专利名称：用于变速器流体操作压力的自适应控制的控制系统和方法
技术领域：
本公开内容涉 及用于控制机动的自动变速器的系统和方法，更具体地，涉及用于控制变速器流体操作压力的控制系统和方法。
背景技术：
在此提供的背景描述用于整体上呈现出本公开内容的背景的目的。当前署名的发明人的一部分工作在背景技术部分中被描述，这部分内容以及在提交申请时该描述中不另构成现有技术的方面，既不明确也不暗示地被承认是破坏本发明的现有技术。一些车辆包括动力装置，和以各种不同传动比或范围将驱动扭矩传递到传动系的变速器。典型地，变速器包括扭矩变换器，用于联接变速器和动力装置。传动机构传递由扭矩变换器以不同传动比或范围传递的驱动扭矩。变速器可进一步包括液压元件(例如， 阀，致动器，和类似物)，用以控制扭矩变换器和传动机构的操作。变速器可进一步包括流体泵，用以生成在变速器内用于操作液压元件的加压流体。例如，扭矩变换器可包括液压致动的锁止离合器，其能够操作以选择性地机械联接泵元件与涡轮元件。传动机构可包括一个或多个液压致动的机构(例如，摩擦离合器)， 其选择性地联接各种不同传动机构部件并由此改变传递驱动扭矩的传动比。已经开发出变速器控制系统来控制操作变速器的流体压力。不过，这些控制系统可能以这样的流体压力来操作变速器，所述流体压力高于正确操作特定变速器所需的流体压力。流体压力通常高于所需压力，以便对变速器构建中的变化以及使用过程中的振动加以考虑。
发明内容
在一种形式中，本公开内容提供了一种用于变速器的控制系统，其包括压力控制模块和压力适配模块。所述压力控制模块在所述变速器的稳态操作过程中以目标压力来操作所述变速器的液压控制系统。所述目标压力基于针对第一预定扭矩范围的第一知悉压力和针对第二预定扭矩范围的第二知悉压力，其中第二预定扭矩范围与所述第一预定扭矩范围不同。所述压力适配模块基于所述变速器发生滑动状况的第一压力来选择性地调节所述第一知悉压力和所述第二知悉压力中的至少一个。在一个特征中，压力适配模块基于所述变速器的输入扭矩和扭矩变换器速度引发滑动状况。当所述输入扭矩处于所述第一预定扭矩范围和所述第二预定扭矩范围中的一个之内、且所述扭矩变换器的速度在第一预定速度范围和第二预定速度范围中的相应一个之内时，所述压力适配模块引发所述滑动状况。在相关特征中，通过指令所述压力控制模块以便将所述液压控制系统的操作压力从所述目标压力以第一预定速率降低，所述压力适配模块引发所述滑动状况。在另一特征中，当所述滑动状况是在以所述目标压力操作所述变速器时发生的意外滑动状况时，所述压力适配模块使所述第一和第二知悉压力增大以所述目标压力与所述第一压力之间的差。在又一特征中，所述目标压力基于由所述第一和第二知悉压力限定的知悉压力增益和知悉压力偏移而定。在相关特征中，所述压力适配模块通过以下方式来限制所述知悉压力增益的增大基于所述第一压力和预定压力偏移来调节所述第一知悉压力和所述第二知悉压力中的至少一个。在另一相关特征中，所述压力适配模块通过以下方式来限制所述知悉压力增益的减小基于所述第一压力和预定压力增益来调节所述第一知悉压力和所述第二知悉压力中的至少一个。在进一步的特征中，所述压力适配模块基于第一流逝时间和第二流逝时间来调节所述第一知悉压力和所述第二知悉压力中的至少一个。第一流逝时间是从所述压力适配模块上一次调节所述第一知悉压力起的流逝时间。第二流逝时间是从所述压力适配模块上一次调节所述第二知悉压力起的流逝时间。在其它特征中，所述液压控制系统控制所述变速器的扭矩变换器锁止机构的操作。在又一特征中，所述液压控制系统控制能够与所述变速器的传动机构的选择性接合以实现挡位变换的机构。 在另一形式中，本公开内容提供了一种用于控制变速器的方法。所述方法包括在所述变速器的稳态操作过程中以目标压力操作所述变速器的液压控制系统。所述目标压力基于针对第一预定扭矩范围的第一知悉压力和针对第二预定扭矩范围的第二知悉压力，其中所述第二预定扭矩范围与所述第一预定扭矩范围不同。所述方法进一步包括基于所述变速器发生滑动状况的第一压力来选择性地调节所述第一知悉压力和所述第二知悉压力中的至少一个。在一个特征中，所述方法进一步包括基于所述变速器的输入扭矩和扭矩变换器速度引发滑动状况。当所述输入扭矩处于所述第一预定扭矩范围和所述第二预定扭矩范围中的一个之内、且所述扭矩变换器的速度在第一预定速度范围和第二预定速度范围中的相应一个之内时，引发所述滑动状况。在相关特征中，引发所述滑动状况包括将所述液压控制系统的操作压力从所述目标压力以第一预定速率降低。在另一特征中，所述选择性地调节包括当所述滑动状况是意外滑动状况时，使所述第一和第二知悉压力增大以所述目标压力与所述第一压力之间的差。在又一特征中，所述方法进一步包括确定知悉压力增益和知悉压力偏移。基于所述第一和第二知悉压力确定知悉压力增益和偏移。在相关特征中，所述方法进一步包括基于所述知悉压力增益和所述知悉压力偏移确定所述目标压力。在另一相关特征中，所述选择性地调节包括通过以下方式限制所述知悉压力增益的增大基于所述第一压力和预定压力偏移来调节所述第一知悉压力和所述第二知悉压力中的至少一个。在又一相关特征中， 所述选择性地调节包括通过以下方式限制所述知悉压力增益的减小基于所述第一压力和预定压力增益来调节所述第一知悉压力和所述第二知悉压力中的至少一个。在进一步的特征中，所述选择性地调节包括基于第一流逝时间和第二流逝时间来调节所述第一知悉压力和所述第二知悉压力中的至少一个。第一流逝时间是从上一次调节所述第一知悉压力起的流逝时间。第二流逝时间是从上一次调节所述第二知悉压力起的流逝时间。在其它特征中，所述液压控制系统控制所述变速器的扭矩变换器锁止机构的操作。在又一特征中，所述液压控制系统控制能够与所述变速器的传动机构选择性地接合以实现挡位变换的机构。在再一特征中，前述的系统和方法通过由一个或多个处理器执行的计算机程序实现。计算机程序可驻留在实体的(或有形的)计算机可读介质上，例如但不限于记忆体、非易失性数据存储器、和/或其它适合的实体的存储介质。本发明还包括以下方案
方案1. 一种用于变速器的控制系统，包括
压力控制模块，所述压力控制模块在所述变速器的稳态操作过程中以目标压力操作所述变速器的液压控制系统，所述目标压力基于针对第一预定扭矩范围的第一知悉压力和针对第二预定扭矩范围的第二知悉压力，所述第二预定扭矩范围与所述第一预定扭矩范围不同；和
压力适配模块，所述压力适配模块基于所述变速器发生滑动状况的第一压力来选择性地调节所述第一知悉压力和所述第二知悉压力中的至少一个。方案2.如方案1所述的控制系统，其中，当所述变速器的输入扭矩处于所述第一预定扭矩范围和所述第二预定扭矩范围中的一个之内、并且所述变速器的扭矩变换器的速度在与所述第一预定扭矩范围相关联的第一预定速度范围和与所述第二预定扭矩范围相关联的第二预定速度范围中的一个之内时，所述压力适配模块引发所述滑动状况。方案3.如方案2所述的控制系统，其中，通过指令所述压力控制模块将所述液压控制系统的操作压力从所述目标压力以第一预定速率降低，所述压力适配模块引发所述滑动状况。方案4.如方案1所述的控制系统，其中，当所述滑动状况是在以所述目标压力操作所述变速器时发生的意外滑动状况时，所述压力适配模块使所述第一知悉压力和所述第二知悉压力增大以所述目标压力与所述第一压力之间的差。方案5.如方案1所述的控制系统，其中，所述目标压力基于由所述第一知悉压力和所述第二知悉压力限定的知悉压力增益和知悉压力偏移。方案6.如方案5所述的控制系统，其中，所述压力适配模块通过以下方式来限制所述知悉压力增益的增大，所述方式为基于所述第一压力和预定压力偏移来调节所述第一知悉压力和所述第二知悉压力中的至少一个。方案7.如方案5所述的控制系统，其中，所述压力适配模块通过以下方式来限制所述知悉压力增益的减小，所述方式为基于所述第一压力和预定压力增益来调节所述第一知悉压力和所述第二知悉压力中的至少一个。方案8.如方案1所述的控制系统，其中，所述压力适配模块基于从所述压力适配模块调节所述第一知悉压力起的第一流逝时间和从所述压力适配模块调节所述第二知悉压力起的第二流逝时间来调节所述第一知悉压力和所述第二知悉压力中的至少一个。方案9.如方案1所述的控制系统，其中，所述液压控制系统控制所述变速器的扭矩变换器锁止机构的操作。方案10.如方案1所述的控制系统，其中，所述液压控制系统控制能够与所述变速器的传动机构选择性地接合以实现挡位变换的机构。方案11. 一种用于控制变速器的方法，包括在所述变速器的稳态操作过程中以目标压力操作所述变速器的液压控制系统，所述目标压力基于针对第一预定扭矩范围的第一知悉压力和针对第二预定扭矩范围的第二知悉压力，所述第二预定扭矩范围与所述第一预定扭矩范围不同；和
基于所述变速器发生滑动状况的第一压力来选择性地调节所述第一知悉压力和所述第二知悉压力中的至少一个。方案12.如方案11所述的方法，进一步包括 当所述变速器的输入扭矩处于所述第一预定扭矩范围和所述第二预定扭矩范围中的一个之内、并且所述变速器的扭矩变换器的速度在与所述第一预定扭矩范围相关联的第一预定速度范围和与所述第二预定扭矩范围相关联的第二预定速度范围中的一个之内时，弓丨发所述滑动状况。方案13.如方案12所述的方法，其中，所述引发所述滑动状况包括将所述液压控制系统的操作压力从所述目标压力以第一预定速率降低。方案14.如方案11所述的方法，其中，所述选择性地调节包括当所述滑动状况是在以所述目标压力操作所述液压系统期间发生的意外滑动状况时，使所述第一知悉压力和所述第二知悉压力增大以所述目标压力与所述第一压力之间的差。方案15.如方案11所述的方法，进一步包括
基于所述第一知悉压力和所述第二知悉压力确定知悉压力增益； 基于所述第一知悉压力和所述第二知悉压力确定知悉压力偏移；和基于所述知悉压力增益和所述知悉压力偏移确定所述目标压力。方案16.如方案15所述的方法，其中，所述选择性地调节包括通过以下方式限制所述知悉压力增益的增大，所述方式为基于所述第一压力和预定压力偏移来调节所述第一知悉压力和所述第二知悉压力中的至少一个。方案17.如方案15所述的方法，其中，所述选择性地调节包括通过以下方式限制所述知悉压力增益的减小，所述方式为基于所述第一压力和预定压力增益来调节所述第一知悉压力和所述第二知悉压力中的至少一个。方案18.如方案11所述的方法，其中，所述选择性地调节包括基于从上一次调节所述第一知悉压力起的第一流逝时间和从上一次调节所述第二知悉压力起的第二流逝时间来调节所述第一知悉压力和所述第二知悉压力中的至少一个。方案19.如方案11所述的方法，其中，所述液压控制系统控制所述变速器的扭矩变换器锁止机构的操作。方案20.如方案11所述的方法，其中，所述液压控制系统控制能够与所述变速器的传动机构选择性地接合以实现挡位变换的机构。通过下文中提供的详细描述，本公开内容的更多应用领域将变得明显。应理解，详细描述和具体示例仅用于例示目的，而不是用于限制本公开内容的范围。
通过详细描述和附图，本公开内容将变得更易于全面理解，其中 图1是例示出根据本公开内容的示例性车辆系统的功能框图2是在根据本公开内容的示例性变速器控制系统中例示出图1中所示控制模块的示例性实施方案的功能框图3是根据本公开内容的、例示出图2中所示压力适配模块的示例性实施方案的功能框图4是根据本公开内容的、例示出第一慢速限制示例的知悉流体压力作为变速器输入扭矩的函数的图线；
图5是根据本公开内容的、例示出第一快速限制示例的知悉流体压力作为变速器输入扭矩的函数的图线；
图6是根据本公开内容的、例示出第二慢速限制示例的知悉流体压力作为变速器输入扭矩的函数的图线； 图7是根据本公开内容的、例示出第二快速限制示例的知悉流体压力作为变速器输入扭矩的函数的图线；和
图8-12是例示出根据本公开内容的、用于稳态变速器流体操作压力的自适应控制的示例性方法的流程图。
具体实施例方式以下描述在实质上仅为示例性的，并且决不意在限制本公开内容、其用途或使用。 为了清楚的目的，将在附图中使用相同的附图标记表示相似的元件。在此使用的表述“A、B 和C中的至少一个”应被理解为是指使用了非排他性逻辑“或”的逻辑(A或B或C)。应理解，在不改变本发明原理的情况下可以按不同的顺序执行方法中的各步骤。在此使用的术语“模块”是指专用集成电路(ASIC)，电子电路，执行一种或多种软件或固件程序的处理器(共用的、专用的、或成组的处理器)和存储器，组合逻辑电路，和/ 或提供上述功能的其它适合部件。本公开内容提供了用于稳态变速器流体操作压力的自适应控制的示例性控制系统和方法。所述控制系统包括压力控制模块，其以目标流体操作压力来操作变速器，该目标流体操作压力由基准(reference base)压力、第一知悉流体压力和第二知悉流体压力确定。第一和第二知悉流体压力存储在针对变速器的每个稳态操作状态的记忆表中。第一和第二知悉流体压力限定了知悉压力增益和知悉压力偏移。目标流体操作压力进一步基于知悉压力增益和偏移而被确定。控制系统进一步包括压力适配模块，其在执行第一主动知悉过程和第二补救知悉过程中的一个之后周期性地调节第一和第二知悉流体压力。通过调节第一和第二知悉流体压力，压力适配模块调节用于确定目标流体操作压力的知悉压力增益和偏移。压力适配模块基于在各种变速器输入扭矩水平下避免变速器滑动所需的最小的流体操作压力来调节第一和第二知悉流体压力。压力适配模块通过在变速器的稳态操作过程中选择性地执行主动和补救知悉过程来知悉最小流体操作压力。当变速器在第一知悉区域和第二知悉区域中的一个中操作时，执行主动知悉过程。第一知悉区域通过第一变速器输入扭矩范围和第一扭矩变换器涡轮速度范围来限定。 第二知悉区域通过第二变速器输入扭矩范围和第二扭矩变换器涡轮速度范围来限定，其中第二变速器输入扭矩范围与第一变速器输入扭矩范围不同。在主动知悉过程中，压力适配模块指令压力控制模块以第一预定速率降低变速器的流体操作压力，直到变速器开始滑动。基于在变速器开始滑动的时间点处或其接近处的命令流体操作压力，压力适配模块选择性地调节第一和第二知悉流体压力中的一个或两个。通过以受控方式引发变速器滑动，压力适配模块主动地知悉最小流体操作压力。压力适配模块选择性地调节第一和第二知悉流体压力，以限制知悉压力增益和偏移中的一个或两个的对应变化。压力适配模块进一步将知悉压力增益和偏移限制到对应的预定限值内。在探测到意外的变速器滑动时，执行补救知悉过程。当探测到意外的变速器滑动时，压力适配模块在探测到变速器滑动的时间点处或其接近处获得目标流体操作压力。基于在滑动时刻处或其接近处的目标流体操作压力，压力适配模块选择性地增加第一和第二知悉流体压力。通过增加第一和第二知悉流体压力，压力适配模块增加目标流体操作压力。 以这种方式，压力适配模块修正了在主动知悉过程中进行的调节，从而避免不希望出现的低的目标流体操作压力。所述方法包括基于基准压力、第一知悉流体压力和第二知悉流体压力来确定目标流体操作压力，基准压力及第一和第二知悉流体压力存储在针对变速器的每个稳态操作状态的记忆表中。确定目标流体操作压力包括基于第一和第二知悉流体压力，计算知悉压力增益和知悉压力偏移。所述方法进一步包括通过确定在各种不同变速器输入扭矩水平下操作变速器所需的最小压力，选择性地调节第一和第二知悉流体压力。选择性地调节包括调节第一和第二知悉流体压力中的一个或两个，以限制知悉压力增益和偏移中的一个或两个的变化。选择性地调节进一步包括调节第一和第二知悉流体压力中的一个或两个，以将压力增益和 /或偏移限制到预定限值内。本公开内容的控制系统和方法与其它已知变速器控制系统和方法相比，能够使变速器以更低的流体操作压力操作。通过降低流体操作压力，本公开内容的控制系统和方法可以减少变速器的能量消耗。通过减少能量消耗，燃料经济性可被改善。本公开内容的控制系统和方法与其它已知变速器控制系统和方法相比，还能够使变速器以具有更一致的安全裕度的流体压力来操作。具体参见图1，其中显示出根据本公开内容的示例性车辆系统10。车辆系统10包括动力系12，其受控于一个或多个控制模块，例如但不限于，动力系控制模块的组合、变速器控制模块、和/或发动机控制模块。为了简化起见，显示出单一的控制模块14，其控制动力系12的操作。动力系12包括动力装置20，其与自动变速器22和传动系24相联。动力装置20产生驱动扭矩，所述驱动扭矩通过变速器22以各种不同的传动比或范围传递到传动系24以驱动一个或多个轮26。动力装置20可为混合动力装置，其包括两个或更多个不同的旋转动力源，例如内燃发动机、电机、或它们的组合。为了本公开内容的目的，动力装置20包括内燃发动机30，内燃机30具有与变速器22驱动地联接的曲轴32。变速器22包括与曲轴32联接的输入轴40，使输入轴40与传动机构44联接的扭矩变换器(TC) 42，输出轴46，和用于控制变速器22各部件的操作的液压控制系统48。TC 42包括泵元件50，与泵元件50流体联接的涡轮元件52，和介于泵元件50与涡轮元件52 之间的定子(未示出)。泵元件50与输入轴40驱动地联接。涡轮元件52与传动机构44通过中间轴54驱动地联接。TC 42进一步包括液压致动的锁止离合器56，其可操作以选择性地机械联接泵元件50和涡轮元件52。通过机械联接泵元件50和涡轮元件52，锁止离合器56可阻止在泵元件50与涡轮元件52之间的相对旋转运动(即，滑动)。锁止离合器56 可操作以便选择性地操作TC 42处于锁定状态(即，机械联接状态)或解锁状态(即，机械分开状态)。传动机构44可将由TC 42传递到传动机构44的扭矩以一个或多个传动比传递到变速器22的输出轴46。因此，传动机构44可以包括一个或多个行星齿轮组(未示出)，用于以一个或多个固定传动比来传递扭矩。可替代地，传动机构44可为连续可变的传动机构， 其以连续可变的传动比传递扭矩。根据本示例，传动机构44以预定数量(N)的固定传动比来传递扭矩。更具体地，传动机构44可操作，从而以六个(6)前进传动比和一个(1)倒车传动比来传递扭矩。传动机构44可包括一个或多个液压致动的离合器、带、或类似物，其可选择性地与传动机构44的部件接合以实现挡位变换。在一个示例中，传动机构44可包括用于实现挡位变换的双离合器布置。为了简化，离合器、带和类似物将在附图和以下描述中被统称为离合器60。液压控制系统48控制变速器22的各个部件的操作，所述各个部件例如TC 42和/ 或传动机构44。根据本示例，液压控制系统48包括流体泵70，其将储池72中收集的液压流体抽出并在压力下将液压流体供应到流体控制回路74，用于控制变速器22的一个或多个液压致动器。流体泵70可由中间轴54可旋转地驱动。虽然未示出，不过应认识到，流体控制回路74可包括液压元件，例如，提升阀，止回阀，和类似物，用于控制流体控制回路74 内的流体流动。液压致动器可包括第一液压致动器76，用于TC 42的锁止离合器56 ；和第二液压致动器78，用于离合器60，离合器60用来实现挡位变换。一般而言，控制模块14基于从各种驱动器接口装置80接收到的输入来控制操作， 驱动器接口装置80包括变速器挡位选择器82，和感测动力装置12的各种操作状况的传感器。根据本公开内容，控制模块14控制被供应至变速器22的流体控制回路74的液压流体的压力。更特别地，控制模块14提供了对稳态变速器流体操作压力的自适应控制。特别参见图2，其中表现了根据本公开内容的示例性变速器控制系统100中的控制模块14的示例性实施方案。控制模块14包括非易失性记忆体102，压力控制模块104， 和压力适配模块106。记忆体102包括基准压力表110，知悉压力数据表112，和参数表114。基准压力表110提供了用于在变速器22的稳态操作过程中控制变速器流体操作压力的基准流体操作压力(基准压力)。记忆体102包括针对变速器22的预定数量(P)的预限定的稳态操作状态(SS操作状态)中的每个的基准压力表110和对应的知悉压力数据表112。一般而言， 变速器22的SS操作状态的数量将取决于固定传动比的数量N以及TC 42是否包括锁止离合器56 ο在本示例中，SS操作状态的数量P是十四(14)。存在在锁止离合器56致动(即， 接合)情况下的关于六个前进挡位的六个(6)SS操作状态；以及在锁止离合器56未致动情况下的关于六个前进挡位的另外六个(6) SS操作状态。存在关于倒车挡位的另外的SS操作状态。存在关于第一前进挡位的其它额外的SS操作状态，其中锁止离合器56致动，并且变速器22包括提供超越特征(overrun feature)(例如单向离合器)的机构。超越特征使得发动机30能够在某些状况下(例如在车辆滑行过程中)返回到空转状态。基准压力表110是记忆表，其包括基于涡轮元件52的旋转速度(TC涡轮速度)和变速器22的输入扭矩(变速器输入扭矩)的基准压力。基准压力表110包括针对每个SS操作状态的记忆表。在本示例中，基准压力表110是5X9的表，其包括用于五个(5) TC涡轮速度范围和九个(9)变速器输入扭矩的基准压力。知悉压力数据表112是记忆表，其包括针对每个SS操作状态的第一知悉流体压力和第二知悉流体压力。第一知悉流体压力是在每个SS操作状态的第一知悉区域的预定第一变速器输入扭矩范围内的知悉流体压力。第二知悉流体压力是在每个SS操作状态的第二知悉区域的预定第二变速器输入扭矩范围内的知悉流体压力。知悉压力数据表112进一步包括与第一知悉流体压力相关联的第一知悉变速器输入扭矩，和与第二知悉流体压力相关联的第二知悉变速器输入扭矩。第一知悉流体压力和变速器输入扭矩一起限定第一知悉流体压力操作点。第二知悉流体压力和变速器输入扭矩限定第二知悉流体压力操作点。第一和第二知悉流体压力操作点限定了针对每个SS操作状态的知悉压力增益和知悉压力偏移。知悉压力增益是在压力(y轴)相对于扭矩(χ轴)(图线的x、y轴在零点处相交)的图线中在第一和第二知悉流体压力操作点之间所限定的趋势线(知悉压力趋势线) 的斜率。知悉压力偏移是知悉压力趋势线的y轴截距。第一知悉区域由针对每个SS操作状态的预定第一 TC涡轮速度范围和对应的预定第一变速器输入扭矩范围限定。第二知悉区域由预定的针对每个SS操作状态的预定第二 TC涡轮速度范围和对应的预定第二变速器输入扭矩范围限定。第一和第二知悉区域进一步由预定变速器温度范围限定。一个SS操作状态与另一 SS操作状态相比，预定第一和第二 TC涡轮速度范围以及对应的预定第一和第二变速器输入扭矩范围可以不同。预定变速器温度范围对于每个SS操作状态可以相同。为了本公开内容的目的，对于每个变速器范围，第二变速器输入扭矩范围限定的扭矩大于由第一变速器输入扭矩范围限定的扭矩。这样，第一知悉区域可限定低扭矩知悉区域，而第二知悉区域可限定高扭矩知悉区域。仅示例性地，预定第一 TC涡轮速度范围可限定在约1200转/分钟(RPM)至2500 RPM之间的范围。预定第二 TC涡轮速度范围可限定在约1450 RPM至2500 RPM之间的范围。预定第一变速器输入扭矩范围可限定在约为最大变速器输入扭矩的百分之二十(20%) 至百分之四十(40%)之间的范围。预定第二变速器输入扭矩范围可限定在约为最大变速器输入扭矩的百分之六十(60%)至百分之一百(100%)之间的范围。预定变速器温度范围可限定在约六十摄氏度(60 °C)至约一百摄氏度(100 °C)之间的范围。初始时，针对每个操作状态的第一和第二知悉压力最小值以及由此的知悉压力增益和偏移可基于针对对应SS操作状态的、在最低TC涡轮速度范围时的基准压力而定。仅示例性地，初始知悉压力增益和偏移可基于最佳拟合趋势线(基准压力趋势线)而定，所述最佳拟合趋势线在以九个最小变速器输入扭矩绘制时通过九个基准压力，所述九个最小变速器输入扭矩由最低TC涡轮速度范围的九个变速器输入扭矩范围限定。在变速器22的操作过程中，针对每个SS操作状态的第一和第二知悉流体压力通过压力适配模块106基于新的第一和第二知悉变速器操作压力最小值来选择性地调节，如在下文中进一步详细论述那样。新的第一和第二知悉流体压力用于确定变速器22将被操作的目标流体操作压力(目标操作压力)。参数表114包括针对每个SS操作状态的、供根据本公开内容的控制模块14的各个模块使用的预定控制参数的表。
10
控制参数包括分别用于第一和第二知悉区域的第一和预定第二变速器输入扭矩和TC涡轮速度范围。控制参数进一步包括用于第一和第二知悉区域的预定变速器温度范围。控制参数还包括针对每个SS操作状态的每个第一和第二知悉区域的预定控制时段。压力控制模块104在车辆系统10的操作过程中，通过监测各种变速器操作状况和确定用于变速器22的目标操作压力，控制变速器流体操作压力。变速器操作状况包括但不限于变速器22的操作状态(变速器操作状态)，涡轮元件52的旋转速度(即，TC涡轮速度)， 变速器22的输入扭矩(变速器输入扭矩)，和变速器温度。根据本公开内容，基于存储在基准压力表110中的基准压力和存储在知悉压力数据表112中的第一和第二知悉流体压力，压力控制模块104确定在稳态操作过程中的目标操作压力。目标操作压力可根据以下的一般方程式来计算
Ptaeget ~ Padjbase * MULT I PL I ERtemp + OFFSETtemp (1)
在方程式(1)中，Ptai ；ET是目标操作压力，Padjbase是基于存储在记忆体102中的基准压力及第一和第二知悉流体压力计算出的经调节的基准压力。MULTIPLIERtemp是基于当前变速器温度的预定标量，OFFSETtemp是基于当前变速器温度的预定压力偏移。仅示例性地， Multipliertemp针对ο 1至100 °c之间的变速器温度可约等于ι. O。在低于ο °c或高于ιοο °c的变速器温度下，Multipliertemp可大于ι· ο。Padjbase可根据以下一般方程式来计算
Padjbase ~ Pminimum + SAFETYoffset + BASESHAPEoffset (2)
在方程式(2)中，Pmind 是通过在存储于记忆体102中的第一和第二知悉流体压力操作点之间进行插值而确定的针对当前变速器输入扭矩的第一计算压力。SAFETYcwset是基于当前变速器输入扭矩的第一压力偏移。Baseshapeqffset是第二压力偏移，其基于从基准压力表中获得的第二计算压力 (Pbase)与从基准压力趋势线中确定的对应第三计算压力的比较来定。第二计算压力基于当前变速器输入扭矩和当前TC涡轮速度通过在存储于基准压力表110中的两个基准压力之间进行插值而获得。第三计算压力是基于当前变速器输入扭矩和当前TC涡轮速度从基准压力趋势线中获得的压力。如果第二计算压力Pbase大于第三计算压力，则Baseshapeqffset等于Pbase与第三计算压力之差。否则，Baseshapeqffset等于零。这样，Baseshapeqffset可基于基准压力的形状来提供Pawbase的增大，而不是减小。MULTIPLIER·、OFFSET·和SAFETYqffset是可存储于参数表114中用以取回的控制参数。压力控制模块104通过控制由流体泵70输出的流体的压力来控制变速器流体操作压力。在本示例中，压力控制模块104通过确定变速器22将被操作的目标操作压力来控制流体输出压力。压力控制模块104输出指示了目标操作压力的信号(“目标流体压力”)。 “目标流体压力”信号可输出到压力致动器模块120，压力致动器模块120控制泵致动器 122，泵致动器122用于控制流体输出压力。在不同构造中，泵致动器122通过控制流体泵 70的旋转速度和/或控制位于流体泵70出口处的压力调整器(未示出)的操作可以控制流体输出压力。在本示例中，压力致动器模块120将压力控制信号输出到用于控制变速器流体操作压力的泵致动器122。压力适配模块106基于变速器22发生滑动状况时的变速器操作压力来选择性地调节存储于记忆体102中的第一和第二知悉流体压力。压力适配模块106基于第一主动知悉过程和第二补救知悉过程中的一个来选择性地调节第一和第二知悉流体压力。压力适配模块106基于各种不同变速器操作状况来确定是否执行主动或补救知悉过程。各种不同的操作状况包括但不限于当前SS操作状态，当前变速器输入扭矩，当前TC涡轮速度，当前变速器温度，和变速器滑动。在主动知悉过程中，如下文中更详细所述，压力适配模块106指令压力控制模块 104以预定第一速率降低变速器流体操作压力，直到变速器22开始滑动。压力适配模块106 获得变速器22开始滑动的时间点处的命令流体操作压力。然后，压力适配模块106基于所述命令流体操作压力来选择性地调节被存储于记忆体102中的第一和第二知悉流体压力。在补救知悉过程中，如下文中更详细所述，当变速器22在以目标操作压力进行的常规稳态操作的过程中滑动时，压力适配模块106选择性地增大第一和第二知悉流体压力。压力适配模块106获得在变速器22开始滑动时的时间点处的目标操作压力。压力适配模块106基于所获得的目标操作压力来增大第一和第二知悉流体压力。当前变速器操作状态可使用各种方法通过范围/状态确定模块140来确定。仅示例性地，当前变速器操作状态可基于锁止离合器56所用的第一液压致动器76和传动机构 44的第二液压致动器78的测得位置来确定。所述位置可通过传感器142、144来感测，传感器142、144输出指示了所述测得位置的信号(致动器位置)。范围/状态确定模块140可输出指示了所确定的当前变速器操作状态的信号(范围/状态)。“范围/状态”信号也可指示变速器22是否在两个范围之间转变和/或在TC 42的锁定状态与解锁状态之间切换。当前变速器输入扭矩可利用各种方法通过扭矩确定模块150确定。仅为示例性地，当前变速器输入扭矩可基于TC 42的扭矩输出而定。TC 42的扭矩输出可基于当前发动机输出扭矩、当前TC 42锁止状态、和当前TC滑动速率而定。当前发动机输出扭矩可基于一个或多个发动机操作状况而定，例如但不限于发动机空气流量、空气燃料比、和火花正时。 扭矩确定模块150可接收指示了发动机操作状况、“范围/状态”信号、和当前TC涡轮速度的各种动力系信号，并可输出指示了所确定的当前变速器输入扭矩的信号(变速器输入扭矩)。当前TC涡轮速度可利用各种方法通过TC速度确定模块160确定。仅为示例性地，当前TC涡轮速度可基于当前变速器操作状态和变速器22的输出轴46的测得速度来确定。当前涡轮速度可通过将测得的输出轴46的速度乘以当前传动比而确定。输出轴46的速度可通过第一速度传感器162测得，第一速度传感器162输出指示了测得速度的信号(变速器速度)。TC速度确定模块160可输出指示了所确定的当前TC涡轮速度的信号(TC涡轮速度)。当前TC滑动速率也可通过TC速度确定模块160确定。当前TC滑动速率可基于当前发动机速度与当前TC涡轮速度之间的差。TC速度确定模块160可输出指示了所确定的当前TC滑动速率的信号(TC滑动速率)。当前变速器温度可为对变速器22内的流体的温度的测量值，并可通过各种方法确定。仅示例性地，当前变速器温度可通过传感器170测得，传感器170感测流体温度，并输出指示了所感测的温度的信号(变速器温度)。传感器170可位于储池72中。滑动模块180可监测变速器22的操作，并确定变速器22是否滑动。变速器22可由于一种或多种操作状况而滑动，例如，低流体操作压力。通过这种方式，滑动模块180也可探测变速器22的滑动状况。为了本目的，变速器滑动通常用来指在变速器22的驱动部件与从动部件之间的导致旋转运动丧失的任何相对旋转运动。因而，应理解的是，变速器滑动不是用于表示由于所设计的齿轮减速或超速所致的驱动部件与从动部件的旋转速度之差。例如，变速器滑动可能由于在泵与TC 42的涡轮元件50、52之间的旋转运动丧失而发生。作为另一示例，变速器滑动可能由于在传动机构44的输入侧上的中间轴54与传动机构44的输出侧上的输出轴46之间的旋转运动丧失(lost rotational motion)而发生。变速器滑动可能在使用离合器以特定挡位滑动来操作变速器时在传动机构44内发生。变速器滑动可为故意的或意外的。作为故意变速器滑动的一个示例，当锁止离合器56没有致动时(S卩，TC 42处于解锁状态)，泵与TC 42的涡轮元件50、52之间可能存在旋转运动丧失。另一方面，意外滑动可能当锁止离合器56致动时并且泵与涡轮元件50、52 之间存在旋转运动丧失时发生。根据本公开内容，变速器滑动在压力适配模块106降低变速器操作压力以引发变速器滑动的时段中是故意的。另一方面，变速器滑动在以目标操作压力操作变速器22时发生了变速器滑动时是意外的。滑动模块180可基于当前测得的发动机30的旋转速度(发动机速度)、由第一速度传感器162测得的当前变速器速度、和变速器22的当前SS操作状态来确定变速器22是否在滑动。第二速度传感器182可测量曲轴32的旋转速度，并由此基于所感测的旋转速度输出指示了发动机速度的信号(发动机速度)。特别参见图3，其示出了压力适配模块106的示例性实施方案。压力适配模块106 包括范围计时器模块200，适配控制模块202，和适配处理模块204。范围计时器模块200确定从第一和第二知悉流体压力中的每一个在上一次根据主动或补救知悉过程之一进行调节起，变速器22在当前SS操作状态中已经操作的总流逝时间(即，时段)。总流逝时间针对第一和第二知悉流体压力中的每一个可以不同，这取决于每个知悉流体压力何时进行了上一次调节。范围计时器模块200基于针对当前SS操作状态确定的总流逝时间输出信号(计时器)。通常，“计时器”信号将指示所确定的总流逝时间。 初始时，在执行主动和补救知悉过程之一并持续了第一时间之前，“计时器”信号可指示出预定控制时段和变速器22在当前变速器操作状态中已操作的总流逝时间之和。“计时器” 信号可输出该和，从而能够在最早时机执行主动知悉过程。范围计时器模块200可监测“范围/状态”信号，并基于“范围/状态”信号生成“计时器”信号。在各种实施方案中，“计时器”信号可通讯指示了总流逝时间的计数值。适配控制模块202监测变速器操作状况，并基于所述操作状况来选择性地执行主动知悉过程和补救知悉过程之一。操作状况包括但不限于变速器操作状态，总流逝时间， TC涡轮速度，变速器输入扭矩，变速器温度，以及变速器滑动。适配控制模块202可通过其它发动机和变速器信号进一步监测发动机30和变速器22的各种其它操作状况。基于主动和补救知悉过程的执行，适配控制模块202周期性地确定知悉流体压力最小值。知悉流体压力最小值由适配处理模块204用来针对对应的SS操作状态而选择性地调节第一和第二知悉流体压力。新的知悉流体压力最小值可在每次执行主动和补救知悉过程时获得。
适配控制模块202可输出指示了所确定的知悉流体压力最小值的第一信号(知悉流体压力最小值)。适配控制模块202也可在第二信号(知悉信息)中通讯各种关于已执行知悉过程的信息。知悉信息信号可包括但不限于如下信息当前SS操作状态(其中知悉过程已执行)，知悉过程开始时的目标操作压力，以及知悉过程是否成功完成。通常，在满足一般使能准则、变速器22以稳态操作、总流逝时间大于预定控制时段、并且变速器22正在第一知悉区域和第二知悉区域之一内操作时，适配控制模块202将执行主动知悉过程。当变速器22以稳态操作且探测到意外变速器滑动时，适配控制模块 202执行补救知悉过程。适配处理模块204接收知悉流体压力最小值和关于已执行知悉过程的信息。适配处理模块204基于所接收的知悉流体压力最小值、各种控制参数和其它信息来选择性地调节第一和第二知悉流体压力中的一个或两个。适配处理模块204通过确定新的第一和/或第二知悉流体压力并将所述新的值存储到知悉压力数据表112中来调节第一和第二知悉流体压力。在存储了新的第一和/或第二知悉流体压力之后，适配处理模块204指令范围计时器模块200重置关于相应的第一和/或第二知悉流体压力的总流逝时间。适配处理模块204可输出提供了所述指令的信号(计时器重置)。适配处理模块204将新的第一和第二知悉流体压力限制到预定压力范围。预定压力范围可为针对所有变速器操作状态的单一的预定压力范围，或者可替代地，可以是变速器操作状态的函数。另外地，当已经通过执行主动知悉过程获得了知悉流体压力最小值时， 适配处理模块204选择性地限制通过新的第一和第二知悉流体压力限定的新的知悉压力增益和偏移。当限制新知悉压力增益或偏移时，适配处理模块204基于第一知悉流体压力中的第一置信度和第二知悉流体压力中的第二置信度来确定新的第一和/或第二知悉流体压力。第一和第二置信度分别基于从上一次确定第一和第二知悉流体压力起的总流逝时间。 第一和第二置信度可根据以下方程式确定
置信度=1 -(总流逝时间/预定控制时段) (3)
根据方程式(3)，置信度最高等于1。此外，应理解的是，随总流逝时间增大，置信度减小。可替代地或另外地，针对于具体知悉流体压力的置信度可被设定为1，以便总是使用快速限制，或者可被设定为零，以便总是使用慢速限制，这将在下文中更详细论述。为了清楚起见，在以下论述中将假定针对第一知悉区域获得知悉流体压力最小值。考虑到这点，当确定每一个新的第一和第二知悉流体压力时，适配处理模块204确定新的知悉压力增益和偏移，用于新的知悉压力趋势线。新的知悉压力趋势线通过被存储于记忆体102中的针对第一知悉区域的知悉流体压力最小值和针对第二知悉区域的知悉流体压力来限定。然后，适配处理模块204将新的知悉压力增益和偏移与通过存储于记忆体102中的第一和第二知悉流体压力限定的当前知悉压力增益和偏移相比较。适配处理模块204进一步将新的知悉压力增益和偏移与预定压力增益和预定压力偏移相比较。预定的压力增益和偏移基于当前SS操作状态而定。基于所述比较，适配处理模块204根据两种限制方法之一来选择性地限制由新的第一和第二知悉流体压力所限定的新的知悉压力增益和偏移。所述两种限制方法可被称为“慢速限制”方法和“快速限制”方法。
慢速限制可限制新的知悉流体压力与先前知悉流体压力之间的差(S卩，变化)，以便将新的知悉流体压力增益和偏移限制到预定的压力增益和偏移之内。通常，慢速限制方法将在相对知悉区域的知悉流体压力的置信度大于当前知悉区域的置信度时使用。根据本示例，慢速限制将在第二知悉区域的知悉流体压力的置信度最大时使用。快速限制则保持了新的知悉流体压力，并且调节用于相对知悉区域的知悉流体压力，从而将新的知悉流体压力增益和偏移限制到预定压力增益和偏移之内。通常，慢速限制方法将在相对知悉区域的知悉流体压力的置信度大于当前知悉区域的置信度时使用。根据本示例，慢速限制将在第二知悉区域的知悉流体压力的置信度最大时使用。当新的知悉流体压力大于先前知悉流体压力且需要限制时，可总是使用快速限制。如果新的知悉压力增益小于预定压力增益，则适配处理模块204将对应的新知悉压力增益限制到大于零的预定压力增益。例如，如果新知悉压力增益小于预定压力增益，则适配处理模块204确定新的第一和/或第二知悉流体压力，以限定等于预定压力增益的新的知悉压力增益。否则，适配处理模块204将新的知悉流体压力最小值作为新的第一或第二知悉流体压力之一而存储。通过以前述方式限制知悉压力增益，可避免不希望出现的低知悉压力增益。在本示例中，小于零的知悉压力增益是不希望出现的，这是因为，将希望通过增大变速器输入扭矩来增大变速器流体操作压力。大于零的其它知悉压力增益也可能是不希望出现的，这基于所预期或希望的知悉压力增益变化而定。如果新知悉压力增益大于当前知悉压力增益，则适配处理模块204将新的知悉压力偏移限制到大于零的预定压力偏移。例如，如果新知悉压力偏移小于预定压力偏移，则适配处理模块204确定新的第一和/或第二知悉流体压力，以限定等于预定压力偏移的新的压力偏移。否则，适配处理模块204将新的知悉流体压力最小值作为第一或第二知悉流体压力之一而存储。通过以前述方式限制知悉压力偏移，可避免不希望出现的低知悉压力偏移。在本示例中，小于零的知悉压力偏移是不希望出现的，这是因为，这样的偏移可能导致负的变速器目标流体操作压力。大于或等于零的其它知悉压力偏移也可能是不希望出现的，这基于所预期或希望的知悉压力偏移中的变化而定。特别参见图4 一 7，将更详细描述了通过适配处理模块204对新的知悉压力增益和偏移的限制。图4 一 7是知悉流体压力(y轴)作为变速器输入扭矩(χ轴)的函数的示例性图线。在图4 一 7中，当前被存储于记忆体102中的第一和第二知悉流体压力分别以附图标记210和212表示，而对应的当前知悉压力趋势线以附图标记214表示。针对第一和第二区域的知悉流体压力最小值分别以附图标记220和222表示，而对应的最小压力趋势线以附图标记224表示。由适配处理模块204限制的新的第一和第二知悉流体压力分别由附图标记230和 232表示，而对应的新的知悉压力趋势线则由附图标记234表示。趋势线214、224、234的偏移分别由附图标记216、226、236表示。第一知悉区域和第二知悉区域分别由附图标记240 和242表示。在图4 一 7中，为了简化起见，在与各个流体压力相关联的第一和第二知悉区域的每个中的变速器输入扭矩被例示为大致相等。应认识到，与各个流体压力相关联的变速器输入扭矩可在相应的预定第一和第二变速器输入扭矩范围内变化。图4 一 5是知悉流体压力作为变速器输入扭矩的函数的示例性图线，其分别例示出针对第一知悉区域的第一慢速限制示例和第一快速限制示例。图4的慢速限制示例例示出第二知悉流体压力212的第二置信度大于第一知悉流体压力210的第一置信度并且新的知悉压力增益大于当前知悉压力增益的情形。适配处理模块204将新的第一知悉流体压力 230存储成使得由新的知悉压力趋势线234限定的新的知悉压力偏移236等于预定压力偏移。图4被称为慢速限制示例，这是因为，存储于记忆体102中的新的第一知悉流体压力 230被限制到知悉压力最小值220与第一知悉流体压力210之间的压力。图5的快速限制示例则例示出第二知悉流体压力212的第二置信度小于第一知悉流体压力210的第一置信度并且新的知悉压力增益大于当前知悉压力增益的情形。适配处理模块204存储知悉压力最小值220作为新的第一知悉流体压力230，并将新的第二知悉流体压力232存储成使得由新的知悉压力趋势线234限定的新的知悉压力偏移236等于预定压力偏移。图5被称为快速限制示例，这是因为，存储于记忆体102中的新的第一和第二知悉流体压力230、232采用知悉压力最小值220。图6 — 7是知悉流体压力作为变速器输入扭矩的函数的示例性图线，其分别例示出针对第二知悉区域的第二慢速限制示例和第二快速限制示例。图6的慢速限制示例例示出第二知悉流体压力212的第二置信度小于第一知悉流体压力210的第一置信度并且新的知悉压力增益小于当前知悉压力增益的情形。适配处理模块204确定新的第二知悉流体压力232，使得由新的知悉压力趋势线234限定的新的知悉压力增益等于预定压力增益。图6 被称为慢速限制示例，这是因为，新的第二知悉流体压力232被限制到知悉压力最小值222 与第二知悉流体压力212之间的压力。图7的快速限制示例则例示出第二知悉流体压力212的第二置信度大于第一知悉流体压力210的第一置信度并且新的知悉压力增益小于当前知悉压力增益的情形。适配处理模块204存储新的第一和第二知悉流体压力230、232，使得新的知悉压力增益等于预定压力增益。图7被称为快速限制示例，这是因为，新的第一和第二知悉流体压力230、232采用知悉压力最小值222。当知悉流体压力最小值通过执行补救知悉过程被获得时，适配处理模块204同时增大第一和第二知悉流体压力，同时保持当前知悉压力增益。新的第一和第二知悉流体压力限定新的知悉压力趋势线，新的知悉压力趋势线穿过由知悉流体压力最小值和对应的变速器输入扭矩限定的操作点。新的第一和第二知悉流体压力可以根据以下一般方程式确定
Learned Pnew = Learned Pstoeed + (Learned Pslip 一 Learned P' ST0EED) (4) 在方程式(4)中，Learned Pnew是存储于记忆体102中的知悉流体压力的变速器输入扭矩下的新的知悉流体压力，Learned Pstoeed是存储于记忆体102中的知悉流体压力。Learned Psup是当探测到意外变速器滑动时的变速器流体操作压力，Learned P' STOKED是当探测到意外滑动时在变速器输入扭矩下的计算压力。Learned P' STO■可通过在存储于记忆体102 中的第一和第二知悉流体压力之间插值或者从第一和第二知悉流体压力外推来进行确定。 换言之，Learned P' ST0EED是从通过存储于记忆体102中的第一和第二知悉流体压力限定的知悉压力趋势线中获得的压力。这样，应认识到的是，由新的第一和第二知悉流体压力限定的新的知悉压力趋势线穿过这样的点，所述点由通过执行补救知悉过程获得的变速器流体操作压力和输入扭矩限定。此外，应认识到，新的知悉压力增益将等于先前知悉压力增益，而新的知悉压力偏移将大于先前知悉压力偏移，大于的量则与第一和第二知悉流体压力增加值相等。继续参见图1 一 7，现在将更详细描述根据本公开内容的控制系统100总体上的操作，以及特别是控制模块14的各个模块的操作。在车辆系统10的操作过程中，控制模块 14输出控制信号，用于以所希望的范围和TC锁止状态来操作变速器22。控制信号基于各种接收到的输入而定，包括来自驾驶员接口装置80的输入和来自动力系12的传感器的输入。控制模块14还输出压力控制信号，用于控制供应到各种液压致动器的流体的压力，各种液压致动器用来以所希望的范围和TC锁止状态来操作变速器22。控制模块14基于由压力控制模块104确定的目标操作压力来输出压力控制信号。根据本公开内容，压力适配模块106监测变速器操作状况，并基于所述操作状况来确定是否执行主动知悉过程和补救过程之一。通常，当满足一般使能准则(general enablement criteria)且变速器22以SS操作状态之一操作时，执行主动知悉过程。执行主动知悉过程进一步要求变速器22在第一或第二知悉区域之一内操作，且相应第一或第二知悉压力的总流逝时间大于相应的预定控制时段。当变速器22在稳态操作且探测到意外变速器滑动状况时，执行补救知悉过程，这将在下文中进一步论述。用于主动知悉过程的一般使能准则通常都得到满足，除非存在不执行主动知悉过程的更重要原因。作为示例，所述更重要原因可能存在于当控制系统100正在执行对动力系12的一个或多个部件的诊断测试时。作为另一示例，所述更重要原因可能存在于当已探测到在主动知悉过程中使用的一个或多个传感器(例如感测变速器流体操作压力的压力传感器190)的输出出现问题时。作为又一示例，所述更重要原因可能在执行排放控制过程(例如空气净化)的时段期间存在。如果变速器22以SS操作状态之一操作，则压力适配模块106确定变速器22是否在第一知悉区域或第二知悉区域之一内操作。更特别地，压力适配模块106确定当前的TC 涡轮速度、变速器输入扭矩、和变速器温度是否处于针对当前SS操作状态的第一和第二知悉区域的预定的第一或第二 TC涡轮速度、变速器输入扭矩、和变速器温度的范围内。当变速器22在第一和第二知悉区域之一中操作时，控制模块14执行主动知悉过程。在主动知悉过程中，压力适配模块106指令压力控制模块104以预定的第一速率降低变速器操作压力，以引发变速器22滑动。当变速器22开始滑动时，压力适配模块106在探测到变速器滑动的时间点处获得命令变速器操作压力(即，知悉流体压力最小值)、TC涡轮速度、和变速器输入扭矩。基于所获得的知悉流体压力最小值、TC涡轮速度、和变速器输入扭矩，压力适配模块106选择性地调节第一和/或第二知悉流体压力，如前所述。压力适配模块106进一步指令压力控制模块104以预定第二速率增大变速器操作压力。压力控制模块104可增大变速器操作压力，直到达到新的目标操作压力。如果压力适配模块106在监测变速器的操作状况时探测到意外变速器滑动，则压力适配模块106在发生意外滑动的时间点获得目标流体压力和变速器输入扭矩。基于所获得的目标流体压力和变速器输入扭矩，压力适配模块106增大第一和第二知悉流体压力， 如前所述。参见图8 - 12，其呈现出根据本公开内容的用于稳态变速器流体操作压力的自适应控制的示例性方法300。方法300可通过变速器控制系统(例如变速器控制系统100)的一个或多个模块实现。
特别参见图8，方法300始于302，其中，控制过程(或控制方法)确定变速器是否在稳态下操作。如是，则控制过程进行到304，否则，控制过程终止，如图所示。在304，控制过程以基于存储于记忆体中的第一知悉流体压力和第二知悉流体压力确定的目标流体操作压力来操作变速器。目标流体操作压力可根据前述方程式(1)和方程式(2)并基于第一和第二知悉流体压力以及各种控制参数而计算出。在306，控制过程确定在当前的稳态操作状态中的总流逝时间，所述总流逝时间是从存储于记忆体中的第一和第二知悉流体压力中的每一个从上一次根据方法300进行调节时起。在308，控制过程监测变速器操作状况，包括但不限于变速器流体操作压力，变速器滑动，TC涡轮速度，变速器输入扭矩，变速器温度，和总流逝时间。在310，控制过程确定是否已经探测到意外的变速器滑动。如是，则控制过程进行到312，否则，控制过程进行到318。在312，控制过程在探测到意外的变速器滑动时的时间点获得目标流体操作压力和变速器输入扭矩，且控制过程进行到314。在314，控制过程基于在312中获得的目标流体操作压力和存储于记忆体中的第一和第二知悉流体压力来确定新的第一和第二知悉流体压力。新的第一和第二知悉流体压力可根据前述方程式(4)来确定。在316，控制过程将新的第一和第二知悉流体压力存储于记忆体中。从316，控制过程如所示那样返回到开始以开始根据方法300的另一控制循环。在318，控制过程确定用于执行主动知悉过程的一般使能准则是否满足。一般使能准则包括建立起如前所述的用于不执行主动知悉过程的更重要原因。如是，则控制过程进行到320 (图9)，否则控制过程返回到开始，如图所示，以开始根据方法300的另一控制循环。现在参见图9，在320的控制过程确定变速器是否在第一知悉区域和第二知悉区域之一内操作。如是，则控制过程进行到322，否则，控制过程循环回到318，如图所示。在 322，控制过程确定存储于记忆体中的第一和第二知悉流体压力中对应一个的总流逝时间是否大于对应的预定控制时段。如是，则控制过程进行到324，否则，控制过程返回到320， 如图所示。在324，控制过程以预定第一速率降低变速器流体操作压力。控制过程从目标流体操作压力降低变速器流体操作压力。在326，控制过程确定变速器是否滑动。如是，则控制过程进行到328，否则，控制过程返回到324，其中控制过程继续降低变速器流体操作压力。 在328，控制过程获得变速器流体操作压力最小值和对应的变速器输入扭矩。变速器流体操作压力最小值是当变速器开始滑动时的命令变速器流体操作压力。在332，控制过程基于在328获得的变速器流体操作压力最小值和变速器输入扭矩来确定针对对应知悉区域(例如第一知悉区域或第二知悉区域)的新的第一和/或第二知悉流体压力。现在参见图10，其显示出用于确定新的第一和/或第二知悉流体压力的示例性步骤。在334，控制过程基于在306确定的对应的总流逝时间来确定关于第一知悉区域的第一置信度值(即，第一知悉流体压力)和关于第二知悉区域的第二置信度值(即，第二知悉流体压力)(图8)。在336，控制过程比较变速器流体操作压力最小值与存储在记忆体中的第一和第二知悉流体压力中的对应的一个，以确定变速器流体操作压力最小值是否会导致知悉压力增益增大。换句话说，控制过程确定变速器流体操作压力最小值是否将会导致新的知悉压力增益大于由存储于记忆体中的第一和第二知悉流体压力所限定的知悉压力增益。如果变速器流体操作压力最小值用于第一知悉区域并小于存储于记忆体中的第一知悉流体压力， 则知悉压力增益将增大。可替代地，如果变速器流体操作压力最小值用于第二知悉区域并大于存储于记忆体中的第二知悉流体压力，则知悉压力增益将增大。如果知悉压力增益将增大，则控制过程进行到338 (图11)，否则，控制过程进行到344 (图11)。现在参见图11，控制过程在338处确定关于第一知悉区域的第一置信度值是否大于关于第二知悉区域的第二置信度值。如是，则控制过程进行到340，否则，控制过程进行到 342。在步骤340，控制过程基于变速器流体操作压力最小值和预定压力偏移来确定新的第一知悉流体压力和新的第二知悉流体压力。控制过程将新的第一知悉流体压力设定到变速器流体操作压力最小值。控制过程确定第二知悉流体压力，使得由新的知悉压力趋势线确定的新的知悉压力偏移等于预定压力偏移。应认识到，在340的控制过程是快速限制示例，这是因为新的第一和第二知悉流体压力采用(favor)新的知悉变速器操作压力最小值。在342，控制过程基于预定压力偏移和存储于记忆体中的第二知悉流体压力来确定新的第一知悉流体压力。控制过程确定新的第一知悉流体压力，使得由新的知悉压力趋势线限定的新的知悉压力偏移等于预定压力偏移。应认识到，在342的控制过程是慢速限制示例，这是因为新的第一流体压力被限制到在变速器操作压力最小值与先前第一知悉流体压力之间的压力。现在参见图12，控制过程在344处确定关于第一知悉区域的第一置信度值是否大于关于第二知悉区域的第二置信度值。如是，则控制过程进行到346，否则，控制过程进行到 348。在346，控制过程基于预定压力增益和存储于记忆体中的第一知悉流体压力来确定新的第二知悉流体压力。控制过程确定新的第二知悉流体压力，使得由存储于记忆体中的第一知悉流体压力和新的第二知悉压力限定的新的知悉压力增益等于预定压力增益。应认识到，在346的控制过程是慢速限制示例，这是因为控制过程将新的第二知悉压力限制到在变速器操作压力最小值与先前第二知悉流体压力之间的压力。在348，控制过程基于变速器流体操作压力最小值和预定压力增益来确定新的第一知悉流体压力和新的第二知悉流体压力。控制过程设定新的第二知悉流体压力等于变速器流体操作压力最小值。控制过程确定新的第一知悉流体压力，使得由新的第一和第二知悉流体压力限定的新的知悉压力增益等于预定压力增益。应认识到，在348的控制过程是快速限制示例，这是因为新的第一和第二流体压力采用变速器流体操作压力最小值。现在回到图9，控制过程在350处确定在340、342、346、348之一处确定的新的第一和/或第二知悉流体压力是否在预定压力范围内。如是，则控制过程进行到354，否则，控制过程进行到352。预定压力范围可为针对所有变速器操作状态的单一的预定压力范围，或者可替代地，可以是变速器操作状态的函数。在352，控制过程将在340、342、346、348之一处确定的新的第一和/或第二知悉流体压力限制到在预定压力范围内的压力。如果新的知悉流体压力大于限定预定压力范围上限值的预定最大压力，则控制过程将新的知悉流体压力设定到预定最大压力。如果新的知悉流体压力小于限定预定压力范围下限值的预定最小压力，则控制过程将新的知悉流体压力设定到预定最小压力。在354，将在340、342、346、348、352之一处确定的新的第一和/第二知悉流体压力存储。在356，控制过程关于在354存储的新的第一和/第二知悉流体压力重置总流逝时间。从356，控制过程返回到开始(图8)，如图所示，以开始根据方法300的另一控制循环。本公开内容的广义教示可实现为各种形式。因此，虽然本公开内容包括具体示例， 不过本公开内容的实际范围应被认为不限于此，这是因为，通过研究附图、说明书和所附权利要求书，其它修改对于本领域技术人员将变得显见。
权利要求
1.一种用于变速器的控制系统，包括压力控制模块，所述压力控制模块在所述变速器的稳态操作过程中以目标压力操作所述变速器的液压控制系统，所述目标压力基于针对第一预定扭矩范围的第一知悉压力和针对第二预定扭矩范围的第二知悉压力，所述第二预定扭矩范围与所述第一预定扭矩范围不同；和压力适配模块，所述压力适配模块基于所述变速器发生滑动状况的第一压力来选择性地调节所述第一知悉压力和所述第二知悉压力中的至少一个。
2.如权利要求1所述的控制系统，其中，当所述变速器的输入扭矩处于所述第一预定扭矩范围和所述第二预定扭矩范围中的一个之内、并且所述变速器的扭矩变换器的速度在与所述第一预定扭矩范围相关联的第一预定速度范围和与所述第二预定扭矩范围相关联的第二预定速度范围中的一个之内时，所述压力适配模块引发所述滑动状况。
3.如权利要求2所述的控制系统，其中，通过指令所述压力控制模块将所述液压控制系统的操作压力从所述目标压力以第一预定速率降低，所述压力适配模块引发所述滑动状况。
4.如权利要求1所述的控制系统，其中，当所述滑动状况是在以所述目标压力操作所述变速器时发生的意外滑动状况时，所述压力适配模块使所述第一知悉压力和所述第二知悉压力增大以所述目标压力与所述第一压力之间的差。
5.如权利要求1所述的控制系统，其中，所述目标压力基于由所述第一知悉压力和所述第二知悉压力限定的知悉压力增益和知悉压力偏移。
6.如权利要求5所述的控制系统，其中，所述压力适配模块通过以下方式来限制所述知悉压力增益的增大，所述方式为基于所述第一压力和预定压力偏移来调节所述第一知悉压力和所述第二知悉压力中的至少一个。
7.如权利要求5所述的控制系统，其中，所述压力适配模块通过以下方式来限制所述知悉压力增益的减小，所述方式为基于所述第一压力和预定压力增益来调节所述第一知悉压力和所述第二知悉压力中的至少一个。
8.如权利要求1所述的控制系统，其中，所述压力适配模块基于从所述压力适配模块调节所述第一知悉压力起的第一流逝时间和从所述压力适配模块调节所述第二知悉压力起的第二流逝时间来调节所述第一知悉压力和所述第二知悉压力中的至少一个。
9.如权利要求1所述的控制系统，其中，所述液压控制系统控制所述变速器的扭矩变换器锁止机构的操作。
10.一种用于控制变速器的方法，包括在所述变速器的稳态操作过程中以目标压力操作所述变速器的液压控制系统，所述目标压力基于针对第一预定扭矩范围的第一知悉压力和针对第二预定扭矩范围的第二知悉压力，所述第二预定扭矩范围与所述第一预定扭矩范围不同；和基于所述变速器发生滑动状况的第一压力来选择性地调节所述第一知悉压力和所述第二知悉压力中的至少一个。
全文摘要
本发明涉及用于变速器流体操作压力的自适应控制的控制系统和方法。具体地，提供了一种用于变速器的控制系统，其包括压力控制模块和压力适配模块。压力控制模块在所述变速器的稳态操作过程中以目标压力操作所述变速器的液压控制系统。所述目标压力基于针对不同的第一和第二预定扭矩范围的第一和第二知悉压力而定。压力适配模块基于所述变速器发生滑动状况时的第一压力来选择性地调节所述第一知悉压力和所述第二知悉压力中的至少一个。第一和第二知悉压力限定知悉压力增益和知悉压力偏移。当调节第一和第二知悉压力时，压力适配模块基于预定压力增益和偏移来限制知悉压力增益和偏移的增大和减小。还提供了一种方法。
文档编号F16H61/06GK102261460SQ20111013662
公开日2011年11月30日 申请日期2011年5月25日 优先权日2010年5月25日
发明者C. 韦伯 D., D. 惠顿 M., R. 伯格 T., R. 斯托克达尔 T. 申请人:通用汽车环球科技运作有限责任公司