专利名称：一种行星齿轮无级变速装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于一种行星齿轮无级变速装置装置，适用于汽车发动机传统 系统。属于机械制造领域。
技术背景无级变速系统对汽车工业来说是十分重要的，它不但能使汽车友羽机在各 种工作条件下始络保持最高效率，而且它能使友初机降低耗油率，减少废气排 放中的有毒气体，避免产生空气污染。例如专利97109147. 1锥轮无级变速系 统、专利97191251. 3行星齿轮传动装置、专利98800604. 9环型无级变速传动 装置等，它们的应用，促进了汽车工业的发展。然而，到目前为止，世界上这 些有竞争力的无级变速系统仅仅只是用在轻小型汽车上，这对汽车工业的发展 不能不说是一大限制。 实用新型内容本实用新型的目的是提供一种行星齿轮无级变速系统，以行星齿轮为传动 介轮，它是一种无需任何辅助机构控制的全自动无级变速系统。它以转臂、轴、 齿轮构成的行星齿轮组合体为基础，当转臂由静态转变为动态时便可改变输出 轴的转速，使变速系统的输入轴和输出轴上的转速与扭矩的比值产生连续变化， 从而实现无级变速的。本实用新型由正倒档齿轮箱、行星齿轮无级变速器组成，输入轴上的齿轮 与固定在齿轮上的齿轮构成正挡组合，输入轴上的齿轮与固定在齿轮轴上的齿 轮通过中间齿轮啮合构成倒挡组合，齿轮固定在输入轴上并与内齿圈啮合构成 档位离合器，卡在齿圈凹槽上的拨叉与球形手柄相接，球形手柄上的球体座落 在壳体与盖板之间形成的球形座上作滑动支撑，支撑，轴封、轴承衬套固定在 齿轮上与输入轴滑动配合，蝠丝键、衬套固定在齿轮上与输入轴滑动配合，基 板、隔圈、隔套、螺丝将压板坚固在中间轴轴端上给中间齿轮定位，构成正倒 档齿轮箱；行星齿轮无级变速器结构如图1、 2、 3所示，齿轮轴轴端与固定在 带盘输出轴上的衬套连接滑动配合和顺转齿轮轴、固定有衬套的逆转齿轮和固 定有衬套的顺转齿轮分别安装在逆转齿轮轴和顺转轴上滑动上并相互啮合，构成行星齿轮组合体， 一个行星齿轮组合的转臂通过与之固定的衬套座在齿轮轴 上的隔套上滑动，逆转齿轮与齿轮轴的齿轮啮合，顺转齿轮与固定的衬套座在 齿轮轴上滑动，另一个行星齿轮组合体的转臂通过与之固定的衬套座在带盘齿 轮上滑动，逆转齿轮与带盘齿轮啮合，顺转齿轮与固定在带盘输出轴盘上的内 齿圈啮合，轴承、轴封、止桩、壳体构成的行星齿轮无级变速器。本实用新型设计合理，工作稳定，传动精确，传动力矩大，它能按比例扩 大应用到任何类型的发动机上是促进摩托车工业、汽车工业及铁路牵引机车工 业等发展的一种理想的用途广泛的无级变速装置。
图l是本实用新型结构图； 图2是本实用新型A-A向结构图； 图3是本实用新型B-B向结构图； 图4是本实用新型C-C向结构图 固5是本实用新型传动原理图。
具体实施方式
本实用新型中各零部件分别用金属、橡胶材料制造的标准件，熟练技工可 按附图1-5装配生产，本实用新型的工作过程由正倒档齿轮箱、行星齿轮无级 变速器这两部份组成。正倒挡齿轮箱实现正倒档选择，当齿轮12与内齿圈11 重合时，档位处于空档位置，正倒挡齿轮箱处于停止工作状态。当推动球形手 柄10 ，使与之相接的拨叉9拨动内齿圈11，内齿圈11与齿轮12、齿轮14啮 合联接时齿轮14与齿轮37啮合构成正档组合，正倒档齿轮箱处于正档工作状 态。当推动球形手柄IO，使与之相接的拨叉9拨动内齿圈11，内齿圈ll与齿 轮12齿轮5啮合联接时，齿轮5与齿轮43通过中间齿轮4 5啮合构成倒档组 合，正倒档齿轮箱处于倒档工作状态，本实用新型是采用动轴线的行星齿轮传 动方式，继承了行星齿轮减速器的所有优点，但行星齿轮无级变速器与行星齿 轮减速器的最大区别是转臂的每个星位上装有两个相互啮合的行星齿轮，内齿 圈则固定在可转动的盘上。转臂19的每个星位上的两个相互啮合的行星齿轮中 的一个相对于齿轮轴29的转向作逆向转动，故称道逆转齿轮23 ，另一个相对 于齿轮轴29的转向作顺向转动，故称顺转齿轮30，固定在带盘齿轮25上的内齿圈24和固定在带盘输出轴27盘上的内齿圈26通过转臂19上的逆转齿轮28 、 顺转齿轮80的介动，将齿轮轴29输入的转速与扭矩传递给带盘输出轴27。设 行星齿轮无级变速器的传动比9:1，当齿轮轴输入转速与扭矩，而齿轮轴上的 扭矩等于驱动输出轴所需扭矩的九分之一时，转臂上的逆转齿轮和顺转齿轮作 自转而转臂处于静止状态，这时输出轴按设定传动比输出转速，齿轮轴与输出 轴的转速与扭矩的比值最大，当齿轮轴输入的扭矩大于驱动输出轴所需扭矩的 九分之一，小于1时，受齿轮轴齿轮的引力作用，转臂上的逆转齿轮和顺转齿 轮在自转的同时，产生绕齿轮轴轴线为中心的公转，随之转臂由静态转变为动 态，这时齿轮轴上和输出轴上的转速与扭矩的比值便产生连续变化。当齿轮轴 输入的扭矩与驱动输出轴所需扭矩相等，等于1时，转臂上的逆转齿轮和顺转 齿轮停止自转，只绕齿轮轴轴线为中心线作公转，而齿轮轴、转臂、输出轴三 者同步转动，这时齿轮轴上与轴上的转速与扭矩的比值最小，即1: 1，这样便 实现无级变速了。
权利要求1、一种行星齿轮无级变速装置，由正倒齿轮箱、行星齿轮无级变速器组成，其特征在于输入轴上的齿轮与固定在齿轮上的齿轮构成正挡组合，输入轴上的齿轮与固定在齿轮轴上的齿轮通过中间齿轮啮合构成倒挡组合，齿轮固定在输入轴上并与内齿圈啮合构成档位离合器，卡在齿圈凹槽上的拨叉与球形手柄相接，球形手柄上的球体座落在壳体与盖板之间形成的球形座上作滑动支撑，轴封、轴承、衬套固定在齿轮上与输入轴滑动配合，螺丝、衬套固定在齿轮上与输入轴滑动配合，基板、隔圈、隔套螺丝将压板坚固在中间轴轴端上给中间齿轮定位，构成正倒档齿轮箱；齿轮轴输端与固定在带盘输出轴上的衬套连接滑动配合，齿轮轴上有两个由转臂、固定在转臂上的逆转轮轴和顺转齿轮轴、固定有衬套的逆转齿轮和固定有衬套的顺转齿轮分别安装在逆转齿轮轴和顺转轴上滑动并相互啮合，构成行星齿轮组合体，一个行星齿轮组合体的转臂通过与之固定的衬套座在齿轮轴上的隔套上滑动，逆转齿轮与齿轮轴的齿轮啮合，顺转齿轮与固定在带盘齿轮盘上的内齿圈啮合，带盘齿轮通过与之固定的衬套座在齿轮轴上滑动，另一个行星齿轮组合体的转臂通过与之固定的衬套座在带盘齿轮上滑动，逆转齿轮与带盘齿轮啮合，顺转齿轮与固定在带盘输出轴盘上的内齿圈啮合，轴承、轴封、止桩、壳体构成的行星齿轮无级变速器。
专利摘要本实用新型涉及一种行星无级变速装置，由正倒档齿轮、行星齿轮无级变速器组成，是一种无需任何辅助机构控制的全自动无级变速系统。它以转臂、轴、齿轮构成的行星齿轮组合体为基础，当转臂由静态转变为动态时便可改变输出轴的转速, 使变速系统的输入轴上的转速与扭矩的比值产生连续变化，从而实现无级变速。
文档编号F16H3/70GK201359063SQ200920038788
公开日2009年12月9日 申请日期2009年1月9日 优先权日2009年1月9日
发明者李立祥 申请人:盐城同一机械有限公司