专利名称：环形式减速器的制作方法
技术领域：
本实用新型属于一种减速器。
近百年来，减速器内的传动元件基本是齿轮和蜗杆，它们啮合时仅有一个齿或至多不超过三个齿作为力的传递，因而使单位传递力的元件(齿)受力负荷很大，必然造成结构尺寸增大，体重增加，同时由于啮合时存在一定的相对滑动速度，因而消耗的部分能量变为热能损失了，因此整机效率较低。
本实用新型的目的是提供一种环形式减速器，能实现多点啮合，采用滚动摩擦代替滑动摩擦，提高机械效率，体积小，重量轻。
本实用新型的目的是这样实现的有减速器的壳体、输入轴、输出轴，其技术方案要点是在减速器的输入轴上固接一个带螺旋齿槽的圆环体凸轮，在壳体内侧固接带内球形螺旋齿槽的定子，输出轴固接星轮架，星轮架上均布组装数个星轮，星轮轮齿上组装滚子，星轮组装在定子与圆环体凸轮之间，星轮轮齿上的滚子分别与凸轮的螺旋齿槽和定子的螺旋齿槽啮合。
本实用新型的优点是能实现多点啮合，减少受力元件的负荷，采用滚动摩擦代替滑动摩擦，从而提高了机械效率，它吸收了行星齿轮与蜗杆传动的优点，自成体系统，实现同轴式传动，单级传动比可达50，效率高，寿命长，体积小，重量轻。
以下结合附图对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型的实施例1结构示意图。
图2是本实用新型的平面原理图。
图3是本实用新型的立体原理图。
图4是星轮架与星轮联接结构示意图。
图5是星轮结构示意图。
图6a、b是圆环体凸轮结构示意图。
图7是定子剖面示意图。
图8是定子半爿示意图。
图9是实施例2结构示意图。
见
图1－6，本实用新型实施例1结构如下输入轴5固定联接圆环体凸轮6，凸轮表面有螺旋齿槽11，其截面形状为图6a所示的开口矩形，亦可为图6b所示的半圆形，螺旋齿槽11可以为单线、双线及多线螺旋线。壳体内固定联接定子1，定子1由二半爿组合成一体，定子1内侧有螺旋槽12，其截面形状为开口矩形，或为半圆形。输出轴9固定联接星轮架10，星轮架10上均布开3－6个槽口，每个槽口通过小轴联接星轮7，星轮7均布6－12个轮齿，每个轮齿上组装滚子2(滚子轴承)，即每个星轮7上有6－12个滚子2。星轮7的滚子2分别与定子1和圆环体凸轮6上的螺旋槽啮合。
工作原理当输入轴5带动圆环体凸轮6旋转时，将力传递给分布在凸轮6圆周上而与之啮合的3－6个星轮上的滚子2，滚子2即能自转又能公转，滚子2又能与定子1的内螺旋槽齿啮合，由于定子1固动不动，给滚子2一个反作用力，星轮组件7上的各滚子2交替沿着内螺旋槽前进，使星轮7发生回转，从而带动星轮架10也发生旋转，与星轮架相联接的输出轴5一起旋转，从而达到输出扭矩及变速目的。
见图7，本实用新型实施例2结构见实施例1的结构，将输出轴9固定，即星轮架10与机架15固定，定子1外部的壳体8取消，定子改为转子13，转子13结构同前述定子结构，外表面安装转动皮带14，其它结构同实施例1。工作原理由于输出轴固定，星轮无法实现公转，因而产生反作用力使转子13发生旋转，通过传动皮带14输出。
权利要求1.一种环形式减速器，有减速器的壳体、输入轴、输出轴，其特征是在减速器的输入轴上固接一个带螺旋齿槽的圆环体凸轮，在壳体内侧固接带内球形螺旋齿槽的定子，输出轴固接星轮架，星轮架上均布组装数个星轮，星轮轮齿上组装滚子，星轮组装在定子与圆环体凸轮之间，星轮轮齿上的滚子分别与凸轮的螺旋齿槽和定子的螺旋齿槽啮合。
2.根据权利要求1所述的减速器，其特征是星轮架上通过小轴联接3－6个星轮，每个星轮上组装6－12个滚子。
3.根据权利要求1所述的减速器，其特征是圆环体凸轮螺旋齿槽和定子的螺旋齿槽截面形状为开口矩形或半圆形。
4.根据权利要求1所述的减速器，其特征是圆环体凸轮的螺旋齿槽可为单线、双线或多线螺旋线。
5.一种环形式减速器，有减速器的输入轴、机架，其特征是在减速器的输入轴上固接带螺旋齿槽的圆环体凸轮，星轮架与机架固定，星轮架上均布组装数个星轮，星轮轮齿上组装滚子，星轮组装在转子与圆环体凸轮之间，星轮轮齿上的滚子分别与凸轮的螺旋齿槽和转子的螺旋齿槽啮合。
专利摘要一种环形式减速器，其技术特征是在减速器的输入轴上固接一个带螺旋齿槽的圆环体凸轮，在壳体内侧固接带内球形螺旋齿槽的定子，输出轴固接星轮架，星轮架上均布组装数个星轮，星轮轮齿上组装滚子，星轮组装在定子与圆环体凸轮之间，星轮轮齿上的滚子分别与凸轮的螺旋齿槽和定子的螺旋齿槽啮合。其优点是能实现多点啮合，减少受力元件的负荷，从而提高了机械效率，单级传动比可达50，效率高，寿命长，体积小，重量轻。
文档编号F16H15/40GK2206870SQ9423204
公开日1995年9月6日 申请日期1994年12月28日 优先权日1994年12月28日
发明者陈荷生 申请人:沈阳大学