专利名称：管内修补机的制作方法
技术领域：
本发明涉及对埋设于地下的管的裂紋、石皮损、以及连接部 的管偏离等故障部位进行修补的管内修补机，具体涉及能进入 到中途弯曲的小径检修孔等小径管内的管内修补机。
背景技术：
以往，埋设于地下的下水道等的埋设管使用陶管、聚氯乙 烯管等，这些管路会因老化、地下地基下沉、或地面压力变动 而产生裂紋、破损、连接部分离等故障。
以往，在对这样的故障部位进行修补时，是采耳又使溶剂流 入到裂紋或破损部分而进行局部修补，或是对故障部埋设管进 行局部更换等处理。
但是，流入溶剂的修补是暂时性处理，因此，需要反复进 行修补处理，此外，对故障部埋设管进行局部更换的修补需要 大规模工程，因此，为了解决这样的问题，近年来开发了在将 埋设管埋设于地下的状态下，通过对管内的故障部位粘贴修补 材料来进行修补的方法。
但是，上述修补方法是预先将修补材料包围在具有可因充 入空气而膨胀的橡胶套筒的修补机外周，通过牵引与该修补机 的前端和后端相卡定的金属线使修补机移动到管内从而进行修 补，但是，当修补机要进入的小径检修孔等存在弯曲部时，存 在修补机无法从该弯曲部中通过这样的问题。
发明内容
本发明是为了解决上述问题而作成的，其目的在于，提供一种能使修补机从小径检修孔等的弯曲部中通过而移动到管内 的故障部位的管内修补机。
为了实现上述目的，本发明的管内修补机具有伸缩性橡胶 套筒、挠性橡胶加热器和空气联接器，上述伸缩性橡胶套筒将 固定于长的连结板的前后端的前后内板之间包围成封闭状，上 述挠性橡胶加热器沿该橡胶套筒设置，上述空气联接器用于向 上述橡胶套筒内导入空气，通过将钢丝绳连接在与上述前后内 板相结合的卡定环上并进行牵引而使该管内修补机在管内移 动，其特征在于，将从上述连结板的中途进^f亍分割而成的两侧 分割板相互铰接而使该管内修补机可弯曲，从而使该管内修补 机能从小径管的弯曲部位通过。
图l是从侧面看本发明的管内修补机时的剖视图。
图2是从上方看本发明的管内修补机时的剖视图。
图3是表示本发明的管内修补机进入到了具有弯曲部的管
路内的状况的图。
图4是表是本发明的管内修补机的分割部的铰接状况的立体图。
图5是图l的管内修补机的A-A向视图。
图6是图l的管内修补机的B-B向视图。
图7是沿图1的管内修补机的C-C线剖切的剖视图。
图8是沿图l的管内修补机的D-D线剖切的剖视图。
具体实施例方式
下面，参照
本发明的实施例。
如图l所示，本发明的管内修补机1具有伸缩性橡胶套筒4、挠性橡胶加热器5和空气联接器6 ，上述伸缩性橡胶套筒4将固
定于长的连结板2的前后端的前后内板3a、 3b之间包围成封闭 状，上述挠性橡胶加热器5沿该橡胶套筒4设置，上述空气联接 器6用于向橡胶套筒4内导入空气，通过将钢丝绳8 (参照图3) 连结到与前后内板3a、 3b相结合的卡定环7a、 7b上并进行牵引 而使该管内修补机l在管内移动，将从连结板2的中途进行分割 而成的两侧分割板2a、 2b相互铰接而使该管内》务补机1可弯曲， 从而能使该管内修补机l从小径管10的弯曲部位通过。
下面，详细说明这样的管内修补机l的结构，如图l所示， 用长的板构件在前后方向上设置将设于管内修补机l的前后端 的头部9a、 9b连结起来的连结板2。连结板2在其整个长度的中 途位置、优选是大致中央具有能使该连结板2弯曲的弯曲构造 11,因此，使连结板2为分割构造，并在该分割位置上用连结 销11a将两侧分割板2a、 2b铰接起来。
即，连结才反2具有如下构造如图4所示，连结才反2的弯曲 构造ll的接合端部互成凹凸状地嵌合，并用连结销lla接合， 两侧分割板2a、 2b能以该销接合位置为中心在平角范围内自由 转动，由此使连结板2在该销接合位置上弯曲。
另外，连结板2的两侧分割板2a、 2b的铰接构造，除了如 上述那样用连接销lla来连结端部的凹凸形状，也可以用适当 的零件铰接。
此外，如图1所示，在上述连结板2的前后端固定有圆板形 的内板3a、 3b，在该内板3a、 3b的外周固定有用于支承橡胶套 筒4的前后内径的内壳24a、 24b。并且，用带13紧固，该带13 隔着具有沿内板3a、 3b的周部外侧的形状的侧板12a、 12b而在 该侧板12a、 12b的各外周支承伸缩性橡胶套筒4的前后端部， 且包围将橡胶套筒4的前后端折回而形成的内侧外周。采用这样的结构，橡胶套筒4将前后内板3a、 3b之间包围 成封闭状、且能向橡胶套筒4的内部填充空气。
在橡胶套筒4的内侧面沿长度方向设有挠性橡胶加热器5 ， 各橡胶加热器5由弹簧15的 一端支承，由此使橡胶套筒4成为在 圓周方向受力的状态，并且，使挠性橡胶加热器5随着上述那 样的连结板2的弯曲而弯曲。
此外，橡胶加热器5与固定于内板3a、 3b上的连接器16电 连接，将电缆16a (参照图3)连接到连接器16上而进行供电， 由此使橡胶加热器5发热从而加热橡胶套筒4。
另外，在内板3a、 3b上除了设有上述连接器16外，还设有 与空气管17 (参照图3)相连接的空气联接器6。空气联接器6 利用后述那样地具有内孔的旋转轴28而与橡胶套筒4的中空内 部相连通，并与设于地面的未图示的空气压缩才几相连接，通过 由该空气压缩机供给空气而使橡胶套筒4膨胀。此时，随着橡 胶套筒4膨胀，橡胶加热器5受上述弹簧15的作用力而能保持与 该橡胶套筒4内侧面接触的状态。
前方头部9a用轴承18接受形成于前方侧^反12a前侧的缩径 形状部12c而用支7 义^反19a支承该缩径形状部12c,用罩20a包围 支承板19 a的前侧外周，并且支承板19 a借助连接侧板21设有朝 左右倾斜的左右一对车轮22、 22(参照图5),连接侧板21的前 端结合有卡定环7a。采用这样的结构，通过如图3所示那样将 钢丝绳8结合在卡定环7a上并进行牵引，能使管内修补机l朝牵 引方向移动。
此外，在固定于连结板2后部的圆形内板3b上设有用于将 齿轮传动电动机25固定于内壳24b内的电动机壳体26,并借助 轴承2 7将具有内孔的旋转轴2 8支承在后方内板3 b上，该旋转轴 28经由齿轮29和小齿轮30而与电动机25的输出轴相连接、且旋转轴28的后端固定在后方头部9b的支承板19b上。
在支承板19b上设有空气联接器6和连接器16。空气联接器 6借助旋转轴28的内孔而与橡胶套筒4的内部相连通，将空气管 17 (参照图3)连接在空气联接器6上并从管路引导到地面上， 通过从设置于地面上的空气压缩机供给空气，而使橡胶套筒4 如用图5、图6、图7的橡胶套筒4，所示那样朝圓周方向膨胀。
此外，在后方支承板19b的外周固定有罩20b,在支承板19b 的下部借助连接侧板21设有朝左右倾斜的一对车轮22、 22 (参 照图6)并结合有卡定环7b。采用这样的结构，可使后方头部 9b受电动机25的驱动而相对于具有橡胶套筒4的主体侧旋转， 此外，通过如图3所示那样将钢丝绳8结合在卡定环7b上并牵引 该钢丝绳8能使管内修补机l朝牵引方向移动。
此外，如上所述，使前后头部9a、 9b可相对于具有橡胶套 筒4的主体自由旋转，并利用上述电动机25的驱动而使橡胶套 筒4的主体旋转，由此可使橡胶套筒4的大致中央的监视摄像机 35朝向期望的圆周方向。
该监视摄像机35具有可自由伸缩的突出形状(参照图7), 如图3所示，在移动管内修补机l时，通过将监视摄像机35容纳 在内方，而使其在管内修补机l从小径管10的弯曲部10a中通过 时不会成为障碍。即，如图l所示，将上方形成为筒状的摄像 机壳体36固定于连结板2的大致中央的不会妨碍连结板2的弯 曲动作的部位，并将摄像机单元37内置于该摄像机壳体36内。
此外，在摄像机壳体36的筒状上部设有窗口 38,该摄像机 壳体36的外周由切开上述橡胶套筒4的一部分并与橡胶套筒4 结合在一起的可自由伸缩的波紋管状橡胶套筒39包围，为了保 持其上端内部的封闭性，用盖构件40并使用螺栓固定而成为保 持了密封性的状态。栓41上连结有金属线 42的端子，并且，将金属线42分别缠绕在设于摄像机壳体36 下部的大径带轮48b和小径带轮49b上，以便朝管内修补机1的 前方引导该金属线42。
另一方面，在连结才反2的前方内^反3a上固定有巻轴45。该 巻轴45将带状钢板44的一端固定在铰链销46，上而巻绕带状钢 板44，并朝该巻绕方向施加巻绕力，带状钢板44的另一端固定 于移动板47上。
在巻轴45侧的分割板2a的上表面沿长度方向固定有导轨 46(参照图8)，在导轨46上设有可自由滑动的移动板47,设于 移动板47上的大径带轮48a及小径带轮49a与设于摄像机壳体 36下方的大径带轮18b及小径带轮49b成对，将一端固定于摄像 机壳体36附近的带轮压板50上的金属线42缠绕在这些带轮上， 并将该金属线4 2的另 一 端连结于紧固在摄像机壳体3 6的盖构 件40下方的螺栓41上，从而引导监视摄像机35使其伴随波紋管 状橡胶套筒39的伸缩而朝外方突出或朝内方被容纳。
采用这样的结构，当橡胶套筒4因供给空气而膨胀时，能 伴随监视摄像机35外周的波紋管状橡胶套筒39伸长，而使监视 摄像机35克服巻轴45的作用力而朝突出方向伸长，当波紋管状 橡胶套筒39因排出空气而缩小时，能使监视摄像机35在巻轴45 的作用力的作用下被容纳于内方。
另外，如上所述，本实施例的管内修补机l具有监视摄像 机35,并且，通过使构成主体的橡胶套筒4相对于前后头部9a、 9b旋转而改变监视摄像机35的监视方向，但在本发明中，也可 以不具有监视摄像机35,且前后头部9a、 9b不旋转。
此外，本实施例的管内修补机l的截面形成为圓形，但也 可以使其为截面被形成为蛋形的管内修补机。说明上述管内修补机l的使用方法，在将管内修补机l插入 到小径管10的管内之前，预先将浸含有热固化性粘着剂的修补 材料(未图示)缠绕在橡胶套筒4的外周，并使修补材料的长 度有一些余量，用未图示的橡胶带等以小的束缚力捆绑修补材 料的外周。
该修补材料由外侧面具有玻璃纤维布层、内侧面层叠有无
纺布的具有伸缩性的材料构成，在施工前，使在FRP剂中含有 热固化剂的热固化性粘着剂浸含在整个修补材料中而进行使 用。
接着，如图3所示，预先使管内修补机l处于未向橡胶套筒 4内供给空气的状态、并如上述那样使监视摄像机35处于缩小 状态，以整个管内修补机1呈大致筒状的状态将其从小径管10 的地面管口插入到管路内。此时，在小径管10具有分支或与其 他管相连接而形成的弯曲部10a的情况下，管内修补机1能根据 管路的弯曲状况以前后分割板2a、 2b的连结销lla为中心进行 弯曲而/人管5^的弯曲部10a中通过。
然后， 一边用监视摄像机35监视管内的故障部位， 一边用 地面上的CRT确认管内的故障部位，当确认了管内的故障部位 时，便使管内修补机l停止在管路内的故障部位。在该状态下， 当从地面上的空气压缩机向橡胶套筒4的中空内部供给空气 后，整个橡胶套筒4朝圓周方向膨胀，修补材料伴随该膨胀而 朝圆周方向扩展，从而能一边与管路的内周面压力接触一边均 匀地推压管路的内周面。
然后，通过橡胶套筒4的膨胀并向橡胶加热器5供电使其发 热，而加热整个橡胶套筒4，由此当浸含在修补材料中的粘着 剂热固化后，该修补材料便被固定在了管路的内周面上。
这样一来，当将修补材料固定在管路的内周面上后，停止向橡胶加热器5供电使其停止发热，接着通过排出橡胶套筒4内
的空气而使橡胶套筒4收缩，监视摄像机35便如上述那样地再
次容纳于内方，使整个管内修补机l呈大致筒状并利用弯曲构
造ll而可从小径管10的弯曲部10a中通过，通过牵引钢丝绳8 能将管内修补机l从管路拉出。
如以上说明的那样，采用本发明的管内修补机，由于修补 机可在连结板中途自由弯曲，因此，在使管内修补机进入到管 路内时，在管内^f奮补才几通过管路的弯曲部分时，修补机能一边 弯曲一边通过，因此，即使是以往不能进入的具有弯曲部的管 路该修补机也能进入。
此外，由于橡胶套筒具有伸缩性，橡胶加热器具有挠性， 因此，能使整个管内修补机弯曲，从而能随着管路的弯曲状况 而容易地进入。
权利要求
1.一种管内修补机，其具有伸缩性橡胶套筒、挠性橡胶加热器和空气联接器，上述伸缩性橡胶套筒将固定于长的连结板的前后端的前后内板之间包围成封闭状，上述挠性橡胶加热器沿该橡胶套筒设置，上述空气联接器用于向上述橡胶套筒内导入空气，通过将钢丝绳连结在与上述前后内板相结合的卡定环上并进行牵引，而使该管内修补机在管内移动，其特征在于，将从上述连结板的中途进行分割而成的两侧分割板相互铰接而使该管内修补机可弯曲，从而使该管内修补机能从小径管的弯曲部位通过。
全文摘要
本发明提供一种管内修补机，其具有能使修补机从小径检修孔等的弯曲部中通过的结构。该管内修补机(1)具有伸缩性橡胶套筒(4)、挠性橡胶加热器(5)和空气联接器(6)，上述伸缩性橡胶套筒(4)将固定于长的连结板(2)的前后端的前后内板(3a、3b)之间包围成封闭状，上述挠性橡胶加热器(5)沿该橡胶套筒(4)设置，上述空气联接器(6)用于向橡胶套筒(4)内导入空气，通过将钢丝绳(8)连结在与前后内板(3a、3b)相结合的卡定环(7a、7b)上并进行牵引而使管内修补机在管内移动，将从上述连结板(2)的途中进行分割而成的两侧分割板(2a、2b)相互铰接而使该管内修补机(1)可弯曲，从而能从小径管(10)的弯曲部位通过。
文档编号F16L55/18GK101586727SQ200810098149
公开日2009年11月25日 申请日期2008年5月19日 优先权日2008年5月19日
发明者前田博敏 申请人:前田博敏