成在第一油缸I上。
[0032]在其它实施例中，油缸的数量可以根据需要设置更多。
[0033]另外，本发明具体实施例还提出一种起重机，具体包括底盘、回转机构、伸缩臂及上述的多油缸顺序伸缩系统，回转机构设置于底盘上，伸缩臂的底端与回转机构铰接，多油缸顺序伸缩系统用于驱使伸缩臂动作。
[0034]本发明具体实施例提出的多油缸顺序伸缩系统不但可以实现多个油缸的顺序伸缩，且不会额外增加液压系统的压力，在油缸较多的情况下，实现起来难度更小，成本更低。
[0035]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种多油缸顺序伸缩系统，其特征在于，包括压力油源、第一油缸(I)、第二油缸(2)、第一行程阀(4)、第二行程阀(5)及顶块(3);所述第一油缸(I)和第二油缸(2)平行布置，且第一油缸(I)的有杆腔和第二油缸(2)的有杆腔相互连通;所述第一油缸(I)包括第一缸筒(11)、第一活塞和第一活塞杆(12)，所述第二油缸(2)包括第二缸筒(21)、第二活塞和第二活塞杆(22)，所述第一缸筒(11)与第二活塞杆(22)固定连接，所述顶块(3)设置于第二缸筒(21)上，所述第一行程阀(4)设置在第一缸筒(11)上并位于无杆腔的底端，所述第二行程阀(5)设置在第一缸筒(11)上并靠近有杆腔端部处;在第一状态下，所述顶块(3)触发第一行程阀(4)，所述第一行程阀(4)将压力油源与第一油缸(I)的无杆腔导通，所述压力油源提供的高压油驱使第一油缸(I)伸长;在第二状态下，所述第一活塞触发第二行程阀(5)，第二行程阀(5)将压力油源与第二油缸(2)的无杆腔导通，所述压力油源提供的高压油驱使第二油缸(2)伸长。2.根据权利要求1所述的多油缸顺序伸缩系统，其特征在于，所述第一行程阀(4)集成在第一缸筒(11)上。3.根据权利要求1所述的多油缸顺序伸缩系统，其特征在于，所述第二行程阀(5)位于第一油缸(I)的导向套处。4.根据权利要求1所述的多油缸顺序伸缩系统，其特征在于，所述第一油缸(I)内部设置有第一无杆腔油路(14)和第一有杆腔油路(13)，所述第一无杆腔油路(14)和第一有杆腔油路(13)均沿第一活塞杆(12)布置。5.根据权利要求1所述的多油缸顺序伸缩系统，其特征在于，所述第二油缸(2)内部设置有第二无杆腔油路(24)和第二有杆腔油路(23)，所述第二无杆腔油路(24)和第二有杆腔油路(23)均沿第二活塞杆(22)布置。6.根据权利要求1至5任意一项所述的多油缸顺序伸缩系统，其特征在于，还包括平衡阀(6)，所述平衡阀(6)与第一油缸(I)连接。7.—种起重机，其特征在于，包括底盘、回转机构、伸缩臂及权利要求1至6任意一项所述的多油缸顺序伸缩系统，所述回转机构设置于底盘上，所述伸缩臂的底端与回转机构铰接，所述多油缸顺序伸缩系统用于驱使所述伸缩臂动作。
【文档编号】F15B11/20GK105864134SQ201610258155
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年4月22日
【发明人】刘丹, 赵文浩, 顾明明
【申请人】三帕尔菲格特种车辆装备有限公司, 三一帕尔菲格特种车辆装备有限公司