一种油缸位移检测装置和变送器的制造方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型设及位移检测技术领域，尤其设及一种油缸位移检测装置和变送器。
【背景技术】
[0002] 随着液压技术的广泛应用，越来越多的大型执行器采用液压油缸进行输出力来驱 动设备进行动作，对液压油缸的位置精密检测变得非常重要。
[0003] 目前市场上用于检测油缸位移的执行位移传感器一般用于短行程检测（小于 500mm)，而检测某个位置报警值的行程开关需根据条件进行布置，一般只能检测全开或全 关，而中间位置状态一般无法检测。随着液压油缸的行程增大W及监测点的增多，一般直线 位移传感器无法满足需要，需定制专用的直线传感器且安装困难，对于需监测中间位置报 警值的行程开关安装更加困难，通用性差，对于定制的专用设备，价格高安装困难且互换性 差，制约了大行程油缸的精密控制。
[0004] 因此，如何提供一种油缸位移检测装置，W实现检测任意行程的油缸位移，是目前 本领域技术人员亟待解决的技术问题。 【实用新型内容】
[0005] 有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种油缸位移检测装置，W实现检测任意 行程的油缸位移。本实用新型的另一目的在于提供一种包括上述油缸位移检测装置的变送 器。
[0006] 为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
[0007] -种油缸位移检测装置，包括盒体、反馈杆、万向连接器、摆杆、第一转轴和角度位 移传感器，其中，所述反馈杆和所述第一转轴均转动的设置在所述盒体上，所述反馈杆的一 端与油缸的活塞杆连接，所述反馈杆的另一端与所述万向连接器的一端连接，所述万向连 接器的另一端与所述摆杆的一端连接，所述摆杆的另一端与所述第一转轴连接，所述摆杆 转动时驱动所述第一转轴转动，所述角度位移传感器用于测量所述第一转轴转动角度。
[000引优选的，上述摆杆的长度为L，所述油缸的行程为X，其中，iL |1。
[0009] 优选的，上述的油缸位移检测装置还包括传动装置，所述传动装置包括主动轮、从 动轮和第二转轴，所述第二转轴转动的设置在所述盒体上，所述主动轮设置在所述第一转 轴上，所述从动轮设置在所述第二转轴上，所述主动轮驱动所述从动轮转动，所述主动轮与 所述从动轮的增速比小于1，所述角度位移传感器通过测量所述第二转轴的转动角度间接 测量所述第一转轴转动角度。
[0010] 优选的，上述主动轮与所述从动轮的增速比为1: 3。
[0011] 优选的，上述第二转轴为凸轮轴，所述凸轮轴上设置有用于检测各位置监测点的 凸轮。
[0012] 优选的，上述凸轮为多个。
[0013] 优选的，上述的油缸位移检测装置还包括微动开关，所述凸轮用于触发所述微动 开关。
[0014] 优选的，上述的油缸位移检测装置还包括固定在所述盒体内的安装杆，所述微动 开关为多个且成串固定在所述安装杆上。
[0015] 本实用新型还提供一种变送器，包括油缸位移检测装置，所述油缸位移检测装置 为如上述任意一项所述的油缸位移检测装置。
[0016] 本实用新型提供的油缸位移检测装置，包括盒体、反馈杆、万向连接器、摆杆、第一 转轴和角度位移传感器，其中，所述反馈杆和所述第一转轴均转动的设置在所述盒体上，所 述反馈杆的一端与油缸的活塞杆连接，所述反馈杆的另一端与所述万向连接器的一端连 接，所述万向连接器的另一端与所述摆杆的一端连接，所述摆杆的另一端与所述第一转轴 连接，所述摆杆转动时驱动所述第一转轴转动，所述角度位移传感器用于测量所述第一转 轴转动角度。当油缸直线运动时，通过反馈杆、万向连接器和摆杆，转化成第一转轴的旋转 运动，然后通过角度位移传感器测量第一转轴的转动角度之后即可换算得到油缸的直线位 移，由于将长距离的直线运动转化成原地的角度旋转，实现了检测任意行程的油缸位移。
【附图说明】
[0017] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本 实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还 可W根据运些附图获得其他的附图。
[0018] 图1为本实用新型实施例提供的油缸位移检测装置的结构示意图。
[0019] 上图1中；
[0020] 反馈杆1、万向连接器2、摆杆3、盒体4、传动装置5、第一转轴6、第二转轴7、凸轮8、 微动开关9、角度位移传感器10、安装杆11、锁定螺母12。
【具体实施方式】
[0021] 为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新 型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描 述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施 例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于 本实用新型保护的范围。
[0022] 请参考图1，图1为本实用新型实施例提供的油缸位移检测装置的结构示意图。
[0023] 本实用新型实施例提供的油缸位移检测装置，包括盒体4、反馈杆1、万向连接器2、 摆杆3、第一转轴6和角度位移传感器10,其中，反馈杆1和第一转轴6均转动的设置在盒体4 上，反馈杆1的一端与油缸的活塞杆连接，反馈杆1的另一端与万向连接器2的一端连接，万 向连接器2的另一端与摆杆3的一端连接，摆杆3的另一端与第一转轴6连接，摆杆3转动时驱 动第一转轴6转动，角度位移传感器10用于测量第一转轴6转动角度。当油缸直线运动时，直 线运动的反馈杆1通过万向连接器2转化成摆杆3围绕第一转轴6的旋转运动同时驱动第一 转轴6旋转，然后通过角度位移传感器10测量第一转轴6的转动角度之后即可换算得到油缸 的直线位移，由于将长距离的直线运动转化成原地的角度旋转，实现了检测任意行程的油