专利名称：空气滤清器上端盖橡胶密封圈自动粘结装置及其使用方法
技术领域：
本发明涉及一种空气滤清器上端盖橡胶密封圈自动粘结装置及其使用方法。
背景技术：
空气滤清器是清除空气中的微粒杂质的装置。活塞式机械(内燃机、往复压缩 机等)在工作时，如果吸入空气中含有灰尘等杂质就将加剧零件的磨损，所以必须装有 空气滤清器。空气滤清器由滤芯和壳体两部分组成。空气滤清器在安装时，为确保与其 配合零件的密封，须在壳体的上端盖粘结橡胶密封圈。传统的生产工艺是将等于橡胶圈直径的圆筒置于空气滤清器上端盖，将橡胶带 绕圆筒成形，喷胶成型橡胶圈，然后在橡胶圈上喷胶，粘结于空气滤清器上端盖，加压 粘结。此种生产工艺耗时长，生产效率低，操作人员劳动强度大，不易于实现自动化生 产，只适合多品种小批量生产。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种空气滤清器上端盖橡胶密封圈 自动粘结装置及其使用方法。空气滤清器上端盖橡胶密封圈自动粘结装置包括下压气缸、下压气缸支架、左 滑柱、右滑套、导轨、压块、辅助齿轮、主动齿轮、舵轮、上固定板、左固定柱、导 柱、导套、下固定板、切割气缸固定板、切割气缸、送料电机、送料电机固定架、送料 辊轮、橡胶带、送料导轨、右滑套、右滑柱、右固定柱、辅助辊轮、喷胶嘴、切刀、左 镶块、右镶块、导向圆筒、工件、工件托架、顶出气缸、辅助辊轮轴承座、送料辊轮轴 承座和导向圆筒榫头；下压气缸固定于下压气缸支架上，下压气缸支架固定于上固定 板，下压气缸的输出轴与压块相固定，左滑套和右滑套固定于压块，左滑柱上端穿过左 滑套，左滑柱下端固定于左镶块，右滑柱上端穿过右滑套，右滑柱下端固定于右镶块， 左镶块和右镶块嵌于导轨中，导向圆筒上端穿过左镶块和右镶块，导向圆筒下端嵌于工 件托架上的导向圆筒榫头中，导向圆筒榫头固定于工件托架上，工件套于导向圆筒中， 四根导柱固定于工件托架，四根导套固定于下固定板，顶出气缸的输出轴固定于工件托 架，顶出气缸固定于下固定板，上固定板和下固定板用左固定柱和右固定柱连接固定， 辅助齿轮固定于辅助辊轮，辅助辊轮固定于辅助辊轮轴承座中，辅助辊轮轴承座固定于 上固定板，辅助齿轮与主动齿轮啮合，主动齿轮固定于辅助送料电机，辅助送料电机固 定于上固定板，切割气缸固定于切割气缸固定板，切割气缸固定板固定于上固定板，送 料导轨固定于上固定板，橡胶带置于送料导轨中，送料辊轮固定于送料辊轮轴承座，送 料辊轮轴承座固定于上固定板，送料辊轮与送料电机连接，送料电机固定于送料电机固 定架中，送料电机固定架固定于上固定板中，喷胶嘴固定于切刀上，喷胶嘴胶嘴贴于切 刀刀面上。所述的压块由固定盘和多根压片组成，多根压片固定在固定盘周边。所述的送
4料导轨的截面为凹字形。所述的导向圆筒榫头的截面为多边形。所述的导向圆筒下端直 径与工件的内径相同，下端的高度与工件的高度相同，导向圆筒上端直径与橡胶密封圈 的内径相同。所述的切刀下切平面方向与橡胶送进方向呈度 度。空气滤清器上端盖橡胶密封圈自动粘结装置的使用方法的步骤如下1)将端面上涂有胶的工件置于工件托架上，将导向圆筒套于工件中，开启顶出 气缸，顶出气缸将导向圆筒顶入左镶块和右镶块之间；2)开启送料电机，送料辊轮运转，将橡胶带送进左镶块、右镶块和导向圆筒形 成的环形空间内；3)当控制系统检测到送料辊轮送进的橡胶带的距离达到设定长度时，则开启切 割气缸，将切刀下压，同时喷胶嘴喷胶，使胶喷于切刀的内刀面上，在切刀切开橡胶带 时，将胶抹于橡胶带的截面上；5)开启辅助送料电机，使辅助辊轮转动，送进橡胶带；6)当橡胶带前端绕导向圆筒一周时，橡胶带的前端与末端相粘结形成橡胶圈；7)开启下压气缸，下压气缸使压块下压，带动左滑套和右滑套下降，从而推动 左镶块和右镶块沿导轨向左右两侧移动，压块将已粘结好的橡胶圈压于工件上，完成橡 胶圈的粘结，然后下压气缸复位，带动压块上升，带动左滑套和右滑套上升，从而推动 左镶块和右镶块沿导轨向中心移动复位；8)开启顶出气缸，顶出气缸使工件托架下降，取下导向圆筒，取出已加工好的 工件，将未加工的工件放于工件托架上，进行下一次加工。本发明实现了橡胶密封圈的成形和粘结自动化，所有工序一次性完成，且均由 机械力完成，生产效率高，生产成本低，对操作人员技术水平要求低，操作人员劳动强 度低。整个装置结构清晰，工序少，装置加工成本低，只需要普通气缸和电机及相应机 械零部件，适用于大批量的规模化生产。
图1为空气滤清器上端盖橡胶密封圈自动粘结装置的示意图；图2为空气滤清器上端盖橡胶密封圈自动粘结装置的侧面示意图；图3为空气滤清器上端盖橡胶密封圈自动粘结装置的导轨示意图；图4为空气滤清器上端盖橡胶密封圈自动粘结装置的工件安放示意图；图5为空气滤清器上端盖橡胶密封圈自动粘结装置的镶块示意图；图6为空气滤清器上端盖橡胶密封圈自动粘结装置的导向圆筒示意图；图7为空气滤清器上端盖橡胶密封圈自动粘结装置的工件托架示意图；图8为空气滤清器上端盖橡胶密封圈自动粘结装置的切刀和喷胶嘴示意图；图中，下压气缸1、下压气缸支架2、左滑柱3、右滑套4、导轨5、压块6、辅 助齿轮7、主动齿轮8、舵轮9、上固定板10、左固定柱11、导柱12、导套13、下固定 板14、切割气缸固定板15、切割气缸16、送料电机17、送料电机固定架18、送料辊轮 19、橡胶带20、送料导轨21、右滑套22、右滑柱23、右固定柱24、辅助辊轮25、喷胶 嘴26、切刀27、左镶块28、右镶块29、导向圆筒30、工件31、工件托架32、顶出气缸 33、辅助辊轮轴承座34、送料辊轮轴承座35和导向圆筒榫头36。
具体实施例方式如图1 8所示，空气滤清器上端盖橡胶密封圈自动粘结装置包括下压气缸1、 下压气缸支架2、左滑柱3、右滑套4、导轨5、压块6、辅助齿轮7、主动齿轮8、舵轮 9、上固定板10、左固定柱11、导柱12、导套13、下固定板14、切割气缸固定板15、切 割气缸16、送料电机17、送料电机固定架18、送料辊轮19、橡胶带20、送料导轨21、 右滑套22、右滑柱23、右固定柱24、辅助辊轮25、喷胶嘴26、切刀27、左镶块28、右 镶块29、导向圆筒30、工件31、工件托架32、顶出气缸33、辅助辊轮轴承座34、送料 辊轮轴承座35和导向圆筒榫头36 ；下压气缸1固定于下压气缸支架2上，下压气缸支架 2固定于上固定板10，下压气缸1的输出轴与压块6相固定，左滑套4和右滑套22固定 于压块6，左滑柱3上端穿过左滑套4，左滑柱3下端固定于左镶块28，右滑柱23上端穿 过右滑套22，右滑柱23下端固定于右镶块29，左镶块28和右镶块29嵌于导轨5中，导 向圆筒30上端穿过左镶块28和右镶块29，导向圆筒30下端嵌于工件托架32上的导向圆 筒榫头36中，导向圆筒榫头36固定于工件托架32上，工件31套于导向圆筒30中，四 根导柱12固定于工件托架32，四根导套13固定于下固定板14，顶出气缸33的输出轴固 定于工件托架32，顶出气缸33固定于下固定板14，上固定板10和下固定板14用左固定 柱11和右固定柱24连接固定，辅助齿轮7固定于辅助辊轮25，辅助辊轮25固定于辅助 辊轮轴承座34中，辅助辊轮轴承座34固定于上固定板10，辅助齿轮7与主动齿轮8啮 合，主动齿轮8固定于辅助送料电机9，辅助送料电机9固定于上固定板10，切割气缸16 固定于切割气缸固定板15，切割气缸固定板15固定于上固定板10，送料导轨21固定于 上固定板10，橡胶带20置于送料导轨21中，送料辊轮19固定于送料辊轮轴承座35，送 料辊轮轴承座35固定于上固定板10，送料辊轮19与送料电机17连接，送料电机17固定 于送料电机固定架18中，送料电机固定架18固定于上固定板10中，喷胶嘴27固定于切 刀26上，喷胶嘴27胶嘴贴于切刀26刀面上。如图2所示，空气滤清器上端盖橡胶密封圈自动粘结装置的送料导轨21的截面 为凹字形。如图3所示，空气滤清器上端盖橡胶密封圈自动粘结装置的压块6由固定盘和多 根压片组成，多根压片固定在固定盘周边。如图6所示，空气滤清器上端盖橡胶密封圈自动粘结装置的导向圆筒榫头36的 截面为多边形，便于定位，防止导向圆筒30旋转而影响橡胶带的传送。如图7所示，空气滤清器上端盖橡胶密封圈自动粘结装置的导向圆筒30下端直 径与工件31的内径相同，下端的高度与工件31的高度相同，导向圆筒30上端直径与橡 胶密封圈的内径相同，导向圆筒30与工件31配合使用，起到定位作用。如图8所示，空气滤清器上端盖橡胶密封圈自动粘结装置的切刀27下切平面方 向与橡胶送进方向呈120度 180度，当橡胶带20的前端绕导向圆筒30 —周时，橡胶带 20的末端与前端配合，120度 180度的角度使橡胶带20的后端能压住前端，从而粘结 成圈。空气滤清器上端盖橡胶密封圈自动粘结装置的使用方法的步骤如下1)将端面上涂有胶的工件31置于工件托架32上，将导向圆筒30套于工件31中，开启顶出气缸33，顶出气缸33将导向圆筒30顶入左镶块28和右镶块29之间；2)开启送料电机17，送料辊轮19运转，将橡胶带20送进左镶块28、右镶块29 和导向圆筒30形成的环形空间内；3)当控制系统检测到送料辊轮19送进的橡胶带20的距离达到设定长度时，则开 启切割气缸16，将切刀27下压，同时喷胶嘴26喷胶，使胶喷于切刀27的内刀面上，在 切刀27切开橡胶带20时，将胶抹于橡胶带20的截面上；4)开启辅助送料电机9，使辅助辊轮25转动，送进橡胶带20 ；5)当橡胶带20前端绕导向圆筒30 —周时，橡胶带20的前端与末端相粘结形成 橡胶圈；6)开启下压气缸1，下压气缸1使压块6下压，带动左滑套4和右滑套22下降， 从而推动左镶块28和右镶块29沿导轨5向左右两侧移动，压块6将已粘结好的橡胶圈压 于工件31上，完成橡胶圈的粘结，然后下压气缸1复位，带动压块6上升，带动左滑套 4和右滑套22上升，从而推动左镶块28和右镶块29沿导轨5向中心移动复位；7)开启顶出气缸33，顶出气缸33使工件托架32下降，取下导向圆筒30，取出 已加工好的工件31，将未加工的工件31放于工件托架32上，进行下一次加工。
权利要求
1.一种空气滤清器上端盖橡胶密封圈自动粘结装置，其特征在于包括下压气缸(1)、 下压气缸支架(2)、左滑柱(3)、右滑套(4)、导轨(5)、压块(6)、辅助齿轮(7)、主动 齿轮(8)、舵轮(9)、上固定板(10)、左固定柱(11)、导柱(12)、导套(13)、下固定板(14)、切割气缸固定板(15)、切割气缸(16)、送料电机(17)、送料电机固定架(18)、 送料辊轮(19)、橡胶带(20)、送料导轨(21)、右滑套(22)、右滑柱(23)、右固定柱 (24)、辅助辊轮(25)、喷胶嘴(26)、切刀(27)、左镶块(28)、右镶块(29)、导向圆筒 (30)、工件(31)、工件托架(32)、顶出气缸(33)、辅助辊轮轴承座(34)、送料辊轮轴 承座(35)和导向圆筒榫头(36)；下压气缸(1)固定于下压气缸支架(2)上，下压气缸支 架(2)固定于上固定板(10)，下压气缸(1)的输出轴与压块(6)相固定，左滑套(4)和 右滑套(22)固定于压块(6)，左滑柱(3)上端穿过左滑套(4)，左滑柱(3)下端固定于左 镶块(28)，右滑柱(23)上端穿过右滑套(22)，右滑柱(23)下端固定于右镶块(29)，左 镶块(28)和右镶块(29)嵌于导轨(5)中，导向圆筒(30)上端穿过左镶块(28)和右镶 块(29)，导向圆筒(30)下端嵌于工件托架(32)上的导向圆筒榫头(36)中，导向圆筒榫 头(36)固定于工件托架(32)上，工件(31)套于导向圆筒(30)中，四根导柱(12)固定 于工件托架(32)，四根导套(13)固定于下固定板(14)，顶出气缸(33)的输出轴固定于 工件托架(32)，顶出气缸(33)固定于下固定板(14)，上固定板(10)和下固定板(14)用 左固定柱(11)和右固定柱(24)连接固定，辅助齿轮(7)固定于辅助辊轮(25)，辅助辊 轮(25)固定于辅助辊轮轴承座(34)中，辅助辊轮轴承座(34)固定于上固定板(10)，辅 助齿轮(7)与主动齿轮(8)啮合，主动齿轮(8)固定于辅助送料电机(9)，辅助送料电机 (9)固定于上固定板(10)，切割气缸(16)固定于切割气缸固定板(15)，切割气缸固定板(15)固定于上固定板(10)，送料导轨(21)固定于上固定板(10)，橡胶带(20)置于送料 导轨(21)中，送料辊轮(19)固定于送料辊轮轴承座(35)，送料辊轮轴承座(35)固定于 上固定板(10)，送料辊轮(19)与送料电机(17)连接，送料电机(17)固定于送料电机固 定架(18)中，送料电机固定架(18)固定于上固定板(10)中，喷胶嘴(27)固定于切刀 (26)上，喷胶嘴(27)胶嘴贴于切刀(26)刀面上。
2.根据权利要求1所述的一种空气滤清器上端盖橡胶密封圈自动粘结装置，其特征在 于所述的压块(6)由固定盘和多根压片组成，多根压片固定在固定盘周边。
3.根据权利要求1所述的空气滤清器上端盖橡胶密封圈自动粘结装置，其特征在于所 述的送料导轨(21)的截面为凹字形。
4.根据权利要求1所述的空气滤清器上端盖橡胶密封圈自动粘结装置，其特征在于所 述的导向圆筒榫头(36)的截面为多边形。
5.根据权利要求1所述的空气滤清器上端盖橡胶密封圈自动粘结装置，其特征在于所 述的导向圆筒(30)下端直径与工件(31)的内径相同，下端的高度与工件(31)的高度相 同，导向圆筒(30)上端直径与橡胶密封圈的内径相同。
6.根据权利要求1所述的空气滤清器上端盖橡胶密封圈自动粘结装置，其特征在于所 述的切刀(27)下切平面方向与橡胶送进方向呈120度 180度。
7.—种如权利要求1所述的空气滤清器上端盖橡胶密封圈自动粘结装置的使用方法， 其特征在于它的步骤如下1)将端面上涂有胶的工件(31)置于工件托架(32)上，将导向圆筒(30)套于工件(31)中，开启顶出气缸(33)，顶出气缸(33)将导向圆筒(30)顶入左镶块(28)和右镶块 (29)之间；2)开启送料电机(17)，送料辊轮(19)运转，将橡胶带(20)送进左镶块(28)、右镶 块(29)和导向圆筒(30)形成的环形空间内；3)当控制系统检测到送料辊轮(19)送进的橡胶带(20)的距离达到设定长度时，则开 启切割气缸(16)，将切刀(27)下压，同时喷胶嘴(26)喷胶，使胶喷于切刀(27)的内刀 面上，在切刀(27)切开橡胶带(20)时，将胶抹于橡胶带(20)的截面上；4)开启辅助送料电机(9)，使辅助辊轮(25)转动，送进橡胶带(20)； 5)当橡胶带(20)前端绕导向圆筒(30)—周时，橡胶带(20)的前端与末端相粘结形 成橡胶圈；6)开启下压气缸(1)，下压气缸(1)使压块(6)下压，带动左滑套(4)和右滑套(22) 下降，从而推动左镶块(28)和右镶块(29)沿导轨(5)向左右两侧移动，压块(6)将已粘 结好的橡胶圈压于工件(31)上，完成橡胶圈的粘结，然后下压气缸(1)复位，带动压块 (6)上升，带动左滑套(4)和右滑套(22)上升，从而推动左镶块(28)和右镶块(29)沿导 轨(5)向中心移动复位；7)开启顶出气缸(33)，顶出气缸(33)使工件托架(32)下降，取下导向圆筒(30)， 取出已加工好的工件(31)，将未加工的工件(31)放于工件托架(32)上，进行下一次加 工。
全文摘要
本发明公开了一种空气滤清器上端盖橡胶密封圈自动粘结装置及其使用方法。它包括下压气缸、下压气缸支架、左滑柱、右滑套、导轨、压块、辅助齿轮、主动齿轮、舵轮、上固定板、左固定柱、导柱、导套、下固定板、切割气缸固定板、切割气缸、送料电机、送料电机固定架、送料辊轮、橡胶带、送料导轨、右滑套、右滑柱、右固定柱、辅助辊轮、喷胶嘴、切刀、左镶块、右镶块、导向圆筒、工件、工件托架、顶出气缸、辅助辊轮轴承座、送料辊轮轴承座和导向圆筒榫头。本发明实现了橡胶密封圈的成形和粘结自动化，所有工序一次性完成，且均由机械力完成，生产效率高，生产成本低，对操作人员技术水平要求低，操作人员劳动强度低。适用于大批量的规模化生产。
文档编号F16J15/10GK102011862SQ201010514260
公开日2011年4月13日 申请日期2010年10月19日 优先权日2010年10月19日
发明者刘荣会, 张冬明, 曹开元, 杨环, 翁国冲, 赖霞虹, 陈庆平 申请人:浙江立丰机械零部件有限公司