专利名称：大扭矩电动执行机构用rs减速机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于电动执行器领域，涉及电动执行机构的减速机，尤其是一种大扭 矩电动执行机构用RS减速机。
背景技术：
目前，电动执行机构的大扭矩减速机，如IOOOONm减速机，是由BS60减速机+丝杠 结构RS减速机组合而成，其中BS60减速机的输出轴驱动RS减速机，由此使固装在RS减速 机上的输出臂转动。目前，RS减速机采用丝杠驱动一安装在摆盘上的丝母上下位移，通过 丝母带动摆盘摆动，实现与摆盘安装在一起的输出臂的摆动。整个减速机结构复杂，传动效 率低，输出为变力矩，传动噪音大，加工费时，成本较高。
发明内容本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种蜗轮蜗杆传动方式的电动 执行机构用RS减速机，整个传动机构结构简单、设计科学、传动效率高、噪音小。本实用新型是通过以下技术方案来实现的一种电动执行机构用RS减速机，包括输出臂、减速机箱体，在减速机箱体内安装 传动机构，该传动机构的输出端安装输出臂，其特征在于所述传动机构为蜗轮蜗杆传动机 构，包括蜗杆及蜗轮，蜗杆所制的齿啮合蜗轮所制的齿。而且，所述蜗轮同轴安装在减速机箱体内，该蜗轮为摆角蜗轮，即在一个弧面的外 缘上制有与蜗杆啮合的齿。本实用新型的优点和有益效果是本实用新型结构简单，设计科学，采用蜗轮蜗杆传动方式替代丝杠丝母方式，整个 传动机构运行平稳，传动扭矩大，传动效率高，噪音小。
图1为本实用新型RS减速机立体结构示意图；图2为本实用新型RS减速机的内部结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描 述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。一种电动执行机构用RS减速机，参见图1，包括输出臂1、减速机箱体3，在减速机 箱体内安装传动机构2，该传动机构的输出端安装输出臂。本实用新型的创新点在于所述减速机箱体内安装的传动机构为蜗轮蜗杆传动机构，包括蜗杆4及蜗轮6，蜗 杆所制的齿5啮合蜗轮所制的齿。蜗轮同轴安装在减速机箱体内，该蜗轮为摆角蜗轮，即在一个弧面的外缘上制有与蜗杆啮合的齿，弧面角度的大小是根据输出臂的摆动角度决定 的。蜗杆由输入的转动力矩而转动，通过啮合驱动蜗轮摆动，从而实现输出臂的摆动。
本实用新型的传动机构根据执行机机构的特性工作环境和工作方式，可将蜗杆分 度圆尽量加大，以保证其抗弯、抗拉强度。
权利要求1.一种大扭矩电动执行机构用RS减速机，包括输出臂、减速机箱体，在减速机箱体内 安装传动机构，该传动机构的输出端安装输出臂，其特征在于所述传动机构为蜗轮蜗杆传 动机构，包括蜗杆及蜗轮，蜗杆所制的齿啮合蜗轮所制的齿。
2.根据权利要求1所述的大扭矩电动执行机构用RS减速机，其特征在于所述蜗轮同 轴安装在减速机箱体内，该蜗轮为摆角蜗轮，即在一个弧面的外缘上制有与蜗杆啮合的齿。
专利摘要本实用新型涉及一种大扭矩电动执行机构用RS减速机，包括输出臂、减速机箱体，在减速机箱体内安装传动机构，该传动机构的输出端安装输出臂，其特征在于所述传动机构为蜗轮蜗杆传动机构，包括蜗杆及蜗轮，蜗杆所制的齿啮合蜗轮所制的齿。本实用新型结构简单，设计科学，采用蜗轮蜗杆传动方式替代丝杠丝母方式，整个传动机构运行平稳，传动扭矩大，传动效率高，噪音小。
文档编号F16H55/22GK201843942SQ20102058450
公开日2011年5月25日 申请日期2010年10月29日 优先权日2010年10月29日
发明者刘伟, 吴建, 秦东林 申请人:天津市津达执行器有限公司