一种用于直翼推进器的多功能液压伺服油缸的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种用于直翼推进器的多功能液压伺服油缸，包括：液压油缸以及反馈机构；所述液压油缸包括油缸体、设置在油缸体内的活塞杆以及套设在活塞杆上的活塞，所述活塞杆的末端设置有与直翼推进器的控制轴连接的连接部；所述反馈机构包括与油缸体连接的连接轴、与所述活塞杆轴向连接且设置在所述连接轴内的反馈轴，所述反馈轴开有径向沟槽，所述径向沟槽内插入设置有反馈杆，所述反馈杆与电信号反馈装置连接。本实用新型通过直接根据控制轴的反馈进行控制使得直翼推进器控制的船舶具有操纵精确、响应速度快、抗风浪能力强、机动灵活的特点。
【专利说明】
一种用于直翼推进器的多功能液压伺服油缸
技术领域
[0001]本实用新型涉及直翼推进器技术领域，更具体的说，涉及一种用于直翼推进器的多功能液压伺服油缸。
【背景技术】
[0002]直翼推进器是一种回转轴垂向设置的特殊推进装置。该推进器的水力剖面面积为矩形。直翼推进器可在360°范围内快速改变推力方向及大小，获得优良的操纵性和机动性。
[0003]直翼推进器需要用控制装置来控制其控制轴，因此，需要精密的控制装置实现对控制轴的控制。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种响应快、精度高的用于直翼推进器的多功能液压伺服油缸。
[0005]本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:一种用于直翼推进器的多功能液压伺服油缸，包括:液压油缸以及反馈机构;所述液压油缸包括油缸体、设置在油缸体内的活塞杆以及套设在活塞杆上的活塞，所述活塞杆的末端设置有与直翼推进器的控制轴连接的连接部;所述反馈机构包括与油缸体连接的连接轴、与所述活塞杆轴向连接且设置在所述连接轴内的反馈轴，所述反馈轴开有径向沟槽，所述径向沟槽内插入设置有反馈杆，所述反馈杆与电信号反馈装置连接。
[0006]优选的，所述液压油缸还设置有套设在所述活塞杆上的弹簧。
[0007]优选的，所述液压油缸的油缸体内设置有用于对所述活塞杆进行导向运行的导向套。
[0008]优选的，所述导向套包括设置在油缸体的前缸盖外侧的前导向铜套、设置在所述前缸盖内侧的中导向铜套以及设置在油缸体中部区域的后导向铜套。
[0009]优选的，所述活塞通过圆螺母固定到所述活塞杆的轴肩上。
[0010]优选的，电信号反馈装置包括电位计以及连接所述电位计与所述反馈杆的传动机构。
[0011]优选的，所述传动机构包括设置在所述反馈杆上的销轴、与销轴连接的摇臂、与所述摇臂连接的转轴，所述转轴与所述电位计的输入轴连接。
[0012]优选的，在所述连接轴的末端还连接设置有多个应急工具。
[0013]优选的，所述应急工具包括应急螺杆和应急螺母。
[0014]优选的，所述应急螺杆通过螺塞设置在所述连接轴末端的应急安装孔上。
[0015]本实用新型带来的益处是:本实用新型通过液压油缸控制直翼推进器的控制轴，液压油缸的另一端连接有反馈装置，反馈装置通过反馈轴连接到液压油缸的活塞杆，活塞杆上设置有反馈杆，利用反馈杆与电信号反馈装置连接，从而可以实现对直翼推进器的控制和信号反馈，根据信号反馈，可以发出控制信号使直翼推进器执行正车、倒车、原地停止等动作，本实用新型通过直接根据控制轴的反馈进行控制使得直翼推进器控制的船舶具有操纵精确、响应速度快、抗风浪能力强、机动灵活的特点。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的一种多功能液压伺服油缸的剖面结构示意图；
[0017]图2为本实用新型的一种多功能液压伺服油缸反馈装置部位的剖面结构示意图。
[0018]不意图中的标号说明:
[0019]1、活塞杆;2、前导向铜套;3、前缸盖;4、中导向铜套;5、油缸体;6、弹簧;7、后导向铜套;8、活塞;9、圆螺母;10、后缸盖;11、密封圈；12、连接轴；13、刻度盘;14、指针；15、销轴；16、反馈杆;17、螺塞；18、应急螺杆;19、应急螺母;20、反馈轴;21、摇臂;22、连接固定块;23、电位计;24、转轴;25、螺栓。
【具体实施方式】
[0020]下面描述本实用新型的优选实施方式，本领域普通技术人员将能够根据下文所述用本领域的相关技术加以实现，并能更加明白本实用新型的创新之处和带来的益处。
[0021]如图1-2所示为本实用新型提供的一个用于直翼推进器的多功能液压伺服油缸具体实施例，该液压伺服油缸包括:液压油缸以及反馈机构;所述液压油缸包括油缸体5、设置在油缸体5内的活塞杆I以及套设在活塞杆I上的活塞8，所述活塞8通过圆螺母9固定到所述活塞杆I的轴肩上，所述活塞杆I的末端设置有与直翼推进器的控制轴连接的连接部;所述反馈机构包括与油缸体5连接的连接轴12、与所述活塞杆5轴向连接且设置在所述连接轴12内的反馈轴20，所述反馈轴20与所述液压油缸的后缸盖10之间还设置有密封圈11，所述反馈轴20开有径向沟槽，所述径向沟槽内插入设置有反馈杆16，所述反馈杆16与电信号反馈装置连接。本实施例通过液压油缸控制直翼推进器的控制轴，液压油缸的另一端连接有反馈装置，反馈装置通过反馈轴20连接到液压油缸的活塞杆5，活塞杆5上设置有反馈杆16，利用反馈杆16与电信号反馈装置连接，从而可以实现对直翼推进器的控制和信号反馈，根据信号反馈，可以发出控制信号使直翼推进器执行正车、倒车、原地停止等动作，本实用新型通过直接根据控制轴的反馈进行控制使得直翼推进器控制的船舶具有操纵精确、响应速度快、抗风浪能力强、机动灵活的特点。
[0022]作为本实施例中液压油缸的进一步改进，所述液压油缸还设置有套设在所述活塞杆I上的弹簧6。弹簧6在活塞8向控制轴方向运动时被压缩，随着运动量的增加，活塞8所受到的弹力也增大，在活塞8行程结束时受力最大，此弹力起到缓冲的作用，减少甚至消除活塞杆的冲击，保护液压油缸，保持其精度。
[0023]作为本实施例的进一步改进，所述液压油缸的油缸体5内设置有用于对所述活塞杆I进行导向运行的导向套。所述导向套包括设置在油缸体5的前缸盖3外侧的前导向铜套
2、设置在所述前缸盖3内侧的中导向铜套4以及设置在油缸体5中部区域的后导向铜套4。前导向铜套2、中导向铜套4、后导向铜套7三者作用是能使活塞杆I运动平稳，同时中导向铜套4和后导向铜套7还可以作为限位部起到活塞杆I左右运动时压缩弹簧6产生弹力的作用。
[0024]在本实施例中，所述电信号反馈装置包括电位计以及连接所述电位计与所述反馈杆的传动机构，此外，反馈装置还设置有刻度盘13和指针14。其中，所述传动机构包括设置在所述反馈杆16上的销轴15、与销轴15连接的摇臂21、与所述摇臂21连接的转轴24，所述转轴24与所述电位计23的输入轴连接，所述电位计23通过连接固定块22进行固定。指针14与所述转轴24连接固定，两者同步转动，这样螺距就在刻度盘13上显示出来，此处显示的螺距称为本地指示螺距，可以在推进器调试、本地控制、应急控制时作为参考。
[0025]当高压油从液压油缸的A口进B 口出时，高压油推动活塞8向右侧运动，活塞8通过圆螺母9和活塞杆I上的轴肩三者固定在一起，活塞8带动活塞杆I向右侧运动，活塞杆I右端与直翼推进器控制轴连接，控制轴控制着桨叶螺距角。反馈轴20与活塞杆I 一起运动，反馈轴20上的反馈杆16带动销轴15运动，销轴15拨动摇臂21摆动，摇臂21下端通过螺栓25与转轴24拧紧，两者一起转动，转轴24带动电位计23输入轴转动，从而使电位计23输出电讯号，这样就将活塞杆I直线运动的位移量转化为4?20mA的电讯号，也即将桨叶的螺距角转化为
4?2 O mA的电讯号。当液压系统中的电磁阀另一侧线圈得电动作时，高压油从B 口进A 口出，以上零件运动方向相反，即活塞杆向左侧运动，同样电位计也会输出电讯号。
[0026]作为本实施例的进一步改进，在所述连接轴的末端还连接设置有多个应急工具。所述应急工具包含应急螺杆18和应急螺母19，所述应急螺杆18设置在所述连接轴12末端的应急安装孔上。使用时，拆除螺塞17后将应急螺杆18旋入应急螺母19，应急螺母19卡在螺塞17的位置，用扳手夹住应急螺杆18左端扳动其转动，应急螺杆18即可顶住反馈轴20向右侧运动，进而带动活塞杆I运动。
[0027]以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。
【主权项】
1.一种用于直翼推进器的多功能液压伺服油缸，其特征在于，包括:液压油缸以及反馈机构;所述液压油缸包括油缸体、设置在油缸体内的活塞杆以及套设在活塞杆上的活塞，所述活塞杆的末端设置有与直翼推进器的控制轴连接的连接部;所述反馈机构包括与油缸体连接的连接轴、与所述活塞杆轴向连接且设置在所述连接轴内的反馈轴，所述反馈轴开有径向沟槽，所述径向沟槽内插入设置有反馈杆，所述反馈杆与电信号反馈装置连接。2.如权利要求1所述的用于直翼推进器的多功能液压伺服油缸，其特征在于，所述液压油缸还设置有套设在所述活塞杆上的弹簧。3.如权利要求1所述的用于直翼推进器的多功能液压伺服油缸，其特征在于，所述液压油缸的油缸体内设置有用于对所述活塞杆进行导向运行的导向套。4.如权利要求3所述的用于直翼推进器的多功能液压伺服油缸，其特征在于，所述导向套包括设置在油缸体的前缸盖外侧的前导向铜套、设置在所述前缸盖内侧的中导向铜套以及设置在油缸体中部区域的后导向铜套。5.如权利要求1所述的用于直翼推进器的多功能液压伺服油缸，其特征在于，所述活塞通过圆螺母固定到所述活塞杆的轴肩上。6.如权利要求1所述的用于直翼推进器的多功能液压伺服油缸，其特征在于，电信号反馈装置包括电位计以及连接所述电位计与所述反馈杆的传动机构。7.如权利要求6所述的用于直翼推进器的多功能液压伺服油缸，其特征在于，所述传动机构包括设置在所述反馈杆上的销轴、与销轴连接的摇臂、与所述摇臂连接的转轴，所述转轴与所述电位计的输入轴连接。8.如权利要求1所述的用于直翼推进器的多功能液压伺服油缸，其特征在于，在所述连接轴的末端还连接设置有多个应急工具。9.如权利要求8所述的用于直翼推进器的多功能液压伺服油缸，其特征在于，所述应急工具包括应急螺杆和应急螺母。10.如权利要求9所述的用于直翼推进器的多功能液压伺服油缸，其特征在于，所述应急螺杆通过螺塞设置在所述连接轴末端的应急安装孔上。
【文档编号】F15B15/14GK205478644SQ201620056604
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年1月20日
【发明人】冯帮建, 刘玉珍
【申请人】冯帮建