专利名称：用于无级变速器的流体供应的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于供应流体到无级变速器的结构。
背景技术：
无级变速器(下面缩写为“CVTs”)通常结合有
i.变换器，变换器是具有旋转输入部和旋转输出部的装置，并且是用于以无级变速的变换器比率(变换器输入速度与其输出速度的比率)在两者之间传递驱动的机构。ii.相关联的齿轮系，变换器通过该相关联的齿轮系联接在变速器输入部(例如 连接到如发动机等驱动器)和变速器输出部(其可以例如是联接到机动车从动轮的传动轴)之间。由于齿轮系，使得变换器比率支配变速比(变速器的输入速度与其输出速度的比率)但是不需要等于该变速比；以及
iii.结合在所述齿轮系中的离合器结构。在一个简单的例子中，离合器可简单地用于接合/脱离变速器输出部。更复杂的变速器(如本领域中已知的)可以提供多个“状态”，在每个状态中，变换器比率与整个变速比之间的关系是不同的，从而使得变速比的范围扩大超过由变换器单独提供的范围。通常，变换器和离合器都是液压控制的，在这种情况下，存在多个需要被供应流体的系统
a.润滑系统。变换器自身需要润滑。在所谓的“滚动牵引”式变换器中，例如用于无级地改变变换器比率的机构结合有旋转部件(例如环形变速器的滚筒和滚道，将会在下面讨论)，在这些旋转部件之间，驱动是通过流体薄膜的剪切应变来传递的，并且通过将流体连续地喷射到所述部件上来维持。变速器的其他部件，包括其齿轮系通常也需要润滑。不要求高压，但是流体很大程度上需要连续地流动，并且需要以多数时间比变速器的其他系统所要求的流速高的流速流动。b.变换器控制系统。通常变换器通过被施加可调液压来控制(在一些情况下，采用两个相对的压力信号)。所需要的压力是可变的，且可以很大。所需要的流动也是高度可变的。当需要变换器/变速器比率快速改变时，其可以降到O而变换器比率是恒定的并且在短期可能是大的。在已知的“扭矩控制”类型的变换器中，变换器比率能够根据外部因素(例如举例而言车辆制动)而自动地变化，并且因此不能由控制变速器的电子设备设定或预测流动要求。滚动牵引式变换器通常具有液压致动器，来将滚动部件(例如环形类型变换器的滚筒和滚道)偏置成相互接合，其再次需要供应加压液压流体。c.离合器结构，其特别在离合器状态改变期间消耗流体流。在一些变速器中，施加到离合器结构的压力甚至当离合器是接合的时也可以改变。这样，离合器能够维持在这样的状态，其中如果施加到离合器上的扭矩承受意外的峰值则该离合器持续地准备滑移。这为变换器自身提供保护，而不具有这样的扭矩峰值。通常对液压和润滑使用相同的流体。该流体特别可以是油。此处采用的术语“流体”仅仅指的是油或在本文中使用的其他流体。
使变速器的能量效率最大是非常重要的。为此目的，需要使由流体供应(通常由泵形成)消耗的能量最小，同时满足所有变速器的单个系统的要求。在用于CVT控制的一些已知的液压回路中，单个泵供应所有的系统。其可以例如将流体直接供应到变换器控制系统和离合器结构，并将从那些系统排出的流体供应到润滑系统。然而，在变换器和离合器所需要的压力下且在润滑所需要的高流速下操作单个泵会导致使用不必要的能量。另一个选择是使用两个单独的泵，其中一个将低压且相对较高的流量供应到润滑系统，而另一个则供应离合器结构和变换器控制系统。在这种情况下，上述第二个泵需要具有足够的容量，来供应由离合器结构和变换器控制系统取出的最高流量，这样在峰值流量以外的时间其容量的大部分是没有使用的。
发明内容
根据本发明，具有一种用于供应流体到具有润滑系统和至少一个变速器控制系统的无级变速器的设备，所述设备包括第一泵和第二泵，所述第一泵具有能够通过供应控制阀结构连接到所述润滑系统的输出部，并且所述第二泵具有能够连接到所述变速器控制系统的输出部，所述设备还包括输送通道，所述第一泵能够通过所述输送通道连接到所述变 速器控制系统，并且所述供应控制阀结构适于选择性地节流从所述第一泵的输出部到所述润滑系统的流体供应，从而使得来自所述第一泵的流体输出通过所述输送通道转向到所述变速器控制系统。本发明允许高效地利用两个泵的容量。第二泵通常会需要在比第一泵更多的时间内在高压下运行。其可以规定为相对较小的容量。优选地，两个泵都能够供应最大的所需流体压力。通过本发明，第一泵的输出能够在必要时增加第二泵的输出，以便对离合器结构或变换器控制系统提供高速的瞬变流动。优选地，输送通道结合有输送阀，其允许流体从第一泵的输出部流向变换器控制系统而不是以相反方向流动。其他结构也是可能的，例如使用电磁阀来控制输送通道。特别优选的是，所述供应控制阀结构接收第一和第二相对的控制输入，第一控制输入对应于从所述第二泵输出的压力，并且第二控制输入对应于所述变速器控制系统的工作压力，所述供应控制阀结构适于通过根据其控制输入来节流从所述第一泵的输出部到所述润滑系统的流体供应，从而将从所述第二泵输出的压力维持在高于所述变速器控制系统的所述工作压力的水平。在这样的实施例中，优选地设置有阀和通道结构，适于在所述变速器控制系统中的多个点采样流体压力，并且适于选择采样压力的最大值，来形成对所述供应控制阀结构的所述第二控制输入。实际的变速器通常具有至少两个变速器控制系统-(a)离合器结构和(b)变换器控制系统。优选地，供应到离合器结构的压力是优先的。为此目的，离合器结构可具有恒定地连接到第二泵的输出部的供应通道。变换器控制系统可能够通过供应控制阀结构连接到第二泵。这样，可设置为在必要时节流对变换器控制系统的供应，以便维持对离合器结构的压力供应。该设备优选地还包括用于引导从第二泵到润滑系统的流体输出的辅助通道。
优选地，供应控制阀结构适于选择性地节流辅助通道，以便保持对离合器结构的压力。优选地，所述变换器控制系统能够通过所述供应控制阀结构连接到所述第二泵，所述供应控制阀结构适于首先节流对所述润滑系统的流体供应，并且其次在必要时节流对所述变换器控制系统的流体供应，以保持用于所述离合器结构的泵压力。特别优选地，所述供应控制阀结构适于保持所述第二泵的输出压力与所述变速器控制系统的工作压力之间的正余量。该阀结构优选地包括单个先导控制阀。
现在将仅通过示例的方式参考附图描述本发明的具体实施例，其中
图I是适合在本发明的实施例中使用的变换器的高度简化表示。该类型的变换器本身在本领域中已知的；
图2是用于控制CVT的液压回路的稍微简化视 图3a至图3d分别是与图2的回路一起使用的流体供应结构的视图，不同的视图表示在不同运转条件下的流体供应结构；
图4是流体供应结构的示意图。
具体实施例方式图I中表示的变换器300是本领域中已知的，为了完整并且因为其运转模式产生了由本发明解决的一些技术挑战而在此给出。然而注意的是其是通过示例的方式而不是限制性方式给出的。本发明可在采用其他类型变换器的变速器中实施。变换器300是环形滚道的滚动牵引类型，在中心输出滚道306的每一侧上具有同轴安装的输入滚道302、304。各输入滚道的面308、310是半环形凹陷的，并且分别指向输出滚道的相似的凹陷面312、314，从而限定了容纳滚筒320的两个大体环形空腔316、318。仅示出了一个滚筒，但是实际的变换器通常具有围绕每个空腔316、318以圆周间隔隔开的两个或三个这样的滚筒。滚道安装在变换器轴322上,而输入滚道302、304固定到该轴上从而与其一起旋转(输入滚道304通过花键319固定，该花键允许输入滚道304沿着轴的一些运动)，输出滚道306例如借助轴承(未示出)而围绕该轴自由地旋转。每个滚筒320在输入和输出滚道上运行以在它们之间传递驱动，并且每个能够沿着圆周方向围绕由变换器轴322限定的变换器轴线来回移动。每个滚筒还能够倾斜。即，滚筒的轴线(其垂直于图I中纸的平面且以321指示)能够转动，从而改变滚筒轴线相对于变换器轴线的倾斜。在示出的例子中，通过将滚筒320可旋转地安装在托架324中来提供这些运动，该托架由杆326联接到滚筒控制致动器330的活塞328上。从活塞328的中心到滚筒320的中心的直线332构成了倾斜轴线，整个组件能够围绕该倾斜轴线转动。滚筒的倾斜运动使得由滚筒在滚道302、304、306上描绘的路径的半径改变，并且因此使得变换器比率变化。注意到在该例子中，倾斜轴线332不位于与滚道302、304的公共轴线垂直的平面内，而是与该平面倾斜。倾斜的角度在图中以CA标出，且称为“主销后倾角”。随着滚筒来回移动，其沿着以变换器轴线为中心的圆形路径。此外，滚道302、304、306在滚筒上的作用产生转向力矩，该力矩往往使得其倾斜，从而滚筒轴线321维持与变换器轴线相交。借助于主销后倾角，使得尽管滚筒沿着其圆形路径来回移动，而能够维持该轴线的相交。结果是滚筒沿着其路径的位置对应于一定的滚筒倾斜并且因此对应于一定的变换器驱动比率。滚筒控制致动器330通过管线S1、S2接收相对的液压流体压力。由此产生的力沿着滚筒的围绕变换器轴线的圆形路径推动滚筒，并且在平衡状态中由滚道302、304、306施加在滚筒上的力来平衡。由滚道施加在每个滚筒上的力与从外部施加到变换器滚道上的扭矩的总和成比例。该和-变换器输入扭矩加上变换器输出扭矩-是净扭矩，其必须对变换器的安装作出反应，并且被称为反扭矩。通过调节通过管线SI和S2施加的压力，因此直接地调节反扭矩。注意到尽管通常假定变速器将被控制为提供特定的变速比，但是示出的变换器代替地可以是“扭矩控制的即被控制为提供特别的反扭矩。在该情况下，变换器/变速器比率的变化响应于影响变速器的输入和输出处的扭矩平衡的变化而自动地发生。例如，如果车辆驾驶员突然制动，则变换器能够自动地作出反应，从而允许其驱动比改变以适应变速器输出速度的下降。这意味着在任何时刻需要流到滚筒控制致动器320或从滚筒控制致动器320流出的流量对于相关联的控制器来说不一定是已知的或可预知的。当变换器滚筒快速移动时，流量在短期内可能是大的。需要能够适当反应的流体供应结构。 为了在滚筒320和滚道302、304、306之间提供牵引，必须将它们朝向彼此偏置。在示出的实施例中，这是通过具有缸336的液压末端载荷致动器334来实现的，在缸336中输入滚道304用作活塞。通过管线E通向缸336的液压压力因此朝向其他滚道302、306推动输出滚道304。图2中示出的回路具有对变换器的滚筒控制致动器供应受控压力的变换器控制系统98，滚筒控制致动器在该附图中用100以程式化形式表示。正如以前，每个滚筒控制致动器100在一侧连接到第一液压控制管线SI且在相对侧连接到第二液压控制管线S2，使得其活塞承受由S1、S2压力之间的差确定的力。对这些压力的控制通过正比电磁变换器控制阀P1、P2来执行。通过来自(a)螺线管102和(b)从阀的输出部通过先导管线104取出的先导压力的相反的力，来对这些阀的每个的阀槽起作用。根据该比较，每个变换器控制阀PU P2将其各自的控制管线SI、S2连接到变换器供应通道A或连接到排出通道，从而根据施加到螺线管102上的电信号来调节SI、S2压力。第一和第二液压控制管线每个都结合有形成为止回阀的各自的末端载荷供应阀E1、E2，其布置为允许流体流出控制管线而不允许流入。末端载荷供应阀E1、E2的输出部连接在一起并且通向末端载荷控制阀106的供应输入部，其因此被供应等于SI、S2压力中的较高压力的流体。末端载荷控制阀由取自末端载荷较高压力占优(higher-pressure-wins)阀结构108的先导压力信号控制，该阀结构在滚筒控制致动器100之一的相对侧采样压力，并且将这些压力中较高压力供应到末端载荷控制阀106。该末端载荷控制阀将其先导压力信号与其自身的输出压力进行比较，且作为响应调制其输出，从而提供由先导压力信号确定的末端载荷压力作为其输出E。该末端载荷压力供应到末端载荷致动器334 (图I)以提供滚筒/滚道牵引。注意到末端载荷因此被自动地控制以追踪牵引S1、S2压力中的较高压力，这使得变换器能够高效地运转，而没有滚筒/滚道牵引会变得不适当并且允许过度的滚筒/滚道滑移的风险。本回路具有若干个较高压力占优阀结构。在所有情况下其功能都是接收两个输入压力以及输出两个压力中较大的压力。可以使用各种机构用于该目的，但是在图2中示出的结构具有一对相互面对的阀座109、110并且每个控制各自的输入。在两个座之间设置有单个阀构件，例如球112。输出通道113与两个阀座109、110之间的空间连通。阀构件落位在处于较低压力的输入部上从而闭合该输入部，由此将另一个输入通道连接到输出部。图2的液压回路还包括离合器结构114，该离合器结构包括低速状态(regime)离合器Ml和高速状态离合器M2。如上所述，这些离合器用于接合两个变速“状态”中的任一个，从而提供不同范围的变速比。适当的齿轮系结构在本领域中是已知的并且将不会在此处给出。各正比电磁离合器控制阀Cl、C2控制施加到离合器的压力，并且每个都通过供应通道B供应有加压流体。该变速器本身还包括润滑系统，在图2中由框115表示，润滑系统具有润滑剂供应通道C。
现在参见图3a到图3d，其每个均示出了实施本发明的流体供应结构118，并且流体供应结构118旨在对图2的回路供应适当加压的液压流体/润滑剂。流体供应结构118包括第一泵120和第二泵122。泵的输出通过附图中所示的相关阀结构，以多数时间第一泵120以低压工作的方式确定路线，从而主要地或专门地供应润滑系统。为此目的，其可以是相对大流量的泵。在多数时间，第二泵122以高于第一泵的压力运转，但可以是较小的流量。其用来供应变换器控制系统98和离合器结构114，然而其流量需求是小的。为此目的，其仅需要设定尺寸为提供所需的流量以克服泄漏且使得变换器比率能够低速变化。当变换器控制系统98或离合器结构114需要较高的流速时，第一和第二泵可共同工作以提供该较高的流速，这将会变得清楚。第一泵和第二泵各自的输出部124、126能够通过输送通道128连接，该输送通道128结合有单向输送阀130，该单向输送阀仅当第二泵的输出压力降至低于第一泵的输出压力时用来连接两个输出部。因此在多数时间，第一泵在低压下工作，而第二泵在较高压力下工作，两个泵是相互隔离并且独立工作的。在上述三个流体消耗系统(变换器控制系统98、离合器结构114、润滑系统115)中，认为维持供应到离合器结构114的流体压力是最重要的。如果例如快速且意外的变换器比率变化等事件导致有效离合器的无意释放，则该效果会使车辆在关键时刻失去推进力。此外，在不可预测的延迟之后，在泵压力恢复之后，可以期待离合器再次接合，但是存在这样做会在变速器中产生大的扭矩峰值的危险。这会导致变换器或其他变速器部件的损坏，并且产生不可预测的车辆行为。为了提供需要的供应优先化，将形成对离合器结构114的流体供应的通道B直接连接到第二泵122的输出部126。由于输送通道128和单向输送阀130，使得离合器供应部B总是从泵120、122接收可用的最高压力。此外，如现在将说明的那样，对润滑系统115和变换器控制系统98的供应能够被选择性地节流，以便维持对离合器结构114的适当的输出压力。通过供应通道A和C到变换器控制系统98和润滑系统115的流动由供应控制阀132控制，供应控制阀132的阀槽134接收控制阀的相对的第一和第二先导压力信号。第二泵122的输出压力(其如已经指出的那样总是来自流体供应结构118的可用的最高压力)形成第一先导信号，如箭头136所示地施加到阀槽以向左推动阀槽134，如图所示。(a)液压控制管线SI和S2以及(b)离合器Ml、M2中最高的压力形成第二先导信号，如箭头138所示地施加到阀槽以向右推动阀槽，如图所示。弹簧140也作用在阀槽上，从而增大通过第二先导信号施加在阀槽上的力。通过采用级联的一组较高压力占优(“HPW”)的阀结构来提供第二先导信号138。参见图2，HPff阀200连接到离合器Ml、M2上并且因此输出两个离合器压力中的较高压力。HPff阀202连接到第一和第二液压供应管线S1、S2并且因此输出SI和S2压力中的较高压力。HPW阀204接收另外的两个HPW阀200、202的输出，选择它们中的较大输出以形成先导信号138。在本实施例中，供应控制阀132具有分别与泵120、122的两个输出部124、126连通的第一和第二输入端口 139、141。其输出并且控制通过变换器供应通道A到变换器控制系统98的流体流动以及通过润滑剂供应通道C到润滑系统115的流体流动。注意到，阀室 具有通过辅助通道145连接且都通向润滑剂供应通道C的第一和第二润滑剂供应端口 142、144。第一润滑剂供应端口 142仅接收来自第一泵120的流体。第二润滑剂供应端口 144仅接收通过通向第二泵122的输入端口 141供应的流体。供应控制阀132的阀槽134具有第一、第二和第三头部146、148、150，在这些头部之间形成第一和第二输送室152、154,这两个输送室在阀的输入和输出端口之间提供用于流体通过的两条单独的路线。第一输送室152仅与通向第一泵120的输出部124的输入端口 139连通。第二输送室154仅仅与通向第二泵输出部126的输入端口 141连通。现在将描述图3a到图3d中表示的各运转状态。在图3a中，先导信号136占优势并且因此阀槽134位于或朝向其行进范围的左手端。这意味着(通过变换器控制阀P1、P2)施加到变换器和(通过离合器控制阀C1、C2)施加到离合器的压力相对较小。在该状态下，供应控制阀132的所有输入和输出端口都是开放的。第一泵120通过第一输送室152、第一润滑剂供应端口 142和润滑剂供应通道C供应润滑系统115。第二泵122还能有助于通过第二润滑剂供应端口 144进行润滑。第二泵122通过第二输送室154和变换器供应通道A供应变换器控制系统98，并且通过离合器供应通道B供应离合器结构114。现在假设由第二泵122供应的流体压力相对于离合器结构114或变换器控制结构98所需的压力开始下降。这可能例如由于施加到变换器或离合器的压力增加而发生，或由于回路中的流量消耗(例如由于变换器滚筒控制致动器100的移动)降低了在泵输出处产生的压力而发生。这两者的效果都是改变先导信号136、138，如图所示将阀槽134向右移动。当该情况发生时，如图3b到图3d所示，阀以预定顺序逐渐地节流其输出。在图3b中，第二润滑剂供应端口 144是闭合的，以防止第二泵122的任何输出帮助润滑以及因此趋于提高第二泵122的输出压力。此外，第一润滑剂供应端口 142已经通过阀槽头部146节流(部分地闭合)。当该端口被节流到足以将第一泵120的输出压力提高到第二泵122的输出压力时，单向输送阀130打开输送通道128，再次趋于提高第二泵122的输出处的可用压力。在图3c中，阀槽134如图所示进一步向右移动，以闭合第一和第二润滑剂供应端口 142、144，并且因此切断用于润滑的流体供应，两个泵的所有输出因此都可以用于保持离合器和变换器处的压力。在不损坏变速器的机械构成的情况下，短暂的润滑供应中断是可以忍受的。在图3d中，阀槽134如图所示位于或朝向其行进的最右端，并且还已经闭合了变换器供应通道A。因此第一和第二泵120、122的所有输出都指向离合器结构114。期待该状态将仅短暂存在。通过参考所需要的润滑压力来选择弹簧140的刚性和预加应力。在润滑流动开始被节流之前，弹簧的力必须由先导信号克服。相同的运转顺序可从图4中得到，图4示出了与图3相同的流体供应结构118并且其中其部件以相同的附图标记表示。由处于其四种不同状态的供应控制阀132形成的连接被描绘出且如下所述
I、在附图所示的状态中，先导信号136 (取自第二泵122的输出)占主导，意味着第二
泵的输出压力超出变换器控制系统98和离合器结构114所需压力一些预定的余量。第一泵120将流体供应到润滑供应部C，并且第二泵122也有助于通过第二润滑剂供应端口 144的润滑。第二泵通过供应通道B供应离合器结构114并且通过通道C供应变换器控制系统98。2、泵输出压力超出所需压力的余量减少使得阀移动到第二状态，在该第二状态中，第二润滑剂供应端口 144是闭合的。3、泵输出压力相对于所需压力的进一步减小使得阀采取其第三状态，在该第三状态中，对润滑系统115的供应是完全闭合的。4、泵输出压力相对于所需压力的再进一步减小使得阀采取其第四状态，在该第四状态中，所有其端口都是闭合的，并且两个泵的所有输出都前往离合器结构114。
权利要求
1.一种用于供应流体到具有润滑系统和至少一个变速器控制系统的无级变速器的设备，所述设备包括第一泵和第二泵，所述第一泵具有能够通过供应控制阀结构连接到所述润滑系统的输出部，并且所述第二泵具有能够连接到所述变速器控制系统的输出部，所述设备还包括输送通道，所述第一泵能够通过所述输送通道连接到所述变速器控制系统，并且所述供应控制阀结构适于选择性地节流从所述第一泵的输出部到所述润滑系统的流体供应，从而使得来自所述第一泵的流体输出通过所述输送通道转向到所述变速器控制系统。
2.根据权利要求I所述的设备，其中所述输送通道结合有输送阀，所述输送阀允许流体从所述第一泵的输出部流向变换器控制系统而不是以相反方向流动。
3.根据权利要求I或权利要求2所述的设备，其中所述输送通道从所述第一泵的输出部通向所述第二泵的输出部。
4.根据前述权利要求任意一项所述的设备，其中所述供应控制阀结构接收第一和第二相对的控制输入，第一控制输入对应于从所述第二泵输出的压力，并且第二控制输入对应于所述变速器控制系统的工作压力，所述供应控制阀结构适于通过根据其控制输入来节流从所述第一泵的输出部到所述润滑系统的流体供应，从而将从所述第二泵输出的压力维持在高于所述变速器控制系统的所述工作压力的水平。
5.根据权利要求4所述的设备，包括阀和通道结构，适于在所述变速器控制系统中的多个点采样流体压力，并且适于选择采样压力的最大值，来形成对所述供应控制阀结构的所述第二控制输入。
6.根据前述权利要求任意一项所述的设备，与具有两个变速器控制系统的变速器一起使用，两个变速器控制系统是(a)离合器结构和(b)变换器控制系统。
7.根据权利要求6所述的设备，其中所述离合器结构具有恒定地连接到所述第二泵的输出部的供应通道。
8.根据权利要求6或权利要求7所述的设备，其中所述变换器控制系统能够通过所述供应控制阀结构连接到所述第二泵。
9.根据权利要求8所述的设备，其中所述供应控制阀结构适于选择性地节流对所述变换器控制系统的流体供应，以保持对所述离合器结构的压力。
10.根据前述任意权利要求所述的设备，包括用于引导从所述第二泵到所述润滑系统的流体输出的辅助通道。
11.根据权利要求10所述的设备，其中所述供应控制阀结构适于选择性地节流所述辅助通道，以保持对所述离合器结构的压力。
12.根据权利要求I到7中任意一项所述的设备，与具有两个变速器控制系统的变速器一起使用，两个变速器控制系统是(a)离合器结构和(b)变换器控制系统，其中所述变换器控制系统能够通过所述供应控制阀结构连接到所述第二泵，所述供应控制阀结构适于首先节流对所述润滑系统的流体供应，并且其次在必要时节流对所述变换器控制系统的流体供应，以保持用于所述离合器结构的泵压力。
13.根据前述权利要求任意一项所述的设备，其中所述供应控制阀结构适于保持所述第二泵的输出压力与所述变速器控制系统的工作压力之间的正余量。
14.根据前述权利要求任意一项所述的设备，其中所述供应控制阀结构包括单个先导控制阀。
15.一种变速器，设置有根据前述权利要求任意一项所述的流体供应设备。
全文摘要
公开了一种用于供应流体到具有润滑系统和至少一个变速器控制系统的无级变速器的设备。所述设备包括第一泵和第二泵(120、122)。第一泵具有能够通过供应控制阀结构(132)连接到润滑系统的输出部。第二泵具有能够连接到变速器控制系统的输出部。所述设备具有输送通道(128)，第一泵能够通过所述输送通道连接到变速器控制系统。供应控制阀结构适于选择性地节流从第一泵的输出部到润滑系统的流体供应，从而使得来自第一泵的流体输出通过输送通道转向到变速器控制系统。
文档编号F16H57/04GK102844590SQ201180020736
公开日2012年12月26日 申请日期2011年2月22日 优先权日2010年2月24日
发明者J.W.E.富勒 申请人:托罗特拉克(开发)有限公司