专利名称：一种低噪音电磁制动器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种制动机构，尤其涉及一种结构简单、可靠性高、噪音低的低噪 音电磁制动器。
背景技术：
现有的电磁制动器一般分为通电制动器和失电制动器二种，而最为普遍使用的是 失电制动器，它由磁轭、衔铁、弹簧、线圈和制动盘等零部件组成，它是通过线圈在通电时磁 轭产生磁场，磁场吸合衔铁克服弹簧力后释放制动盘，断电时磁场消失，弹簧依靠恢复力推 动衔铁夹住或压住制动盘，由于衔铁和制动盘的接触面上均带有摩擦片，因此制动盘通过 两个摩擦片间的摩擦力实现制动，但在制动解除时衔铁与磁轭会产生撞击，噪音通常超过 80分贝，不仅产生噪声污染，而且相互撞击的磁轭和衔铁极易产生变形，导致制动器使用寿 命低，一般最多只能使用2至3年，同时降低了制动器的使用可靠性，严重时甚至引发重大 安全事故。中国专利公开了一种电磁制动器(CN201568500U)，它包括轴、与轴配合安装的制 动盘，在制动盘下端的轴肩处安装有弹性托架，所述的弹性托架进一步包括有圆形内孔和 托爪，内孔与轴配合安装，托爪托在制动盘的金属盘面上。此装置是通过在制动盘与轴肩之 间安装弹性托架来防止制动盘与轴肩发生释放撞击，从而降低了使用噪单，但弹性托架加 工过程复杂，而且由于制动时制动盘的偏移量较小，因此撞击力较小，对噪音及制动盘的破 坏力影响不大，而位于制动盘另一侧的衔铁是导致制动器使用噪音大及导致制动盘变形的 主要原因，因此此装置同样存在制动解除时衔铁与制动器定子产生撞击，不仅产生噪声污 染，而且相互撞击的制动器定子和衔铁极易产生变形，由此降低了制动器的使用可靠性，严 重时甚至引发重大安全事故等技术问题。
发明内容本实用新型主要是提供了一种结构简单、可靠性高、安全性好、噪音低、使用寿命 长的低噪音电磁制动器，解决了现有技术中存在的制动解除时衔铁与制动器定子产生撞 击，不仅产生噪声污染，而且相互撞击的制动器定子和衔铁极易产生变形，由此使制动器的 可靠性降低，严重时甚至引发重大安全事故等的技术问题。本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的一种低噪音电 磁制动器，包括套设在电机转轴上的连接法兰及通过螺杆固定在连接法兰一侧的制动器定 子，在对应于制动器定子与连接法兰间的螺杆上滑动连接有衔铁，在所述衔铁与连接法兰 间设有转子，所述转子与电机转轴同步旋转连接，在所述制动器定子与衔铁之间设有静音 装置，所述静音装置包括垂直旋接在制动器定子或衔铁上的调节螺杆，在所述调节螺杆内 侧端所在的制动器定子或衔铁端面上设有沉孔，在所述沉孔内嵌装有弹性缓冲构件，在所 述弹性缓冲构件与调节螺杆之间设有平垫片，所述调节螺杆的外侧端延伸至制动器定子或 衔铁外。通过在制动器定子与衔铁间设置静音装置，即在制动器定子与衔铁的相邻端面上或衔铁与制动器定子的相邻端面上设置沉孔，并在沉孔底部设置导通于制动器定子另一侧 或衔铁另一侧的螺纹通孔，在螺纹通孔内旋接一根调节螺杆，沉孔内底部平置一个平垫片， 平垫片外的沉孔内嵌装一个弹性缓冲构件，调节制动器间隙时，外旋调节螺杆，使弹性缓冲 构件和平垫片同时沉入沉孔内，间隙调节完毕后，内旋调节螺杆，调节螺杆顶置平垫片并带 动弹性缓冲构件向外，并使弹性缓冲构件略凸出于制动器定子表面，在制动器通电解除制 动时，衔铁首先与弹性缓冲构件接触，弹性缓冲构件产生弹性变形后沉入沉孔，衔铁速度降 低并缓慢的与制动器定子表面接触，使衔铁不会与制动器定子表面产生正面刚性碰撞，结 构简单，消除了衔铁与制动器定子的撞击噪音，而且由于衔铁的冲击力减小，使制动器定子 和衔铁极不易发生变形，因此制动器的可靠性高、使用寿命长、安全性好。弹性缓冲构件可以是带有一定变形空间的环形橡胶件或金属件，作为优选，所述 弹性缓冲构件包括嵌接在沉孔内的“0”型圈及嵌装在“0”型圈中孔内的弹性胀紧块M2。 “0”型圈作为标准件通用性好，价格便宜，而且“0”型圈的与沉孔间存在变形空间，从而不 会影响衔铁与制动器定子表面间的间隙，从而确保非制动状态时衔铁与制动盘不会产生划 擦；弹性胀紧块便于“0”型圈定位，防止使用过程中“0”型圈自沉孔内脱出，提高可靠性。作为更优选，所述“0”型圈与弹性胀紧块等厚且其与平垫片的厚度总合小于沉孔 深度。弹性胀紧块与“0”型圈厚度相同便于“0”型圈的定位；弹性缓冲构件与平垫片的厚 度总合小于沉孔深度时，便于调节制动器间隙，确保制动器的正常使用。作为优选，沉孔呈圆形，其与调节螺杆同轴设于衔铁上，且在所述衔铁上至少设有 二个沉孔，所述沉孔沿衔铁的中心轴在圆周内均布。圆形沉孔易加工，调节螺杆设置在衔铁 方便维修更换；在衔铁表面设置多个沉孔放置弹性缓冲构件，可防止衔铁偏斜，提高制动器 的可靠性。作为优选，在所述螺杆与衔铁间设有衬套，在所述衬套与衔铁间设有第一“0”密封 圈。衬套连接提高衔铁的移动精度和位置精度，通过在衬套与衔铁间设置第一“0”密封圈， 确保衔铁相对衬套左右移动时不会产生噪音。作为优选，在所述转子与电机转轴间设有轴套，所述轴套与电机转轴键连接，在所 述轴套与转子间设有有第二“0”密封圈。通过在转子与电机转轴间设置轴套与电机转轴键 连接，便于转子折装；由于轴套和转子的连接部分存在一定的间隙，因此轴套在做非勻速转 动时即会产生噪音，通过在轴套与转子间设置第二 “0”密封圈，即可消除或减弱此噪音。因此，本实用新型的一种低噪音电磁制动器具有下述优点通过在制动器定子与 衔铁间设置静音装置，在制动器通电解除制动时，使衔铁首先与静音装置中的弹性缓冲构 件接触，弹性缓冲构件弹性变形后沉入制动器定子或衔铁上的沉孔内，即衔铁在放慢速度 后与制动器定子表面接触，噪音低，结构简单，而且由于衔铁的冲击力减小，使制动器定子 和衔铁极不易发生变形，因此制动器的使用寿命长，可靠性高，安全性好；通过在衬套与衔 铁间设置第一“0”密封圈，在轴套与转子间设置第二“0”密封圈，可减少衔铁及转子的运动 噪音。测试结果显示，本实用新型的使用噪音小于50分贝，使用寿命可长达5年以上。
图1是本实用新型一种低噪音电磁制动器的结构示意图。图2是图1所示的A处放大图。
4[0015]具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。实施例如图1所示，本实用新型的一种低噪音电磁制动器，包括套在电机转轴上并与电 机机座固定相连的连接法兰1，在连接法兰1的连接面侧通过三个螺杆6和衬套7固定一个 制动器定子2，在衬套7中部开有一个环形凹槽，环形凹槽内嵌装有第一“0”密封圈8，在衬 套7外环面上滑动连接着一衔铁3，在衔铁3与连接法兰1间装有一转子4，转子4通过轴 套9与电机转轴键连接，转子4与轴套9啮合连接，在轴套9与转子4的配合面上也开有一 个环形凹槽，此环形凹槽内嵌装有第二“0”密封圈10。如图2所示，在制动器定子2与衔铁 3之间带有静音装置，静音装置包括垂直旋接在衔铁3上的三个调节螺杆51，三个调节螺杆 51沿衔铁3的中心轴在圆周内均布，在调节螺杆51内侧端所在的衔铁3端面上分别开一 个圆形的沉孔52，在沉孔52内分别嵌装一个弹性缓冲构件，在弹性缓冲构件与调节螺杆51 之间分别装有平垫片53，调节螺杆51的内侧端顶接在平垫片53中部，调节螺杆51的外侧 端延伸至衔铁3外，其中弹性缓冲构件包括嵌接在沉孔52内的“0”型圈541及嵌装在“0” 型圈541中孔内的弹性胀紧块542，“0”型圈541与弹性胀紧块542厚度相同，且其与平垫 片53的厚度总合小于沉孔52深度1mm。使用前首先外旋调节螺杆51，使“0”型圈Ml、弹性胀紧块542及平垫片53完全 沉入沉孔52内，调节制动器间隙，再内旋调节螺杆51，调节螺杆51推动“0”型圈Ml、弹性 胀紧块542及平垫片53同时向外，至“0”型圈541和弹性胀紧块M2的表面凸出衔铁3表 面0. 5mm。使用时，制动器定子2通电，衔铁3克服了其与制动器定子2间的弹簧力沿衬套 7滑向制动器定子2，由于衬套7中部的环形凹槽内嵌装有第一“0”密封圈8，因此衔铁3的 滑动噪音被消除或减弱，当衔铁3与“0”型圈541及弹性胀紧块542表面接触时，“0”型圈 541及弹性胀紧块542压缩变形，衔铁3速度降低，继而与制动器定子2缓慢接触，撞击噪音 大大减弱。当制动器定子2断电时，衔铁3在弹簧力的作用下移向转子4，也迫使转子4做 轴向移动，由于在轴套9外的环形凹槽内嵌装有第二“0”密封圈10，因此转子4的滑动噪音 被消除或减弱。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型的构思作举例说明。本实用新型 所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类 似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
权利要求1.一种低噪音电磁制动器，包括套设在电机转轴上的连接法兰(1)及通过螺杆(6)固 定在连接法兰(1) 一侧的制动器定子(2 )，在对应于制动器定子(2 )与连接法兰(1)间的螺 杆(6)上滑动连接有衔铁(3)，在所述衔铁(3)与连接法兰(1)间设有转子(4)，所述转子 (4)与电机转轴同步旋转连接，其特征在于在所述制动器定子(2)与衔铁(3)之间设有静 音装置，所述静音装置包括垂直旋接在制动器定子(2)或衔铁(3)上的调节螺杆(51)，在 所述调节螺杆(51)内侧端所在的制动器定子(2)或衔铁(3)端面上设有沉孔(52)，在所述 沉孔(52)内嵌装有弹性缓冲构件，在所述弹性缓冲构件与调节螺杆(51)之间设有平垫片 (53)，所述调节螺杆(51)的外侧端延伸至制动器定子(2)或衔铁(3)外。
2.根据权利要求1所述的一种低噪音电磁制动器，其特征在于所述弹性缓冲构件 包括嵌接在沉孔(52)内的“0”型圈(541)及嵌装在“0”型圈(541)中孔内的弹性胀紧块 (542)0
3.根据权利要求2所述的一种低噪音电磁制动器，其特征在于所述“0”型圈(541)与 弹性胀紧块(542)等厚且其与平垫片(53)的厚度总合小于沉孔(52)深度。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种低噪音电磁制动器，其特征在于所述沉孔(52) 呈圆形，其与调节螺杆(51)同轴设于衔铁(3)上，且在所述衔铁(3)上至少设有二个沉孔 (52)，所述沉孔(52)沿衔铁(3)的中心轴在圆周内均布。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种低噪音电磁制动器，其特征在于在所述螺杆 (6)与衔铁(3)间设有衬套(7)，在所述衬套(7)与衔铁(3)间设有第一 “0”密封圈(8)。
6.根据权利要求4所述的一种低噪音电磁制动器，其特征在于在所述螺杆(6)与衔铁(3)间设有衬套(7)，在所述衬套(7)与衔铁(3)间设有第一“0”密封圈(8)。
7.根据权利要求1或2或3所述的一种低噪音电磁制动器，其特征在于在所述转子(4)与电机转轴间设有轴套(9)，所述轴套(9)与电机转轴键连接，在所述轴套(9)与转子 (4)间设有有第二 “0”密封圈(10)。
8.根据权利要求6所述的一种低噪音电磁制动器，其特征在于在所述转子(4)与电机 转轴间设有轴套(9)，所述轴套(9)与电机转轴键连接，在所述轴套(9)与转子(4)间设有有 第二 “0”密封圈(10)。
专利摘要本实用新型公开了一种电磁制动器，提供了一种结构简单、可靠性高、安全性好、噪音低、使用寿命长的低噪音电磁制动器，解决了现有技术中存在的电磁制动器使用噪音大，制动器定子和衔铁易变形，由此导致制动器的可靠性低，安全性差等技术问题，它包括连接法兰及固定在其一侧的制动器定子，在制动器定子与连接法兰间设有衔铁，在衔铁与连接法兰间设有与电机转轴相连的转子，在制动器定子与衔铁之间设有静音装置，静音装置包括垂直旋接在制动器定子或衔铁上的调节螺杆，在调节螺杆内侧端所在的制动器定子或衔铁端面上设有沉孔，在沉孔内嵌装有弹性缓冲构件，在弹性缓冲构件与调节螺杆之间设有平垫片，调节螺杆的外侧端延伸至制动器定子或衔铁外。
文档编号F16D65/00GK201896896SQ20102056739
公开日2011年7月13日 申请日期2010年10月20日 优先权日2010年10月20日
发明者姚建辉, 王全保 申请人:浙江科宝传动技术有限公司