无级变速器及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及无级变速器及其控制方法，特别是涉及具备无级变速机构和副变速机构的无级变速器。
【背景技术】
[0002]在将无级变速机构(变速机构)和副变速机构组合的无级变速器(下称“带副变速机构的CVT”)中，与通常的无级变速器相比，能够扩大变速区域，能够实现燃耗率的提尚O
[0003]在由该带副变速机构的CVT使副变速机构变速的情况下，通过进行使变速机构的变速比向与副变速机构的变速方向相反的方向变速的协调变速，能够抑制变速器整体的变速比即总变速比在变速前后发生变化，能够抑制变速冲击。
[0004]JP2012 - 57710A公开的是具备将总变速比控制成对应于由驾驶员选择的变速级的变速比的手动模式的带副变速机构的CVT。在手动模式中，通过根据驾驶员的换档操作而仅变更变速机构的变速比而使总变速比变化的变速机构变速，提高变速响应性。
[0005]另外，根据变速区域，以备下次的变速指示，在变速机构刚变速后，通过协调变速来切换副变速机构的变速级。其理由如下。
[0006]例如，在副变速机构的变速级为高速侧的变速级且驾驶员指示了手动模式的从M3速向M2速降档的情况下，即使使变速机构变速到最低速侧，也不能实现对应于M2速的总变速比。
[0007]因此，在驾驶员指示了从M4速向M3速的降档时，通过变速机构变速来实现对应于M3速的总变速比，在此以后，接着进行协调变速，边将副变速机构的变速级切换到低速侧的变速级，边使变速机构的变速比向高速侧变化。
[0008]由此，在其后具有从M3速向M2速的降档指示的情况下，仅通过变速机构变速就能够立即实现对应于M2速的总变速比，因此能够提高变速响应性。
[0009]在手动模式中，在滑行行驶中根据驾驶员的换档操作进行降档的情况下，且在如上所述在变速机构变速后立刻进行以备下次的变速的不使总变速比变化的协调变速的情况下，通过协调变速，使副变速机构的变速级向低速侧变速，与此同时，变速机构的变速比向高速侧变更。
[0010]通过该协调变速，总变速比不变化，但变速机构的次级转速即副变速机构的输入转速上升。因此，副变速机构的联接侧摩擦元件通过边吸收协调变速前后的转速差边逐渐联接，在变速前后产生转矩的交接且产生减速G。
[0011]特别是，在发动机转矩为负值的滑行行驶中，由于副变速机构的变速按转矩阶段、惯性阶段的顺序进行，故而减速G的发生比通过变速机构变速而产生的减速G晚，由于减速G的拖延造成的拖拽感，尽管驾驶员没有操作手动模式，也会发生G变动，也有可能给驾驶员带来不适感。
【发明内容】
[0012]本发明的目的在于提供一种无级变速器，抑制在手动模式下且在滑行行驶中进行了降档时的拖拽感的发生。
[0013]本发明一方面提供一种无级变速器，其搭载于车辆上，对动力源的输出旋转进行变速并传递，其中，具备:变速机构，其能够使变速比无级地变化；有级的副变速机构，其相对于变速机构串联设置；目标值设定单元，当判定为是来自驾驶员的变速指示时，从预先设定的多个选择变速级中选择对应于所述变速指示的一个选择变速级，并且将对应于所选择的选择变速级的变速比设定为变速机构及副变速机构的整体变速比即总变速比的目标值；变速控制单元，在变速指示为降档且副变速机构的变速条件成立的情况下，进行使变速机构降档而使总变速比成为目标值的变速机构变速、和在变速机构降档后立刻使变速机构升档而一边使副变速机构降档一边维持总变速比的协调变速；转矩增大单元，在车辆为滑行行驶时的情况下，在协调变速中，使从动力源向无级变速器输入的转矩从降档指示的判定前的转矩开始增大。
[0014]另外，本发明另一方面提供一种无级变速器的控制方法，该无级变速器具备能够使变速比无级地变化的变速机构、和相对于变速机构串联设置的有级的副变速机构，该无级变速器搭载在车辆上，对动力源的输出旋转进行变速并传递，其中，当判定为是来自驾驶员的变速指示时，从预先设定的多个选择变速级中选择对应于所述变速指示中的一个选择变速级，并且将对应于所选择的选择变速级的变速比设定为变速机构及副变速机构的整体变速比即总变速比的目标值，在变速指示为降档且副变速机构的变速条件成立的情况下，进行使变速机构降档而使总变速比成为目标值的变速机构变速、和在变速机构降档后立刻使变速机构升档而一边使副变速机构降档一边维持总变速比的协调变速，在车辆为滑行行驶时的情况下，在协调变速中，使从动力源向无级变速器输入的转矩从降档指示的判定前的转矩开始增大。
[0015]根据这两个方面，在以手动模式滑行行驶中，且在基于来自驾驶员的指示而降档时的协调变速中，使从动力源向无级变速器输入的转矩增大。由此，能够抑制在协调变速时副变速机构的联接侧摩擦元件吸收协调变速前后的转速差引起的减速G的发生，能够抑制无意图的拖拽感的发生。
【附图说明】
[0016]图1是搭载有本发明实施方式的无级变速器的车辆的概略构成图；
[0017]图2是表示变速器控制器的内部结构的图；
[0018]图3是表示自动模式使用的变速映像图的一例的图；
[0019]图4是表示手动模式使用的变速映像图的一例的图；
[0020]图5是表示手动模式下的动力断开降档时的变速控制的内容的流程图；
[0021]图6是表示手动模式下的动力断开降档时的情形的时间图。
【具体实施方式】
[0022]以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。此外，在以下的说明中，某变速机构的“变速比”是该变速机构的输入转速除以该变速机构的输出转速所得的值。另外，“最低速变速比”是该变速机构的最大变速比的意思，“最高速变速比”是该变速机构的最小变速比的意思。
[0023]图1是搭载有本实施方式的无级变速器的车辆的概略构成图。该车辆具备发动机I作为动力源。发动机I的输出旋转经由带锁止离合器的液力变矩器2、第一齿轮组3、无级变速器(以下，简称为“变速器4”)、第二齿轮组5、差动装置6而向驱动轮7传递。在第二齿轮组5上设有在停车时将变速器4的输出轴机械地锁定使其不能旋转的停车机构8。
[0024]另外，在车辆上设有:利用发动机I的一部分动力来驱动的油泵10 ;对来自油泵10的油压进行调压并向变速器4的各部位供给的油压控制回路11 ;控制油压控制回路11的变速器控制器12 ;基于来自变速器控制器12的指令控制发动机I的转矩的发动机控制器13。
[0025]当对各构成进行说明时，变速器4具备无级变速机构(下称“变速机构20”)和相对于变速机构20串联设置的副变速机构30。“串联设置”是指在同一动力传递路径上将变速机构20和副变速机构30串联设置的意思。副变速机构30既可以如该例这样地与变速机构20的输出轴直接连接，也可以经由其他变速乃至动力传递机构(例如，齿轮组)而连接。
[0026]变速机构20是具备初级带轮21、次级带轮22以及卷挂在带轮21、22之间的V形带23的带式无级变速机构。带轮21、22分别具备固定圆锥板、相对于该固定圆锥板以使带轮面相对的状态配置且在与固定圆锥板之间形成V形槽的可动圆锥板、设于该可动圆锥板的背面而使可动圆锥板在轴向位移的油压缸23a、23b。当调节向油压缸23a、23b供给的油压时，V形槽的宽度发生变化，V形带23和各带轮21、22的接触半径变化，变速机构20的变速比vRat1无级地变化。
[0027]副变速机构30是前进2级、后退I级的变速机构。副变速机构30具备:将两个行星齿轮的齿轮架连结的腊文瑙式行星齿轮机构31 ;与构成腊文瑙式行星齿轮机构31的多个旋转元件连接且变更它们的连接状态的多个摩擦联接元件(低速制动器32、高速离合器33、后退制动器34)。当调节向各摩擦联接元件32?34的供给油压，且变更各摩擦联接元件32?34的联接和释放状态时，副变速机构30的变速级发生变更。例如，如果将低速制动器32联接且将高速离合器33和后退制动器34释放，则副变速机构30的变速级成为I速。如果将高速离合器33联接且将低速制动器32和后退制动器34释放，则副变速机构30的变速级成为变速比小于I速的2速。另外，如果将后退制动器34联接且将低速制动器32和高速离合器33释放，则副变速机构30的变速级成为后退。此外，在以下的说明中，在副变速机构30的变速级为I速时，表述为“变速器4为低速模式”，在为2速时，表述为“变速器4为高速模式”。
[0028]如图2所示，变速器控制器12由CPU121、由RAM和ROM构成的存储装置122、输入接口 123、