无级变速器的控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及无级变速器的控制装置。
【背景技术】
[0002]在无级变速器的控制装置中，例如专利文献I所记载的那样，至少根据车辆的行驶速度，按每一控制周期计算应该从驱动源(发动机)经由输入轴向无级变速器输入的目标输入轴转速NDRCMD，对无级变速器的变速比(比率)进行反馈控制，使得实际输入的输入轴转速NDR成为所述目标输入轴转速。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本特开平11-198686号公报
【发明内容】
[0006]发明要解决的问题
[0007]然而，在驱动源的转速超过规定了停止对驱动源供应能量的转速时，车辆通常停止对驱动源的能量供应，例如，在驱动源为发动机的情况下，对发动机的燃料供应被停止，因此，车辆的行驶速度急速降低。此外，随着行驶速度急速降低，变速比也被控制为最大值(低端)，因此会给驾驶员带来过度的减速感。
[0008]因此，本发明的目的在于，在控制变速比而使得经由输入轴实际输入的输入轴转速成为目标输入轴转速的无级变速器的控制装置中，提供一种无级变速器的控制装置，该控制装置消除了上述问题，使得不会因输入轴目标转速的上升而给驾驶员带来过度的减速感。
[0009]用于解决问题的手段
[0010]为了实现上述目的，在权利要求1中，无级变速器的控制装置具有:无级变速器，其与车辆中搭载的驱动源连接，将从输入轴输入的所述驱动源的驱动力以无级的变速比进行变速后从输出轴传递到驱动轮；目标输入轴转速计算单元，其至少根据所述车辆的行驶速度，按每一控制周期计算应该经由所述输入轴向所述无级变速器输入的目标输入轴转速(NDRCMD (NDRMAP))；以及变速比控制单元，其控制所述无级变速器的变速比，使得实际经由所述输入轴向所述无级变速器输入的输入轴转速(NDR)成为所述目标输入轴转速，在所述无级变速器的控制装置中，构成为具有:比较单元，其将由所述目标输入轴转速计算单元计算出的目标输入轴转速的计算值(NDRCMDZ)与目标输入轴转速上限限制值(_DRCMDMX)进行比较，其中，所述目标输入轴转速上限限制值(_DRCMDMX)是与规定停止对所述驱动源供应能量的能量供应停止转速(NEFC)相关联地设定的；目标输入轴转速输出单元，其在由所述比较单元判断为所述计算值(NDRCMDZ)超过所述目标输入轴转速上限限制值(#NDRCMDMX)时，将所述目标输入轴转速上限限制值(_DRCMDMX)确定为所述目标输入轴转速(NDRCMD)，另一方面，在判断为所述计算值(NDRCMDZ)不超过所述目标输入轴转速上限限制值(#NDRCMDMX)时，将所述计算值确定为所述目标输入轴转速(NDRCMD)，并输出到所述变速比控制单元。
[0011]权利要求2所涉及的无级变速器的控制装置构成为，所述目标输入轴转速计算单元具有第2比较单元，该第2比较单元将所述目标输入轴转速的计算值的临时值(NDRCMDY)与由所述目标输入轴转速确定单元在前次以前的控制周期中确定出的前次目标输入轴转速(NDRCMD)进行比较，在由所述第2比较单元判断为所述临时值(NDRCMDY相比于)所述前次目标输入轴转速(NDRCMD没有超过)目标输入轴转速变化量上限限制值(#DNDRMX)以上时，将所述前次目标输入轴转速(NDRCMD)加上所述临时值(NDRCMDY)与所述前次目标输入轴转速(NDRCMD)之差(DNDRCMDY)而得到的值确定为所述计算值(NDRCMDZ)，另一方面，在判断为所述临时值(NDRCMDY)相比于所述前次目标输入轴转速(NDRCMD超过)目标输入轴转速变化量上限限制值(#DNDRMX)以上时，将所述前次目标输入轴转速(NDRCMD)加上所述目标输入轴转速变化量上限限制值(#DNDRMX)而得到的值确定为所述计算值(NDRCMDZ)。
[0012]发明效果
[0013]在权利要求1的无级变速器的控制装置中，构成为:将目标输入轴转速的计算值(NDRCMDZ)与和能量供应停止转速(NEFC)相关联地设定的目标输入轴转速上限限制值(#NDRCMDMX)进行比较，在判断为计算值(NDRCMDZ)超过目标输入轴转速上限限制值(_DRCMDMX)时，将目标输入轴转速上限限制值(_DRCMDMX)确定为目标输入轴转速(NDRCMD)，另一方面，在判断为计算值(NDRCMDZ)不超过所述目标输入轴转速上限限制值(#NDRCMDMX)时，将计算值确定为目标输入轴转速(NDRCMD)，并输出到变速比控制单元，因此，与能量供应停止转速(NEFC)相关联地设定目标输入轴转速上限限制值(_DRCMDMX)，例如设定为能量供应停止转速以下，并且，在判断为计算值(NDRCMDZ)超过目标输入轴转速上限限制值(_DRCMDMX)时，将目标输入轴转速上限限制值(_DRCMDMX)确定为目标输入轴转速(NDRCMD)，由此，能够实现所需的能量供应停止，同时，能够防止与目标输入轴转速同等的驱动源的转速上升到超过能量供应停止转速，从而不会给驾驶员带来过度的减速感。
[0014]在权利要求2的无级变速器的控制装置中，构成为:将目标输入轴转速的计算值的临时值(NDRCMDY)与前次目标输入轴转速(NDRCMD)进行比较，在判断为临时值(NDRCMDY)相比于前次目标输入轴转速(NDRCMD)没有超过目标输入轴转速变化量上限限制值(#DNDRMX)以上时，将前次目标输入轴转速(NDRCMD)加上临时值(NDRCMDY)与所述前次目标输入轴转速(NDRCMD)之差(DNDRCMDY)而得到的值确定为计算值(NDRCMDZ)，另一方面，在判断为临时值(NDRCMDY)相比于前次目标输入轴转速(NDRCMD)超过目标输入轴转速变化量上限限制值(#DNDRMX)以上时，将前次目标输入轴转速(NDRCMD)加上目标输入轴转速变化量上限限制值(#DNDRMX)而得到的值确定为计算值(NDRCMDZ)，因此，除了上述效果以外，还能够适当地设定目标输入轴转速变化量上限限制值(#DNDRMX)，从而能够将目标输入轴转速的变化量限制在适当的范围，由此，能够将与目标输入轴转速同等的驱动源的转速限制在适当的范围，即使在行驶于与驱动轮之间不能得到足够的摩擦的路面那样的情况下，也能够有效地防止驱动轮的锁止。
【附图说明】
[0015]图1是整体地示出本发明的实施例的无级变速器的控制装置的概略图。
[0016]图2是示出图1所示的装置的动作的流程图。
[0017]图3是示出映射图的特性的说明图，该映射图在图2的流程图中被用于目标输入轴转速NDRCMD的检索。
[0018]图4是示出图2的流程图的目标输入轴转速的限制处理的子例程流程图。
[0019]图5是对图4的子例程流程图所示的动作进行说明的时序图。
【具体实施方式】
[0020]以下，根据附图，对用于实施本发明的无级变速器的控制装置的方式进行说明。
[0021][实施例]
[0022]图1是整体地示出本发明的实施例的无级变速器的控制装置的概略图。
[0023]在图1中，标号10表示发动机(内燃机(驱动源))。发动机10被搭载在具有驱动轮12的车辆14中(车辆14由发动机10和驱动轮12等局部地示出)。
[0024]配置在发动机10的进气系统中的节气门(未图示)不与配置在车辆驾驶座地板上的油门踏板16进行机械连接，而与由电动机等致动器构成的DBW(Drive By Wire:线控驱动)机构18连接，通过DBW机构18进行开闭。
[0025]由节气门调量后的进气通过进气歧管流动，在各气缸的进气端口附近与从喷射器20喷射的燃料混合，形成混合气，在进气阀被打开时，流入到该气缸的燃烧室中。