专利名称：直线往复运动装置的制作方法
专利说明
一、技术领域本实用新型涉及一种直线往复运动装置，该装置可广泛用于做快速直线往复运动的设备中。
二背景技术：
在许多机械设备中，小到清洗工具，大到加工机械，都需要设有直线往复运动装置。有的设备中是采用蜗轮蜗杆传动机构将园周运动变成为直线往复运动，有的是采用汽压或液传动机构。但上述传动机构换向速度慢，换向时力矩变化大，平稳性差；并且对其零部件的加工精度要求较高，因此制造成本就相对较高。
三
发明内容
本实用新型的目的是提供一种结构简单，换向灵活、快速的直线往复运动装置。
为实现上述目的，本实用新型由下述技术方案实现本实用新型包括动力部分。其特点是该装置采用2个上连杆和2个下连杆构成的四连杆机构，2个上连杆的顶端与支承座铰接，2个下连杆的底端与固定座处的定位齿轮组铰接。动力部分驱动的摇动杆控制支承座做直线往复运动，支承座上有连接孔，用于安装所需要的工具。
本实用新型的摇动杆由摇臂和摇杆通过铰链连接构成。摇臂端部与驱动部分固定连接。摇杆端部可以直接固定在支承座处；也可以将摇杆端部通过滑块与下连杆实现滑动连接，使摇动杆带动滑块沿其下连杆滑动。上述二种摇杆端部的连接方式均能在动力部分驱动摇动杆动作时导致四连杆机构产生变形，迫使位于上连杆顶端的支承座做直线往复运动。
本实用新型结构简单，新颖，便于加工，制造成本低；换向速度快，换向时力矩变化不大，平稳性好；可适用于各种需快速换向、做往复直线运动的机械、设备中。
四
图1、图2分别为本实用新型的不同实施方式的结构示意图。
五具体实施方式
图1、图2所示，本实用新型采用的四连杆机构4是由2个等长的上连杆和2个等长的下连杆铰接构成。2个上连杆的顶端与支承座3铰接，支承座3上还设有连接孔11，用作与所需的工具头连接。2个连杆的底端与固定座6处的定位齿轮组7铰接，齿轮组的传动比为1∶1。安装定位齿轮组7的作用是防止四连杆机构偏摆，以保证直线往复运动精确度。本实用新型的动力部分1采用电机驱动，5为电机固定座。摇动杆由摇臂8和摇杆9通过铰链2连接构成。摇臂8端部与驱动部分1——电机的输出端固定，摇杆9的端部直接固定在支承座3处(如图1)；还可以将摇杆9的端部通过滑块10定位在下连杆上，当摇动杆动作时，滑块10在其下连杆上滑动(见图2)使变幅度增大。
本实用新型用途广泛1、用于管道清洗机。将带清洗刷头的软轴连接在本实用新型的支承座3的连接孔11处，即可实现对管道内污垢的清洗，清洗时软轴上的清洗刷头不仅做高速直线往复运动，而且还能随管道的弯曲进行清洗。2、用于按摩器。将按摩头安装在本实用新型的支承座3的连接孔11处即可用于对人体所需的按摩。3、用于汽车喷漆打磨机。可配套安装各种磨头，对汽车修补喷漆处进行打磨，效率高，质量有保证。等等。由此可见，本实用新型可广泛用于各种做快速直线往复运动的机械、设备中。
权利要求1.一种直线往复运动装置，包括动力部分(1)，其特征是该装置采用2个上连杆和2个下连杆构成的四连杆机构(4)，2个上连杆的顶端与支承座(3)铰接，2个下连杆的底端与固定座(6)处的定位齿轮组(7)铰接；动力部分驱动的摇动杆控制支承座(3)做直线往复运动，支承座(3)上有连接孔(11)。
2.根据权利要求1所述的直线往复运动装置，其特征是所述的摇动杆由摇臂(8)和摇杆(9)通过铰链(2)连接构成；摇臂(8)端部与驱动部分(1)固定，摇杆(9)端部直接固定在支承座(3)处。
3.根据权利要求1所述的直线往复运动装置，其特征是所述的摇动杆由摇臂(8)和摇杆(9)通过铰链(2)连接构成，其摇臂端部与驱动部分(1)固定，摇杆(9)端部通过滑块(10)与下连杆实现滑动连接。
专利摘要本实用新型公开了一种直线往复运动装置。该装置采用2个上连杆和2个下连杆构成的四连杆机构，2个上连杆的顶端与支承座铰接，2个下连杆的底端与固定座处的定位齿轮组铰接；动力部分驱动的摇动杆控制支承座做直线往复运动；支承座上有连接孔，用于安装所需的工具。如安装带清洗刷头的软轴，可制成管道清洗机；安装按摩头，制成按摩器；安装磨头，制成汽车喷漆打磨机；等等。本实用新型结构简单、新颖，便于加工，制造成本低；换向速度快，换向时力矩变化不大，平稳性好，可广泛用于各种需快速换向，做直线往复运动的机械、设备中。
文档编号F16H21/00GK2637821SQ0323810
公开日2004年9月1日 申请日期2003年8月28日 优先权日2003年8月28日
发明者付尔强 申请人:付尔强