一种船艇艏门的起放控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种船艇艏门的起放控制装置，特别涉及一种船艇的艏门起放过程监测与实时控制的装置。
【背景技术】
[0002]船艇在到岸顶滩起放艏门时，由于驾驶室操作人员的视线受到大舱盖的阻碍，无法准确判断艏门的起放开度，必须由一名观察人员站在船头大舱盖前端给起放艏门的操作人员指示信息，这些技术手段已经落后，并且船在气象条件恶劣的情况下顶滩起放艏门时，传统的方法会危机观察人员的生命安全，同时影响船内物资安全、快速的装卸载。
[0003]船艇艏门起放控制采用的是液压控制系统，由液压栗提供液压油供给两个液压油缸，通过液压油缸带动钢丝绳来控制艏门起放。但是这套控制系统在放艏门时，靠的是艏门的自身重力，当艏门在自身重力作用下打开时，油缸内的油液很快被压回油箱，因此放艏门的速度较快。尤其在放艏门的过程中因情况需要突然停止放门时，艏门运动的惯性使钢丝绳受到很大的冲击力，甚至使钢丝绳松脱或者断裂从而造成严重的事故，安全性差。在原液压系统中是通过调整单向节流阀中的节流口开度来实现调节放艏门的速度。调整时还必须得保证两节流口开度一致，以防两起门油缸受力不均。由于是通过控制单向节流阀的流量来控制放艏门的速度，而通过节流阀的流量是由手柄调节节流口的开度实现的，其精度不高，并仍然是靠的艏门的自身重力来放艏门，在放艏门的过程中如果油缸不同步会导致艏门偏载，严重时甚至造成艏门铰链断裂，艏门掉落的重大事故。影响船内物资安全、快速的装卸载。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于克服现有技术缺点提供一种船艇艏门的起放控制装置，通过PLC传感器来提高艏门起放的控制精度，实现船内物资安全、快速的装卸载。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是:
[0006]—种船艇艏门的起放控制装置，包括油箱、吸油过滤器、油栗、单向阀、电液动换向阀、第一单向比例流量阀、第二单向比例流量阀、第一双作用单活塞杆油缸、第二双作用单活塞杆油缸、第一单向节流阀、第二单向节流阀、手动换向阀、溢流阀、回油过滤器组和PLC控制器，油箱通过第一管道与吸油过滤器相连接，第一管道上设有第一阀门，吸油过滤器通过第二管道与油栗相连接，第二管道上设有第二阀门，油栗与单向阀之间通过第三管道相连接，单向阀与电液动换向阀之间通过第四管道相连接，电液动换向阀通过第五管道、第六管道分别与第一单向比例流量阀、第二单向比例流量阀相连接，第一单向比例流量阀通过第七管道与第一双作用单活塞杆油缸相连接，第七管道上设有第三阀门，第二单向比例流量阀通过第八管道与第二双作用单活塞杆油缸相连接，第八管道上设有第四阀门，第一单向节流阀通过第九管道与第七管道相连接，第二单向节流阀通过第十管道与第八管道相连接，第一单向节流阀、第二单向节流阀分部通过第十一管道与第十二管道与手动换向阀相连接，手动换向阀与回油过滤器组之间通过第十三管道相连接，第三管道与第十三管道之间通过第十四管道相连通，溢流阀设置在第十四管道上，回油过滤器组由两个回油过滤器组成，每个回油过滤器一端通过第十五管道与第十三管道相连通，另一端通过第十六管道与油箱相连接，第十五管道上设有第五阀门，第十六管道上设有第六阀门，所述第一双作用单活塞杆油缸、第二双作用单活塞杆油缸通过第十七管道与电液动换向阀、手动换向阀相连接，第十七管道包括主管道、第一分管道、第二分管道、第三分管道和第四分管道，第一分管道、第二分管道与主管道的一端相连通，第三分管道和第四分管道与主管道的另一端相连通;第一分管道与第一双作用单活塞杆油缸相连接，第二分管道与第二双作用单活塞杆油缸相连接，第三分管道与电液动换向阀相连接，第四分管道与手动换向阀相连接，所述电液动换向阀与手动换向阀之间通过第十八管道相连接；
[0007]所述PLC控制器与第一单向比例流量阀、第二单向比例流量阀之间通过电气连接。
[0008]上述一种船艇艏门的起放控制装置，其中，所述第一双作用单活塞杆油缸、第二双作用单活塞杆油缸均包括缸体、柱塞、压紧端盖、第一滑轮架、第二滑轮架、第一滑轮、第二滑轮和第三滑轮，所述缸体上设有第一进回油口和第二进回油口，缸体内设有一端开口的活动腔，所述压紧端盖固定在缸体的开口端，所述柱塞分为活动端和固定端，柱塞穿过压紧端盖，使活动端位于活动腔内，活动端上设有密封塞，所述第一滑轮架包括第一支撑架和第一转轴，第一支撑架固定在缸体的未开口端，第一滑轮通过第一转轴可转动的固定在第一支撑架内，所述第二滑轮架包括第二支撑架和第二转轴，第二滑轮架固定在压紧端盖上，所述第二滑轮、第三滑轮通过第二转轴可转动的固定在第二支撑架内。
[0009]上述一种船艇艏门的起放控制装置，其中，所述电液动换向阀为三位四通M型电液动换向阀。
[0010]本实用新型的控制方法如下:
[0011]1.起艏门
[0012]起艏门时，首先启动油栗，此时，油栗排出的油经第一阀门、第二阀门流回油箱，此时油栗压力较低；
[0013](I)驾驶室操纵起艏门
[0014]按下起艏门按钮，电液动换向阀左端电磁铁通电，主阀滑阀右移，油栗排出的压力油经电液动换向阀、两个单向比例流量阀中的单向阀进入第一双作用单活塞杆油缸、第二双作用单活塞杆油缸，使柱塞顶出，盘绕在第一双作用单活塞杆油缸、第二双作用单活塞杆油缸上的钢索拉紧，将艏门收起，钢索一端固定在艏门上，钢索依次绕过第三滑轮、第一滑轮、第二滑轮，最后固定在位于第一滑轮一侧的船体上，用于控制艏门的开启与闭合，由于第一滑轮是固定在双作用单活塞杆油缸上的，起到定滑轮的作用，第二滑轮与第三滑轮随着柱塞移动，相当于起到了动滑轮的作用，双作用单活塞杆油缸通过定滑轮与动滑轮配合作用，降低了开闭艏门所需的作用力，回油经电液动换向阀、手动换向阀、回油过滤器流回油缸；
[0015](2)手动操纵起艏门
[0016]当电液动换向阀或者比例流量阀出现故障无法动作时，将手动换向阀扳到起门位置，换向阀滑阀右移，油栗排出的压力油经电液动换向阀、手动换向阀、两单向节流阀中的单向阀进入第一双作用单活塞杆油缸、第二双作用单活塞杆油缸，使柱塞顶出，盘绕在第一双作用单活塞杆油缸、第二双作用单活塞杆油缸第三滑轮上的钢索拉紧，将艏门收起，回油经手动换向阀流、回油过滤器流回油缸；
[0017]2.放艏门
[0018](I)驾驶室操纵放艏门
[0019]按下驾驶室放艏门按钮，电液动换向阀右端电磁铁通电，主阀滑阀左移，
[0020]油栗排出的压力油经电液动换向阀进入第一双作用单活塞杆油缸、第二双作用单活塞杆油缸，使柱塞反向顶出，回油经过单向比例流量阀中的比例流量阀、电液动换向阀、手动换向阀流、回油过滤器流回油缸，柱塞缩回油缸内，使钢索放松，艏门即被放下。在回油过程中单向比例流量阀中的比例流量阀的节流口开度是根据测量参数或者实际需要在PLC的控制下靠输入比例电磁铁的电流大小自动进行调节的，从而可以根据船艇状态自动放下艏门或者根据需要实时控制放艏门的速度；
[0021](2)手动操纵放艏门
[0022]当电液动换向阀或者比例流量阀出现故障无法动作时，将手动换向阀扳到放门位置，换向阀滑阀左移，在艏门重力的作用下，通过钢索使柱塞受压，油缸内的油经单向节流阀中的节流阀、手动换向阀、回油过滤器被压回油箱，柱塞缩回油缸内，使钢索放松，艏门即被放下，由于单向节流阀中的节流阀节流口的开度靠手柄来调节，调节好后放艏门的速度无法根据需要实时控制。
[0023]本实用新型的有益效果为:
[0024]1.用双作用单活塞杆油缸取代原来的柱塞式油缸，在三位四通M型电液动换向阀放艏门的出口油路上对应两个油缸分别设置带单向阀的比例流量阀形成比例调速回路，两个油缸的比例调速回路以并联形式设置，利用PLC控制器来控制比例流量阀从而根据需要精确控制放艏门的速度，并能防止放艏门时出现的两油缸受力不均导致艏门放偏的问题。
[0025]2.在新的液压控制系统中设计手动操作控制系统，在电液动换向阀或者比例流量阀出现故障时可通过手动换向阀完成相应的艏门起放操作，保证基本需求，在液压系统出现故障时可通过驾驶室控制台停止艏门起放操作，防止重大事故的发生，提高整个控制系统的安全性和可靠性。
[0026]3.通过PLC控制器实时控制艏门起放，以节省顶滩后船内物资装卸载时间，同时不需要观察人员在船头观察艏门起放状态，保障了船艇工作人员的人身安全。
【附图说明】
[0027]图1为本实用新型系统图。
[0028]图2为本实用新型第一双作用单活塞杆油缸、第二双作用单活塞杆油缸剖视图。
【具体实施方式】
[0029]如图所示一种船艇艏门的起放控制装置包括油箱3、吸油过滤器4、油栗5、单向阀
6、电液动换向阀7、第一单向比例流量阀8、第二单向比例流量阀9、第一双作用单活塞杆油缸10、第二双作用单活塞杆油缸11、第一单向节流阀12、第二单向节流阀13、手动换向阀14、溢流阀15、回油过滤器组16和PLC控制器2，油箱3通过第一管道17与吸油过滤器4相连接，第一管道17上设有第一阀门18，吸油过滤器4通过第二管道19与油栗5相连接，第二管道19上设有第二阀门20，油栗5与单向阀6之间通过第三管道21相连接，单向阀6与电液动换向阀7之间通过第四管道22相连接，所述电液动换向阀7为三位四通M型电液动换向阀，电液动换向阀7通过第五管道23、第六