专利名称：定轴摆轮减速器的制作方法
技术领域：
本发明属于机械设备上用的齿轮传动装置，特别涉及一种摆线轮减速器。
背景技术：
现有普通圆柱齿轮减速器虽然机构简单，制造成本低，但是速比很小；蜗 轮蜗杆减速器虽然机构简单，速比也大，但是效率低，且输入输出轴只能交叉 布置，使用范围受到限制；行星齿轮减速器如摆线针轮减速器，虽然速比很大， 但是机构复杂、强度差、制造成本高，且很多都需要专门的输出机构，且不能 实现精密传动。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术的不足，提供一种结构简单、速 比大、效率高、强度好、噪音低、运动平稳、制造容易、能实现精密传动的定 轴摆轮减速器。
本发明所涉及的定轴摆轮减速器，由箱体9、左端盖7、右端盖5和两级齿 轮传动组成，第一级齿轮传动主要包括输入轴4、主动齿轮3、从动齿轮l和传 动轴2，第二级齿轮传动主要包括偏心针轮10、摆线轮6、输出轴8和传动轴2; 其特征是第一级的从动齿轮1和第二级的偏心针轮10安装在传动轴2上，传动 轴2两端通过轴承支承在箱体9上，右端盖5和左端盖7分别设置在箱体9的 两端部，主动齿轮3安装在输入轴4上，从动齿轮1沿主动齿轮3的圆周方向 均匀分布，输入轴4通过轴承支承在箱体9上并穿过右端盖5的中心，输出轴8 通过轴承支承在箱体9上并穿过左端盖7的中心，输入轴4与输出轴8同心不 同轴。当第一级的输入轴4转动时，主动齿轮3转动，带动从动齿轮l转动，传动轴2随之转动，带动偏心针轮10转动，从而带动摆线轮6转动，摆线轮6 安装在输出轴8上，实现定轴传动输出。
本发明所涉及的定轴摆轮减速器具有结构简单、体积小、重量轻、速比大、 效率高、强度好、噪音低、运动平稳、制造容易、节省费用且能实现精密传动 等诸多优点，可以作为各行业的机械减速或增速传动装置。
图1为三传动轴单摆线轮定轴摆轮减速器结构简图 图2为图1的A-A剖视图 图3为图1的B-B剖视图
图4为双传动轴双摆线轮定轴摆轮减速器结构简图 图5为图4的A-A剖视图 图6为图4的B-B剖视图
图7为三传动轴单锥摆轮定轴摆轮减速器结构简图 图8为图7的A-A剖视图 图9为图7的B-B剖视图
图10为双传动轴双锥摆轮定轴摆轮减速器结构简图 图11为图10的A-A剖视图 图12为图IO的B-B剖视图
图中其中l-从动齿轮，2-传动轴，3-主动齿轮，4-输入轴，5-右端盖， 6-摆线轮，7-左端盖，8-输出轴，9-箱体，10-偏心针轮，11-碟形弹簧。
具体实施例方式
下面结合附图和实施例，对本发明进一步说明。 实施例l 如图l、 2、 3所示， 一种三传动轴单摆线轮定轴摆轮减速器，由箱体9、左 端盖7、右端盖5和两级齿轮传动组成，第一级齿轮传动主要包括1根输入轴4、 1个主动齿轮3、 3个从动齿轮1和3根传动轴2，第二级齿轮传动主要包括3 个偏心针轮IO、 l个摆线轮6、 l根输出轴8和3根传动轴2;每根传动轴2上 安装了 1个从动齿轮1和1个偏心针轮10， 3根传动轴2两端通过轴承支承在 箱体9上，右端盖5和左端盖7分别设置在箱体9的两端部，主动齿轮3安装 在输入轴4上，3个从动齿轮1沿主动齿轮3的圆周方向均匀分布，输入轴4通 过轴承支承在箱体9上并穿过右端盖5的中心，输出轴8通过轴承支承在箱体9 上并穿过左端盖7的中心，输入轴4与输出轴8同心不同轴。当第一级的输入 轴4转动时，主动齿轮3转动，带动从动齿轮l转动，传动轴2随之转动，带 动偏心针轮10转动，从而带动摆线轮6转动，摆线轮6安装在输出轴8上，实
现定轴传动输出。 实施例2
如图4、 5、 6所示， 一种双传动轴双摆线轮定轴摆轮减速器，由箱体9、左 端盖7、右端盖5和两级齿轮传动组成，第一级齿轮传动主要包括1根输入轴4、 1个主动齿轮3、 2个从动齿轮1和2根传动轴2，第二级齿轮传动主要包括4 个偏心针轮IO、 2个摆线轮6、 l根输出轴8和2根传动轴2;每根传动轴2上 安装了 1个从动齿轮1和2个偏心针轮10， 2根传动轴2两端通过轴承支承在 箱体9上，右端盖5和左端盖7分别设置在箱体9的两端部，主动齿轮3安装 在输入轴4上，2个从动齿轮1沿主动齿轮3的圆周方向均匀分布，输入轴4通 过轴承支承在箱体9上并穿过右端盖5的中心，输出轴8通过轴承支承在箱体9 上并穿过左端盖7的中心，输入轴4与输出轴8同心不同轴。当第一级的输入 轴4转动时，主动齿轮3转动，带动从动齿轮l转动，传动轴2随之转动，带
动偏心针轮10转动，从而带动摆线轮6转动，摆线轮6安装在输出轴8上，实 现定轴传动输出。其中每根传动轴2上安装的2个偏心针轮10相互偏心180° ， 2个摆线轮6相互错开1/2个齿的角度安装在输出轴8上，不同传动轴2上相同 对应位置的偏心针轮10作为一组同时拨动1个摆线轮6转动，当传动轴2转动 180°后，另一相同位置的偏心针轮10作为另一组同时拨动另一个摆线轮6转 动。
实施例3
如图7、 8、 9所示， 一种三传动轴单摆线锥轮定轴摆轮减速器，由箱体9、 左端盖7、右端盖5和两级齿轮传动组成，第一级齿轮传动主要包括1根输入轴 4、 l个主动齿轮3、 3个从动齿轮1和3根传动轴2，第二级齿轮传动主要包括 3个偏心针轮10、 1个摆线轮6、 1根输出轴8和3根传动轴2;每根传动轴2 上安装了 1个从动齿轮1和1个偏心针轮10， 3根传动轴2两端通过轴承支承 在箱体9上，右端盖5和左端盖7分别设置在箱体9的两端部，主动齿轮3安 装在输入轴4上，3个从动齿轮1沿主动齿轮3的圆周方向均匀分布，输入轴4 通过轴承支承在箱体9上并穿过右端盖5的中心，输出轴8通过轴承支承在箱 体9上并穿过左端盖7的中心，输入轴4与输出轴8同心不同轴。当第一级的 输入轴4转动时，主动齿轮3转动，带动从动齿轮l转动，传动轴2随之转动， 带动偏心针轮10转动，从而带动摆线轮6转动，摆线轮6安装在输出轴8上， 实现定轴传动输出。其中，每个偏心针轮10与其连接的传动轴2之间压装有1 组碟形弹簧11，第二级传动中的轴向间隙是通过偏心针轮IO连接的自适应调隙 机构如碟形弹簧ll来调节，从而实现精密传动。
实施例4
如图IO、 11、 12所示， 一种双传动轴双锥摆轮定轴摆轮减速器，由箱体9、左端盖7、右端盖5和两级齿轮传动组成，第一级齿轮传动主要包括1根输入轴 4、 l个主动齿轮3、 2个从动齿轮1和2根传动轴2，第二级齿轮传动主要包括 4个偏心针轮10、 2个摆线轮6、 1根输出轴8和2根传动轴2;每根传动轴2 上安装了 1个从动齿轮1和2个偏心针轮10， 2根传动轴2两端通过轴承支承 在箱体9上，右端盖5和左端盖7分别设置在箱体9的两端部，主动齿轮3安 装在输入轴4上，2个从动齿轮1沿主动齿轮3的圆周方向均匀分布，输入轴4 通过轴承支承在箱体9上并穿过右端盖5的中心，输出轴8通过轴承支承在箱 体9上并穿过左端盖7的中心，输入轴4与输出轴8同心不同轴。当第一级的 输入轴4转动时，主动齿轮3转动，带动从动齿轮l转动，传动轴2随之转动， 带动偏心针轮10转动，从而带动摆线轮6转动，摆线轮6安装在输出轴8上， 实现定轴传动输出。其中每根传动轴2上的2个偏心针轮10相互偏心180。， 背靠背安装，其间压装l组碟形弹簧ll， 2个摆线轮6相互错开1/2个齿的角 度，面对面安装在输出轴8上，不同传动轴2上相同对应位置的偏心针轮10作 为一组同时拨动1个摆线轮6转动，当传动轴2转动180。后，另一相同位置的 偏心针轮10作为另一组同时拨动另一个摆线轮6转动，第二级传动中的轴向间 隙是通过偏心针轮10连接的自适应调隙机构如碟形弹簧11来调节，从而实现 精密传动。
权利要求
1、一种定轴摆轮减速器，由箱体(9)、左端盖(7)、右端盖(5)和两级齿轮传动组成，第一级齿轮传动主要包括输入轴(4)、主动齿轮(3)、从动齿轮(1)和传动轴(2)，第二级齿轮传动主要包括偏心针轮(10)、摆线轮(6)、输出轴(8)和传动轴(2)；其特征是第一级的从动齿轮(1)和第二级的偏心针轮(10)安装在传动轴(2)上，传动轴(2)两端通过轴承支承在箱体(9)上，右端盖(5)和左端盖(7)分别设置在箱体(9)的两端部，主动齿轮(3)安装在输入轴(4)上，从动齿轮(1)沿主动齿轮(3)的圆周方向均匀分布，输入轴(4)通过轴承支承在箱体9上并穿过右端盖(5)的中心，输出轴(8)通过轴承支承在箱体9上并穿过左端盖(7)的中心，输入轴(4)与输出轴(8)同心不同轴。当第一级的输入轴(4)转动时，主动齿轮(3)转动，带动从动齿轮(1)转动，传动轴(2)随之转动，带动偏心针轮(10)转动，从而带动摆线轮(6)转动，摆线轮(6)安装在输出轴(8)上，实现定轴传动输出。
2、 根据权利要求1所述的定轴摆轮减速器，其特征在于传动轴(2)上偏 心针轮(10)和摆线轮(6)为锥轮，当传动过程中出现间隙时，通过自适应调 隙机构调整间隙，实现精密传动。
3、 根据权利要求l、 2所述的定轴摆轮减速器，其特征在于当摆线轮(6) 为单摆线轮时，偏心针轮(10)的数量为3。
全文摘要
一种定轴摆轮减速器，由箱体9、左端盖7、右端盖5和两级齿轮传动组成，第一级齿轮传动主要包括输入轴4、主动齿轮3、从动齿轮1和传动轴2，第二级齿轮传动主要包括偏心针轮10、摆线轮6、输出轴8和传动轴2；第一级的从动齿轮1和第二级的偏心针轮10安装在传动轴2上，传动轴2两端通过轴承支承在箱体9上，右端盖5和左端盖7分别设置在箱体9的两端部，主动齿轮3安装在输入轴4上，从动齿轮1沿主动齿轮3的圆周方向均匀分布，输入轴4通过轴承支承在箱体9上并穿过右端盖5的中心，输出轴8通过轴承支承在箱体9上并穿过左端盖7的中心，输入轴4与输出轴8同心不同轴。本发明结构简单，体积小、重量轻；且具有传动比大，传动效率高，附加动载小，加工工艺性好，能实现大功率传动及精密传动等优点。
文档编号F16H1/20GK101354071SQ200810070079
公开日2009年1月28日 申请日期2008年8月4日 优先权日2008年8月4日
发明者斌 张, 朱才朝, 王家序, 罗召霞 申请人:重庆大学