限扭矩传动的减速机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种限扭矩传动减速机。
【背景技术】
[0002]一般减速机限扭矩机构，是装在减速机外的输入轴或输出轴上扭矩限制器，来限制使用扭矩，当使用扭矩超出限定扭矩时，扭矩限制器通过打滑限制扭矩增加，从而保证了减速机和机器的安全使用。但扭矩限制器安装空间大。占用空间大，成本大大增加。
【发明内容】
[0003]本实用新型针对目前的带限扭矩装置的减速机需要在减速机外的输入轴或输出轴上装扭矩限制器导致占用空间大、成本高的问题，提出了一种集增速、减速、限扭于一体，结构紧凑，大大缩小机器体积，降低机器生产成本的限扭矩传动减速机。
[0004]本实用新型所述的限扭矩传动的减速机，包括减速机箱体、输入轴，所述的输入轴安装在减速机箱体内部的轴承上，其特征在于:所述的减速机箱体内设置用于增速增扭矩的增扭矩机构、用于减速减扭矩的减扭矩机构、以及用于限制扭矩的限扭器；
[0005]所述的增扭矩机构包括用于增速的第一主动齿轮、至少两根用于增速的第一从动齿轮轴，所述的第一主动齿轮套接在所述的输入轴上，并与输入轴之间留有间隙；所述的第一从动齿轮轴平行安装在减速机箱体内的轴承上，其中一根第一从动锥齿轮轴上的齿轮与第一主动齿轮哨合；相邻两根第一从动齿轮轴通过其上的齿轮相互哨合，并且所有的第一从动齿轮轴的旋向一致，形成用于连接外部机器的增扭增速输出轴；
[0006]所述的减速扭矩机构包括两个用于减速的第二主动齿轮、与第二主动齿轮一一对应并用于减速的第二从动齿轮轴，所述的第二主动齿轮固定在所述的输入轴上；所述的第二主动齿轮与相应的第二从动齿轮轴上的齿轮啮合，并且两根所述的第二从动齿轮轴旋向相反，形成减扭减速的输出轴；
[0007]所述的限扭器的内固定件与所述的输入轴固定、外活动件与第一主动齿轮固定。
[0008]所述的第一主动齿轮为锥齿轮。
[0009]所述的第二主动齿轮为锥齿轮。
[0010]所述的增扭矩机构包括用于增速的第一主动锥齿轮、两根用于增速的第一从动齿轮轴，所述的第一主动齿轮套接在所述的输入轴上，并与输入轴之间留有间隙；所述的第一从动齿轮轴平行安装在减速机箱体内的轴承上，其中一根第一从动锥齿轮轴上的齿轮与第一主动齿轮哨合；两根第一从动齿轮轴通过其上的齿轮相互哨合，并且旋向一致，形成用于连接外部机器的增扭增速输出轴。
[0011]所述的第一从动齿轮轴之间通过圆柱齿轮哨合。
[0012]所述的限扭器的内固定件通过花键与所述的输入轴固定。
[0013]两个所述的第二主动齿轮通过平键分别与所述的输入轴固定。
[0014]轴承与所述的减速机箱体之间配有油封。
[0015]远离第一主动齿轮一端的限扭器与同侧的第二主动齿轮之间的输入轴上套有间隔套。
[0016]工作过程:首先算好减速机的工作额定扭矩，根据减速机的工作额定扭矩设定限扭器的扭矩限制范围，使减速机超过额定扭矩时，限扭器可以自行打滑，停止动力输入；其次，减速机的输入轴与电机的输出轴连接，输入轴的转动带动限扭器内固定件、减扭矩机构的第二主动齿轮转动，而在限扭器的扭矩限制范围内，限扭器的内固定件的转动带动外活动件的转动从而带动第一主动齿轮转动，减速方面:第二主动齿轮转动带动与之相应的第二从动齿轮轴旋转，第二主动齿轮带动第二从动齿轮轴，两根第二从动齿轮轴输出旋转方向相反的低速，减扭后的动力供机器使用；增扭方面:在限扭器的扭矩限制范围内，限扭器带动第一主动齿轮，从而带动与之啮合的第一从动齿轮轴转动，然后通过圆柱齿轮带动其余的第一从动齿轮轴旋转，第一从动齿轮轴输出方向相同的、增速后的动力供机器使用；限扭过程:当第一从动齿轮轴使用扭矩超出扭矩限制器的限制范围时，扭矩限制器打滑，不再输出动力，从而防止了了各个零部件因过载而造成损坏。
[0017]本实用新型的有益效果是:安装体积小、成本低。
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型的结构图。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图进一步说明本实用新型
[0020]参照附图:
[0021]实施例1本实用新型所述的限扭矩传动的减速机，包括减速机箱体15、输入轴1，所述的输入轴I安装在减速机箱体15内部的轴承3上，所述的减速机箱体15内设置用于增速增扭矩的增扭矩机构、用于减速减扭矩的减扭矩机构、以及用于限制扭矩的限扭器7 ；
[0022]所述的增扭矩机构包括用于增速的第一主动齿轮8、两根用于增速的第一从动齿轮轴(12、16)，所述的第一主动齿轮8套接在所述的输入轴I上，并与输入轴I之间留有间隙；所述的第一从动齿轮轴(12、16)平行安装在减速机箱体15内的轴承13上，其中一根第一从动齿轮轴12上的齿轮与第一主动齿轮8哨合；两根第一从动齿轮轴(12、16)通过其上的齿轮相互啮合，并且旋向一致，形成用于连接外部机器的增扭增速输出轴；
[0023]所述的减速扭矩机构包括两个用于减速的第二主动齿轮(4、10)、与第二主动齿轮(4、10) —一对应并用于减速的第二从动齿轮轴(5、9)，所述的第二主动齿轮(4、10)固定在所述的输入轴I上；所述的第二主动齿轮(4、10)与相应的第二从动齿轮轴(5、9)上的齿轮啮合，并且两根所述的第二从动齿轮轴(5、9)旋向相反，形成减扭减速的输出轴；
[0024]所述的限扭器7的内固定件与所述的输入轴固定、外活动件与第一主动齿轮8固定。
[0025]所述的第一主动齿轮8为锥齿轮。
[0026]所述的第二主动齿轮(4、10)为锥齿轮。
[0027]所述的第一从动齿轮轴(12、16)之间通过圆柱齿轮哨合。
[0028]所述的限扭器7的内固定件通过花键与所述的输入轴I固定。
[0029]两个所述的第二主动齿轮(4、10)通过平键11分别与所述的输入轴固定。
[0030]轴承与所述的减速机箱体I之间配有油封2。
[0031]远离第一主动齿轮一端的限扭器7与同侧的第二主动齿轮4之间的输入轴I上套有间隔套6。
[0032]工作过程:首先算好减速机的工作额定扭矩，根据减速机的工作额定扭矩设定限扭器的扭矩限制范围，使减速机超过额定扭矩时，限扭器7可以自行打滑，停止动力输入；其次，减速机的输入轴I与电机的输出轴连接，输入轴I的转动带动限扭器7内固定件、减扭矩机构的第二主动齿轮(4、10)转动，而在限扭器7的扭矩限制范围内，限扭器7的内固定件的转动带动外活动件的转动从而带动第一主动齿轮8转动，减速方面:第二主动齿轮(4、10)转动带动与之相应的第二从动齿轮轴(5、9)旋转，第二主动齿轮(4、10)带动第二从动齿轮轴(5、9)，两根第二从动齿轮轴(5、9)输出旋转方向相反的低速，减扭后的动力供机器使用；增扭方面:在限扭器7的扭矩限制范围内，限扭器7带动第一主动齿轮8，从而带动与之啮合的第一从动齿轮轴12转动，然后通过圆柱齿轮带动其余的第一从动齿轮轴16旋转，第一从动齿轮轴(12、16)输出方向相同的、增速后的动力供机器使用；限扭过程:当第一从动齿轮轴8使用扭矩超出扭矩限制器的限制范围时，扭矩限制器7打滑，不再输出动力，从而防止了了各个零部件因过载而造成损坏。
[0033]本说明书实施例所述的内容仅仅是对实用新型构思的实现形式的列举，本实用新型的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本实用新型的保护范围也包括本领域技术人员根据本实用新型构思所能够想到的等同技术手段。
【主权项】
1.限扭矩传动的减速机，包括减速机箱体、输入轴，所述的输入轴安装在减速机箱体内部的轴承上，其特征在于:所述的减速机箱体内设置用于增速增扭矩的增扭矩机构、用于减速减扭矩的减扭矩机构、以及用于限制扭矩的限扭器； 所述的增扭矩机构包括用于增速的第一主动齿轮、至少两根用于增速的第一从动齿轮轴，所述的第一主动齿轮套接在所述的输入轴上，并与输入轴之间留有间隙；所述的第一从动齿轮轴平行安装在减速机箱体内的轴承上，其中一根第一从动锥齿轮轴上的齿轮与第一主动齿轮哨合；相邻两根第一从动齿轮轴通过其上的齿轮相互哨合，并且所有的第一从动齿轮轴的旋向一致，形成用于连接外部机器的增扭增速输出轴； 所述的减速扭矩机构包括两个用于减速的第二主动齿轮、与第二主动齿轮一一对应并用于减速的第二从动齿轮轴，所述的第二主动齿轮固定在所述的输入轴上；所述的第二主动齿轮与相应的第二从动齿轮轴上的齿轮啮合，并且两根所述的第二从动齿轮轴旋向相反，形成减扭减速的输出轴； 所述的限扭器的内固定件与所述的输入轴固定、外活动件与第一主动齿轮固定。
2.如权利要求1所述的限扭矩传动的减速机，其特征在于:所述的第一主动齿轮为锥齿轮。
3.如权利要求1所述的限扭矩传动的减速机，其特征在于:所述的第二主动齿轮为锥齿轮。
4.如权利要求2所述的限扭矩传动的减速机，其特征在于:所述的增扭矩机构包括用于增速的第一主动锥齿轮、两根用于增速的第一从动齿轮轴，所述的第一主动齿轮套接在所述的输入轴上，并与输入轴之间留有间隙；所述的第一从动齿轮轴平行安装在减速机箱体内的轴承上，其中一根第一从动锥齿轮轴上的齿轮与第一主动齿轮啮合；两根第一从动齿轮轴通过其上的齿轮相互啮合，并且旋向一致，形成用于连接外部机器的增扭增速输出轴。
5.如权利要求4所述的限扭矩传动的减速机，其特征在于:所述的第一从动齿轮轴之间通过圆柱齿轮啮合。
6.如权利要求1所述的限扭矩传动的减速机，其特征在于:所述的限扭器的内固定件通过花键与所述的输入轴固定。
7.如权利要求3所述的限扭矩传动的减速机，其特征在于:两个所述的第二主动齿轮通过平键分别与所述的输入轴固定。
8.如权利要求1所述的限扭矩传动的减速机，其特征在于:轴承与所述的减速机箱体之间配有油封。
9.如权利要求8所述的限扭矩传动的减速机，其特征在于:远离第一主动齿轮一端的限扭器与同侧的第二主动齿轮之间的输入轴上套有间隔套。
【专利摘要】限扭矩传动的减速机，包括减速机箱体、输入轴，所述的输入轴安装在减速机箱体内部的轴承上，所述的减速机箱体内设置用于增速增扭矩的增扭矩机构、用于减速减扭矩的减扭矩机构、以及用于限制扭矩的限扭器；所述的增扭矩机构包括用于增速的第一主动齿轮、至少两根用于增速的第一从动齿轮轴；所述的减速扭矩机构包括两个用于减速的第二主动齿轮、与第二主动齿轮一一对应并用于减速的第二从动齿轮轴，所述的限扭器的内固定件与所述的输入轴固定、外活动件与第一主动齿轮固定。本实用新型的有益效果是：安装体积小、成本低。
【IPC分类】F16H35-10
【公开号】CN204344848
【申请号】CN201420724497
【发明人】冯淑芳
【申请人】杭州万杰减速机有限公司
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2014年11月26日