专利名称：一种两级环式减速器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机械动力传动领域的减速器，尤其是一种两级环式减速器。
背景技术：
现代工业领域中，少齿差传动的减速器设备得到了广泛地应用，其中三环减速器 就是一典型的一例，由于它具有承载能力强、抗过载能力大、连续生产可靠性高、传动比 大、使用寿命长、维修方便、性价比高等特点，已广泛应用于冶金、矿山、起重运输、建筑、石 油化工、纺织印染等行业，已形成系列产品，并在诸多领域中，替代了硬齿面行星减速器、摆 线针轮减速器、圆柱齿轮减速器和蜗轮蜗杆减速器。但是，现有技术的三环减速器，在使用中也仍有如下的一些不足主要在于相同形 状不规则的三块环板并列地呈1 2 0°相位差，环板相当于双曲柄机构的连杆，由于形状不 规则且受力不均勻离心力较大，虽然离心力可以抵消，但由环板离心力产生的附加力矩是 却难以抵消，工作时导致环板受载不勻从而运动不平衡，在超过环板输入转速的上限情况 下，振动、噪声高；另外，单级减速机速比较小，只能在100以内，而且体积较大，不能实现输 入轴、输出轴同向布置或垂直布置等多种工况的使用要求，因此其应用范围受到了限制；同 时也不能满足某些特别领域的减速传动需要。
发明内容本实用新型基于现有三环减速器的上述不足，提供一种可靠性高、传动比大、运动 平稳、承载能力强的两级环式减速器。本实用新型的技术方案是一种两级环式减速器，包括减速器箱体和输入轴，在输 入轴上安装有主动齿轮；其特征在于在减速器箱体内，设置有第一偏心轴、第二偏心轴、 第三偏心轴，所述三根偏心轴的轴线相互平行，呈等边三角形设置；在一根、或两根、或三根 偏心轴上安装有从动齿轮，从动齿轮能与主动齿轮啮合，主动齿轮转动时带动从动齿轮同 步转动；在第一环板、第二环板上，设置有三个呈等边三角形分布的轴承孔，在每个轴承孔 内设置有轴承，第一偏心轴、第二偏心轴和第三偏心轴分别穿过轴承孔，第一环板、第二环 板通过轴承孔内的轴承，支撑在第一偏心轴、第二偏心轴和第三偏心轴上；第一环板和第二 环板的中心位置设置有内齿，该内齿与输出轴上的外齿啮合，第一环板和第二环板在所述 三根偏心轴带动下摆动时，通过所述内齿、外齿相啮合带动输出轴转动。进一步的特征是第一环板和第二环板的质量相同，第一环板和第二环板的内齿 在与输出轴外齿的啮合过程中，相位差始终呈180°。所述的减速器箱体，呈圆柱状，由位于左边的左盖板、左箱盖、位于右边的右箱盖、 右盖板以及中间位置的筒体组成，支撑输入轴、第一偏心轴、第二偏心轴、第三偏心轴和输 出轴。第一环板和第二环板上的内齿和输出轴外齿的齿形，为渐开线或摆线。本实用新型具有如下有益效果[0010]1、本实用新型是两级传动，传动比较大，可实现传动比达600以上，并能实现第一 级高速降速和第二级的低速承载的合理分配。2、因环板外形规则且三根偏心轴呈等边三角形布局受力均勻，由于第一级的降速 可减小偏心轴的输入转速，从而可减小传统三环减速器运动中的离心力，并且因环板间在 动态啮合中相位差呈180°，抵消了由环板离心力，并能基本抵消产生的附加力矩，从而实现 了力和力矩的平衡。3、由于第一级传动齿轮飞溅润滑的存在，可以改善减速器的内部润滑情况，提高 轴承的使用寿命。基于以上优点，本实用新型除具有三环减速器的一系列优点外，还具有更高的输 入转速和更低的噪声和温升，同时制造容易成本较低，有广泛的推广价值。
图1为一至两根偏心轴上安有从动齿轮时，本实用新型的结构示意图；图2为图1中沿A— A线的剖视图。图中1 一减速器箱体，2—输入轴，3—主动齿轮，4一左盖板，5—左箱盖，7—第一 偏心轴，8—第一环板，9 一第二环板，10—右箱盖，11 一右盖板，12—输出轴，13—第二偏心 轴，14一第三偏心轴，15—从动齿轮，16—筒体。
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式
作详细说明。参见图1、图2本实用新型的结构示意图，本实用新型的连两级环式减速器，包括 减速器箱体1和输入轴2，在输入轴2上安装有主动齿轮3，输入轴2与动力装置的曲轴等连 接，将曲轴的动力通过输入轴2传入减速器箱体1内，输入轴2带动主动齿轮3同步转动； 在减速器箱体1内，设置有三根偏心轴，即第一偏心轴7、第二偏心轴13、第三偏心轴14，三 根偏心轴的轴线之间相互平行，并呈等边三角形设置；在一根、或两根、或三根偏心轴上安 装有从动齿轮15，一个或两个或三个从动齿轮15能与主动齿轮3啮合，主动齿轮3转动时 带动一根、或两根、或三根偏心轴上安装的从动齿轮15同步转动，从动齿轮15再带动对应 的偏心轴转动，输入轴2、主动齿轮3、三根偏心轴以及从动齿轮15形成第一级传动，能获得 较大的传动比。图中所示，在偏心轴13、14上分别分别安装了一个从动齿轮3，该两个从动 齿轮15同时与主动齿轮3啮合，形成第一级传动。在第一环板8、第二环板9上，设置有三 个呈等边三角形分布的轴承孔，在每个轴承孔内设置有轴承，第一偏心轴7、第二偏心轴13 和第三偏心轴14分别穿过轴承孔，第一环板8、第二环板9通过轴承孔内的轴承，支撑在第 一偏心轴7、第二偏心轴13和第三偏心轴14上；由第一级传入运动的两根转动偏心轴，第 二偏心轴13和第三偏心轴14与第一偏心轴7 —起偏心转动，能驱动两块等厚的第一环板8 和第二环板9作园平动(一定范围内的摆动)，第一环板8和第二环板9的中心位置设置有内 齿，该内齿与输出轴12上的外齿啮合，进行少齿差啮合传动，第一环板8和第二环板9在所 述三根偏心轴带动下摆动时，通过内齿、外齿相啮合带动输出轴12转动，形成第二级传动， 将减速后的动力(扭矩)通过输出轴12输出，实现减速传动的作用。第一环板8和第二环板9的质量相同，第一环板8和第二环板9的内齿在与输出 轴12外齿的啮合过程中，相位差始终呈180°，由于两环板外形规则且三轴承孔呈等边三角形，可以减少离心力且受力均勻，能减小因离心力而产生的的附加力矩，从而实现平衡传 动。由于第一级传动的一对齿轮(主动齿轮3和从动齿轮15)可以灵活布置，故能使输入轴 2与输出轴12平行、同轴或垂直，形成多种装配形式，适应各种非常规位置的传动需要。第 一环板8和第二环板9上的内齿和输出轴12的外齿的齿形，为渐开线或摆线，能增强啮合 传动作用、较少振动。 本实用新型的减速器箱体1，由位于左边的左盖板4、左箱盖5、位于右边的右箱盖 10、右盖板11以及中间位置的筒体16连接组成，是一可方可园带筋的箱体，支撑输入轴2、 三根偏心轴第一偏心轴7、第二偏心轴13、第三偏心轴14和输出轴12，使其在轴承支撑下 正常转动，满足减速传动的需要。左箱盖5、右箱盖10支承着带有从动齿轮的偏心轴，右箱 盖10与减速器箱体1中部筒体16的筋板支承输出轴和其余偏心轴，安装有主动齿轮的输 入轴2由左箱盖5和箱体中部筒体16筋板支承。
权利要求1.一种两级环式减速器，包括减速器箱体(1)和输入轴(2 )，在输入轴(2 )上安装有主 动齿轮(3);其特征在于在减速器箱体(1)内，设置有第一偏心轴(7)、第二偏心轴(13)、第 三偏心轴(14)，所述三根偏心轴的轴线相互平行，呈等边三角形设置；在一根、或两根、或 三根偏心轴上安装有从动齿轮(15)，从动齿轮(15)能与主动齿轮(3)啮合，主动齿轮(3)转 动时带动从动齿轮(15)同步转动；在第一环板(8)、第二环板(9)上，设置有三个呈等边三 角形分布的轴承孔，在每个轴承孔内设置有轴承，第一偏心轴(7)、第二偏心轴(13)和第三 偏心轴(14)分别穿过轴承孔，第一环板(8)、第二环板(9)通过轴承孔内的轴承，支撑在第 一偏心轴(7)、第二偏心轴(13)和第三偏心轴(14)上；第一环板(8)和第二环板(9)的中心 位置设置有内齿，该内齿与输出轴(12)上的外齿啮合，第一环板(8)和第二环板(9)在所述 三根偏心轴带动下摆动时，通过所述内齿、外齿相啮合带动输出轴(12)转动。
2.根据权利要求1所述的两级环式减速器，其特征在于第一环板(8)和第二环板(9) 的质量相同，第一环板(8)和第二环板(9)的内齿在与输出轴(12)外齿的啮合过程中，相位 差始终呈180°。
3.根据权利要求1或2所述的两级环式减速器，其特征在于所述的减速器箱体(1)， 由位于左边的左盖板(4)、左箱盖(5)、位于右边的右箱盖(10)、右盖板(11)以及中间位置 的筒体(16)连接组成，支撑输入轴(2)、第一偏心轴(7)、第二偏心轴(13)、第三偏心轴(14) 和输出轴(12)。
4.根据权利要求1或2所述的两级环式减速器，其特征在于第一环板(8)和第二环板 (9)上的内齿和输出轴(12)外齿的齿形，为渐开线或摆线。
专利摘要本实用新型公开了两级环式减速器，包括减速器箱体和输入轴，在输入轴上安装有主动齿轮；在减速器箱体内，设置有三根轴线相互平行的偏心轴，三根偏心轴呈等边三角形设置；在其中一根、两根或三根偏心轴上安装有从动齿轮，从动齿轮能与主动齿轮啮合而同步转动；在第一环板、第二环板上，设置有三个呈等边三角形分布的、设置有轴承的轴承孔，三根偏心轴分别穿过轴承孔，第一环板、第二环板通过轴承，支撑在三根偏心轴上；第一环板和第二环板的中心位置设置有内齿，该内齿与输出轴上的外齿啮合带动输出轴转动。本实用新型的减速器，传动比较大，传动比达600以上；两块环板间在动态啮合中相位差呈180o，抵消了环板离心力，并能基本抵消产生的附加力矩，从而实现了力和力矩的平衡。
文档编号F16H1/20GK201851599SQ20102061790
公开日2011年6月1日 申请日期2010年11月22日 优先权日2010年11月22日
发明者黄健 申请人:重庆钢铁(集团)有限责任公司