目标背压压力;反之，如果在线检测的压力大于设定的目标背压压力，此时控制模块提供指令使比例阀的P进油口 311按一定的比例增大，最终实现在线检测的压力无限接近设定的目标背压压力，最终实现执行机构组件运行过程的精确背压的闭环控制。
[0030]本实施例中，比例阀组件3还包括通断阀32，通断阀的T回油口 324和B油口与比例阀的B油口 313连接;通断阀的P进油口 321和A油口 322与阀体的T回油口 124连接。
[0031]当通断阀工作时实现通断阀的所有油口互相连通，即通断阀的P进油口321与B油口 323连通，A油口 322与T回油口 324连通，此时，比例阀31在工作时可以实现比例阀的所有油口互相连通，即比例阀的P进油口 311与A油口 312连通，B油口 313与T回油口 314连通，此时，不仅比例阀的P进油口 311和A油口 312有油量通过，同时，通断阀的P进油口 321和B油口323、A油口 322和T回油口 324通过的油量会通过比例阀的B油口 313和T回油口 314进入回油路4，因此，当通断阀32工作时其通油流量比此通径的标准流量增加一倍；
[0032]同时，有的执行机构组件本身需要的流量比较小，为了能更充分的发挥比例阀31的控制精度，此时可以使通断阀32不工作，即通断阀的P进油口 321与A油口 322连通，B油口323与T回油口 324连通，从而切断比例阀31的比例阀的P进油口 311与B油口 313的通路，比例阀31相同的开口变化，但流量会减少一半，所以控制流量变化的精度提高一倍。
[0033]优选的，通断阀32为二位四通阀。
[0034]实施例二
[0035]如图2所示，本实施例与实施例一的区别在于:本实施例的执行机构及阀体模块I具有两组，每组执行机构及阀体模块I的阀体的T回油口 124分别与比例阀的P进油口 311连接。通过所述设计，可实现通过一个比例阀组件3控制两组执行机构，达到降本增效的目的。本领域技术人员可以理解的是，在本实用新型的其他实施例中，执行机构及阀体模块I不限于两组，还可以为两组以上。
[0036]本实用新型的刹车控制油路所能达到的有益效果为:
[0037]1.高速运动的执行机构可以实现迅速平稳减速，并实现精确的停止位置精度和重复精度。
[0038]2.执行机构在运行过程可以实现精确稳定，且高响应的背压控制。
[0039]3.可以使用更小通径的比例阀，降低成本。
[0040]4.可以用一组比例阀及通断阀控制整机的所有非同步进行工作的执行机构及阀体模块I，并都得到高精密高效节能的控制，整机性能更高且成本更低。
[0041]以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它【具体实施方式】，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种刹车控制油路，其特征在于，包括至少一组执行机构及阀体模块(I)，所述执行机构及阀体模块(I)包括执行机构(11)和阀体(12)，所述执行机构(11)包括有杆腔(111)和无杆腔(112)，所述阀体的P进油口(121)连接主压力油路(2)，所述阀体的T回油口(124)连接回油路(4)，所述阀体的A油口(122)与所述有杆腔(111)连接，所述阀体的B油口(I23)与所述无杆腔(112)连接； 所述阀体的T回油口(124)与所述回油路(4)之间设有比例阀组件(3)，所述比例阀组件(3)包括比例阀(31)，所述比例阀的P进油口( 311)与所述阀体的T回油口( 124)连接，所述比例阀的A油口(312)和T回油口(314)均与所述回油路(4)连接； 所述阀体(12)和所述比例阀组件(3)连接有控制模块。2.根据权利要求1所述的刹车控制油路，其特征在于，所述有杆腔(111)的活塞杆连接有位移传感器(114)，所述位移传感器(114)与所述控制模块连接。3.根据权利要求2所述的刹车控制油路，其特征在于，所述有杆腔(111)和所述无杆腔(112)均连接有压力传感器(113)，所述压力传感器(113)与所述控制模块连接。4.根据权利要求1-3任一项所述的刹车控制油路，其特征在于，所述比例阀组件(3)还包括通断阀(32)，所述通断阀的T回油口(324)和B油口(323)与所述比例阀的B油口(313)连接； 所述通断阀的P进油口(321)和A油口(322)与所述阀体的T回油口(124)连接。5.根据权利要求4所述的刹车控制油路，其特征在于，所述通断阀(32)为二位四通阀。6.根据权利要求1-3任一项所述的刹车控制油路，其特征在于，包括多组所述执行机构及阀体模块(I)，多组所述执行机构及阀体模块(I)与一组所述比例阀组件(3)连接； 每个所述阀体的T回油口( 124)分别与所述比例阀的P进油口( 311)连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种刹车控制油路，包括至少一组执行机构及阀体模块，执行机构及阀体模块包括执行机构和阀体，执行机构包括有杆腔和无杆腔，阀体的P进油口连接主压力油路，阀体的T回油口连接回油路，阀体的A油口与有杆腔连接，阀体的B油口与无杆腔连接；阀体的T回油口与回油路之间设有比例阀组件，比例阀组件包括比例阀，比例阀的P进油口与阀体的T回油口连接，比例阀的A油口和T回油口均与回油路连接。本实用新型提供的一种刹车控制油路，通过在阀体的T回油口和回油路之间设置比例阀组件，执行机构在运行过程可以实现精确稳定且高响应的背压控制，提高了产品整体的稳定性及易控性。
【IPC分类】F15B11/08, F15B11/16, F15B13/02
【公开号】CN205315375
【申请号】CN201521134777
【发明人】叶廷璧
【申请人】博创智能装备股份有限公司, 叶廷璧
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2015年12月29日