专利名称：一种管状电机的减速器及使用了此减速器的管状电机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电机驱动技术领域，更具体地说，涉及一种管状电机 的减速器及使用了此减速器的管状电机。
背景技术：
现有的管状电机通常都包括电机和减速器，电机的动力输出轴与减速 器连接，减速器的作用就是在保证精密传动的前提下，降低转速增大扭矩 和降低负载/电机的转动惯量比。
现有的减速器通常采用行星轮和行星架配合实现减速效果，这样的减 速器称为行星减速器。行星减速器通常包括行星架、套在行星架上做行 星运动的行星轮、和与行星轮相互啮合的内齿圈，电机的动力输出轴与最 近的行星轮啮合传动，通过一级一级不同级别的行星轮的逐级减速后，由 最后一级行星轮带动的末级行星架向外动力输出，末级行星架沿其转动轴 引出输出转轴形成为行星减速器的外输出轴。
由于行星减速器的外输出轴是在末级行星架上引出的，是与末级行星 架一体的，为了保证行星减速器的扭力的传输，行星减速器的外输出轴需 要精确保证与末级行星架的转轴同心。当此同心度保证的非常好时，外输 出轴承受的仅仅是转动力，运转时也会很平滑。然而当此同心度不够好时， 外输出轴与末级行星架在高速转动中不是同轴转动，外输出轴要承受径向 力，就会产生扭力损失，发出噪音，且外输出轴的磨损，及行星轮等各齿 轮之间的磨损都非常严重。
要做很高的同心度，其对末级行星架的加工精度要求是非常高的，限 制了我们的加工成本。而且，由于我们所能达到的加工精度是有限的，因 此外输出轴与末级行星架的转轴之间总是稍有偏心的，而夕卜输出轴与末级 行星架在高速转动中不是同轴转动，其就会产生扭力损失，发出噪音，且 产生磨损。另外，若外输出轴受到径向的外力时，行星架与行星轮之间、行星轮 与内齿圈之间的接触状态就会发生改变，就不再是正常的啮合状态，因此， 在减速器的工作工程中会出现比较严重的磨损，扭力损失大，且会发生比 较大的噪音。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种不易出现磨损，扭力损失 小、噪音低，且加工成本较低的管状电机的减速器及使用了此减速器的管 状电机。
一种管状电机的减速器，包括分体的末级行星架和管状电机的外输出 轴，所述末级行星架与管状电机的外输出轴之间通过联轴器相连。
所述的联轴器包括一对互相配合的滑块和滑槽，滑块可以在滑槽内沿 槽的方向滑动，所述的滑块和滑槽分别对应的设置在末级行星架和外输出 轴上。
所述的联轴器包括设置在末级行星架与外输出轴之间的十字滑件，和 两对互相配合的滑块和滑槽，滑块可以在滑槽内沿槽的方向滑动；所述的 十字滑件的两侧的端面沿转轴径向分别设有十字交叉的滑块或滑槽，对应 的，所述的末级行星架或外输出轴上与十字滑件相接触的转轴端面上沿转 轴径向设有与十字滑件上的滑块或滑槽相对应的滑槽或滑块。
所述的联轴器的十字滑件的两侧分别设有一个滑块和一个滑槽。这样 的设置可以尽量减小十字滑件的厚度。
所述的十字滑件上的滑槽的槽长小于十字滑件的直径。在满足足够的 滑动空间的前提下，尽可能的保持十字滑件的强度。
所述的可成对紧密配合的滑槽和滑块之间设有空隙，所述的空隙的深 度小于滑槽的深度。这样的设置使得当外输出轴上受到径向的外力时，外 输出轴的径向移动可通过滑槽与滑块之间的空隙进行调整，即使外输出轴 的运动状态进行一定幅度的改变，只要能在滑槽与滑块之间空隙的可调节 的幅度内，都不会影响到高速旋转的末级行星架的转动状态，也不会影响 行星减速器的其他行星架与行星轮，使行星架与行星轮之间、行星轮与内齿圈之间的啮合状态，减小了发生磨损及扭力损失的可能。
一种管状电机，包括减速器，所述的减速器包括分体的末级行星架和 管状电机的外输出轴，所述末级行星架与管状电机的外输出轴之间通过联 轴器相连。
所述的联轴器包括一对互相配合的滑块和滑槽，滑块可以在滑槽内沿 槽的方向滑动，所述的滑块和滑槽分别对应的设置在末级行星架和外输出 轴上。
所述的联轴器包括设置在末级行星架与外输出轴之间的十字滑件，和
两对互相配合的滑块和滑槽，滑块可以在滑槽内沿槽的方向滑动；所述的 十字滑件的两侧的端面沿转轴径向分别设有十字交叉的滑块或滑槽，对应 的，所述的末级行星架或外输出轴上与十字滑件相接触的转轴端面上沿转 轴径向设有与十字滑件上的滑块或滑槽相对应的滑槽或滑块。
所述的可成对紧密配合的滑槽和滑块之伺设有空隙，所述的空隙的深 度小于滑槽的深度。
本实用新型由于将原本一体的末级行星架和外输出轴互相分离开，通 过联轴器软连接分体的末级行星架和外输出轴，使得末级行星架与外输出 轴之间可以在高速旋转的时候可以自行将其转轴调整至同心，从而精确的 保证末级行星架与外输出轴之间的同心度。且这样的行星减速器在加工时， 也不需要对要求末级行星架和外输出轴过高的加工精度，因此降低了我们 的加工成本。
图1是本实用新型实施例中的末级行星架的结构示意图； 图2是本实用新型实施例中的外输出轴的结构示意图； 图3是本实用新型实施例中联轴器的滑块的结构示意图； 图4是本实用新型实施例中联轴器的滑槽的结构示意图。 其中1、滑块；2、滑槽。
具体实施方式
以下结合附图更具体的说明本实用新型。
本实用新型所述的管状电机包括减速器，所述的减速器包括分体的末 级行星架和管状电机的外输出轴，末级行星架与管状电机的外输出轴之间 通过联轴器相连。
其中，如图1图2所示，上述的联轴器可以为一对互相配合的、分别 对应的设置在末级行星架和外输出轴上的滑件1和滑槽2，滑件1可以在 滑槽2内沿槽的方向滑动。若滑件1设置在末级行星架上，滑槽2则对应 的设置在外输出轴上；反之，若滑件1设置在外输出轴上，滑槽2则对应 的设置在末级行星架上。
由于在本实用新型中将原本一体的末级行星架和外输出轴互相分离 开，通过这种互相配合的滑件1和滑槽2软连接分体的末级行星架和外输 出轴，因此使得在末级行星架与外输出轴进行告诉旋转时，末级行星架与 外输出轴之间通过相互嵌合的滑件1和滑槽2相互传动旋转，当末级行星 架与外输出轴有一定幅度内的不同心的情况出现时，滑件1能在滑槽2内 小幅滑动，将其所在的末级行星架和外输出轴的转轴调整至同心的状态， 从而能精确的保证末级行星架与外输出轴之间的同心度。而这样的行星减 速器在加工时，也不需要对要求末级行星架和外输出轴过高的加工精度， 因此降低了我们的加工成本。
可是这种联轴器有可能在末级行星架与外输出轴之间的同心度差的 过多的极少数情况下，由于滑件1和滑槽2之间是线性调节，仍有发生滑 件1和滑槽2憋死不能进行滑动调节同心度的可能。
为了进一步的解决上述问题，如图l-图4所示，上述联轴器还可以为 设置在末级行星架与外输出轴之间的十字滑件，和两对互相配合的滑件1 和滑槽2，滑件1可以在滑槽2内沿槽的方向滑动；十字滑件的两侧的分 别朝向末级行星架和外输出轴的端面上，沿转轴径向分别设有呈十字交叉 状的滑件1或滑槽2，对应的，所述的末级行星架或外输出轴上与十字滑 件相接触的转轴端面上沿转轴径向设有与十字滑件上的滑件1或滑槽2相 对应的滑槽2或滑件1。即若十字滑件朝向末级行星架的端面设置的是 滑件1，末级行星架上朝向十字滑件的一面就设置与此滑件1相对应的滑槽2;若十字滑件朝向外输出轴的端面设置的是滑件l，外输出轴上朝向十 字滑件的一面就设置与此滑件1相对应的滑槽2;同枰，若十字滑件朝向 末级行星架的端面设置的是滑槽2，末级行星架上朝向十字滑件的一面就 设置与此滑件1相对应的滑件1;若十字滑件朝向外输出轴的端面设置的 是滑槽2，外输出轴上朝向十字滑件的一面就设置与此滑件1相对应的滑 件l。由此可见，十字滑件的两侧端面上设置的是滑件1或滑槽2都可以， 只要与其接触的末级行星架或外输出轴上对应的设置与其配合的滑槽2或 滑件1即可。
通过增加十字滑件，我们可以很好的解决上述问题。由于十字滑件的 两侧都设置有一对滑件1和滑槽2，且这两对滑件1和滑槽2分别呈十字 交叉状，即当十字滑件的一侧的滑件1可以在滑槽2内水平滑动时，十字 滑件另一侧的滑件1就可以在其对应的滑槽2内垂直滑动，末级行星架与 外输出轴之间可以在两个方向上自由调节。这样的设计就避免了滑件1滑 动时的会产生死角的可能，末级行星架与外输出轴之间同心度的调整情况 更好。
为了尽量减小十字滑件的厚度，同时又保证十字滑件的扭矩承受能 力，可将联轴器的十字滑件的两侧分别设有一个滑件1和一个滑槽2。这 样的设置可以合理的利用十字滑件有限的空间，最大化的减小十字滑^^的 厚度，同时又保证十字滑件的中间不会过薄而导致扭矩承受能力的下降。 为了进一步的加强十字滑件的扭矩承受能力，我们将十字滑件上的滑槽2 的槽长设置成为小于十字滑件的直径的长度。这样的设计避免了在十字滑 件上形成扭矩承受能力较差的通槽，增长了减速器的使用寿命。
另外，本实用新型还在上述每一对能紧密配合的滑槽2和滑件1之间 设置空隙，使滑件1能在滑槽2内滑动的前提下，滑件1和滑槽2之间保 持间隙配合。对于能紧密配合的滑糟2和滑件1来说，滑槽2的深度和滑 件1的厚度是相一致的，而间隙配合即要求每一对相配合的滑槽2和滑件 1之间所设置的空隙的深度小于滑槽2的深度，相应的，滑件1在滑槽2 外所留出的滑件1的厚度也小于滑槽2的深度。这样的设置使得当外输出 轴上受到径向的外力时，外输出轴的径向移动可通过滑槽2与滑件1之间的空隙进行调整，即使外输出轴的运动状态进行一定幅度的改变，只要能
在滑槽2与滑4牛1之间空隙的可调节的幅度内，都不会影响到高速旋转的 末级行星架的转动状态，也不会影响行星减速器的其他行星架与行星轮， 使行星架与行星轮之间、行星轮与内齿圈之间的啮合状态，减小了发生磨 损及扭力损失的可能。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详 细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用 新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提 下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护 范围。
权利要求1、一种管状电机的减速器，其特征在于，包括分体的末级行星架和管状电机的外输出轴，所述末级行星架与管状电机的外输出轴之间通过联轴器相连。
2、 如权利要求1所述的管状电机的减速器，其特征在于，所述的联 轴器包括一对互相配合的滑块和滑槽，所述的滑块和滑槽分别对应的设置 在末级行星架和外输出轴上。
3、 如权利要求1所述的管状电机的减速器，其特征在于，所述的联 轴器包括设置在末级行星架与外输出轴之间的十字滑件，和两对互相配合 的滑块和滑槽；所述的十字滑件的两侧的端面沿转轴径向分别设有十字交 叉的滑块或滑槽，对应的，所述的末级行星架或外输出轴上与十字滑件相 接触的转轴端面上沿转轴径向设有与十字滑件上的滑块或滑槽相对应的滑 槽或滑块。
4、 如权利要求3所述的管状电机的減速器，其特征在于，所述的联 轴器的十字滑件的两侧分别设有一个滑块和一个滑槽。
5、 如权利要求4所述的管状电机的减速器，其特征在于，所述的十 字滑件上的滑槽的槽长小于十字滑件的直径。
6、 如权利要求1-5任一所述的管状电机的减速器，其特征在于，所述 的可成对紧密配合的滑槽和滑块之间设有空隙，所述的空隙的深度小于滑 槽的深度。
7、 一种管状电机，包括减速器，其特征在于，所述的减速器包括分 体的末级行星架和管状电机的外输出轴，所述末级行星架与管状电机的外 输出轴之间通过联轴器相连。
8、 如权利要求7所述的管状电机，其特征在于，所述的联轴器包括 一对互相配合的滑块和滑槽，所述的滑块和滑槽分别对应的设置在末级行 星架和外输出轴上。
9、 如权利要求7所述的管状电机，其特征在于，所述的联轴器包括 设置在末级行星架与外输出轴之间的十字滑件，和两对互相配合的滑块和 滑槽；所述的十字滑件的两侧的端面沿转轴径向分别设有十字交叉的滑块或滑槽，对应的，所述的末级行星架或外输出轴上与十字滑件相接触的转 轴端面上沿转轴径向设有与十字滑件上的^"块或滑槽相对应的滑槽或滑 块。
10、如权利要求7-9任一所述的管状电机，其特征在于，所述的可成 对紧密配合的滑槽和滑块之间设有空隙，所述的空隙的深度小于滑槽的深度。
专利摘要本实用新型公开一种管状电机的减速器及使用了此减速器的管状电机。所述的管状电机的减速器，包括分体的末级行星架和管状电机的外输出轴，所述末级行星架与管状电机的外输出轴之间通过联轴器相连。本实用新型由于将原本一体的末级行星架和外输出轴互相分离开，通过联轴器软连接分体的末级行星架和外输出轴，使得末级行星架与外输出轴之间可以在高速旋转的时候可以自行将其转轴调整至同心，从而精确的保证末级行星架与外输出轴之间的同心度。且这样的行星减速器在加工时，也不需要对要求末级行星架和外输出轴过高的加工精度，因此降低了我们的加工成本。
文档编号F16H1/28GK201288789SQ20082014748
公开日2009年8月12日 申请日期2008年9月18日 优先权日2008年9月18日
发明者王金友 申请人:王金友