无级变速器的变速控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及无级变速器的变速控制装置。
【背景技术】
[0002]近年来，作为车辆的自动变速器，广泛使用能够无级地变更变速比、没有变速冲击、且能够改善燃烧消耗率的带式或环式等无级变速器(CVT)(例如，参照专利文献I)。在此，带式的无级变速器具有设于输入轴上的主皮带轮、设于输出轴的副皮带轮、搭设于这些轮上的带或链条等动力传递要素，通过改变各个皮带轮的槽宽而改变动力传递要素的卷挂半径，使变速比无级地变化。
[0003]在这种无级变速器中，根据表示例如节流阀开度(加速器开度)和车速或发动机转速等车辆的运转状态的参数来控制变速比。即，基于这些参数设定目标主皮带轮转速，以实际主皮带轮转速收敛为该目标主皮带轮转速的方式设定变速比。
[0004]专利文献1:日本特开2004 - 125072号公报
[0005]但是，在无级变速器中，在过渡变速即踩踏加速器踏板而改变转速时，由于发动机扭矩被皮带轮具有的惯性吸收(即，为了使皮带轮的转速上升，消耗了发动机扭矩)，这样会产生发动机扭矩的损失。其结果是，例如，由于即使踩踏加速器踏板也不能马上输出扭矩，因此车辆不是高响应性地应答，而是稍微滞后地进行加速。在这种情况下，驾驶员感觉得不到自己意想的加速感，如果进一步增加踩踏加速器踏板的踏入量，则本次会过度加速，使加速器踏板复原。这样，在现有无级变速器的变速控制中，在加减速时，产生与驾驶员的意思的偏差，有可能给驾驶员带来不舒适感。
【发明内容】
[0006]本发明是为解决上述问题而开发的，其目的在于，提供一种无级变速器的变速控制装置，能够减少无级变速器变速时的驾驶员的不舒适感。
[0007]本发明的无级变速器的变速控制装置，特征在于，具备:检测装置，其检测加速器的操作量；变换装置，其将由所述检测装置检测的连续的操作量变换为阶跃状的操作量；控制装置，其基于利用所述变换装置变换的阶跃状的操作量，控制无级变速器的变速比。
[0008]根据本发明的无级变速器的变速控制装置，连续地变化的加速器操作量变换为阶跃状(台阶状)的加速器操作量(阶跃操作量)，基于该阶跃状的加速器操作量(阶跃操作量)而控制变速比。根据这种方式，即使所检测的连续的操作量发生变动，在同一阶跃操作量中，变速比(发动机转速)也不会变动，因此，发动机扭矩不会被皮带轮的惯性的增减吸收，能够立即输出至驱动系统。因此，只要增大加速器操作量，就能够随着发动机扭矩的应答响应良好地使车辆进行加速/减速。其结果是，能够减少无级变速器变速时的驾驶员的不舒适感。
[0009]在本发明的无级变速器的变速控制装置中，优选的是，变换装置在加速器的操作量增大时和减少时，对变换的阶跃状的操作量设置滞后。
[0010]这样一来，即使加速器操作量在阶跃状的操作量的切换附近(阶跃操作量变化的附近)变动(摆动)，也能够防止阶跃状的操作量产生摆动。因此，能够防止变速比的摆动。
[0011]另外，在本发明的无级变速器的变速控制装置中，优选的是，在阶跃状的操作量为规定量以上的情况下，控制装置执行将变速比控制为低速侧的降档控制。
[0012]目前，降档控制的开始判定(迀移条件)例如按照加速器开度和加速器开速度进行，因此，在缓慢地踩踏加速器踏板的情况下，不进入降档控制。即，即使是相同的加速器开度、相同的踏入量，如果踏入速度缓慢，则有时不进入降档控制。在此，根据本发明的无级变速器的变速控制装置，在阶跃状的操作量变为规定量以上的情况下，能够执行降档控制。即，能够与加速器的操作速度无关地转移至降档控制。由此，例如，在驾驶员的加速器的操作存在个人差异的情况下，也能够可靠地进入降档控制。
[0013]在本发明的无级变速器的变速控制装置中，优选的是，在降档控制的执行中，在阶跃状的操作量的阶跃数相比降档控制开始时增加了第一阶跃数以上的情况下，控制装置再次开始降档控制。
[0014]该情况下，只要增大加速器的操作量，就能够多次起动降档控制。因此，例如，能够进行与多级的有级自动变速器同样的动作。
[0015]在本发明的无级变速器的变速控制装置中，优选的是，在降档控制的执行中，在阶跃状的操作量的阶跃数相比降档控制的开始时减少了第二阶跃数以上的情况下，控制装置将变速比控制为高速侧。
[0016]该情况下，在降档控制中减少加速器的操作量时(松开加速器时)进行升档状的变速。因此，例如，能够进行与多级的有级自动变速器同样的动作。
[0017]在本发明的无级变速器的变速控制装置中，优选的是，在降档控制的执行中，在阶跃状的操作量的阶跃数相比降档控制开始时减少了第三阶跃数以上的情况下，控制装置解除降档控制。
[0018]根据这种情况，能够适当且可靠地解除降档控制。
[0019]在本发明的无级变速器的变速控制装置中，优选的是，控制装置在降档控制的执行中，在到达规定的发动机转速时执行升档状的控制，并且，根据升档状的控制的执行次数变更变速速度。
[0020]根据这种情况，例如，与多级的有级自动变速器同样，能够加快降档控制开始时的发动机转速的上升速度，在每次执行升档状的控制时(第2次以后的)能够使发动机转速的上升曲线平缓。
[0021]发明效果
[0022]根据本发明，能够减少无级变速器变速时的驾驶员的不舒适感。
【附图说明】
[0023]图1是表示实施方式的无级变速器的变速控制装置及应用了该变速控制装置的无级变速器的结构的方框图；
[0024]图2是用于说明阶跃开度.阶跃数的变换方法的图；
[0025]图3是表示实施方式的无级变速器的变速比设定的图；
[0026]图4是表示实施方式的无级变速器的变速控制装置进行的降档处理的处理步骤的流程图；
[0027]图5是用于说明加速器开度和目标发动机转速的关系的图；
[0028]图6是表示加速器开度及发动机转速的变化的一个实例的时序图。
[0029]符号说明
[0030]1、无级变速器的变速控制装置
[0031]10、无级变速器
[0032]40、主皮带轮
[0033]50、副皮带轮
[0034]60、链条
[0035]70、阀体(控制阀)
[0036]100、TCU
[0037]101、变换部
[0038]102、变速控制部
[0039]110、输出轴旋转传感器
[0040]111、主皮带轮旋转传感器
[0041]120、变速杆
[0042]130、档位开关
[0043]210、ECU
[0044]211、加速器踏板传感器
【具体实施方式】
[0045]下面，参照附图对本发明的【具体实施方式】详细地进行说明。予以说明，在各图中，对同一要素附带同一符号，省略重复的说明。
[0046]首先，使用图1对实施方式的无级变速器的变速控制装置I的结构进行说明。图1是表示无级变速器的变速控制装置I及应用了该变速控制装置I的无级变速器10的结构的方框图。
[0047]无级变速器10是根据车辆的运转状态自动地且无级地改变变速比的无级变速器。无级变速器10与发动机的输出轴15连接，将来自发动机的驱动力进行变换后输出。
[0048]无级变速器10具有:经由具备离合器功能和扭矩增幅功能的扭矩转换器20及减速齿轮30与发动机的输出轴15连接的主轴35、与该主轴35平行地配设的副轴45。
[0049]在主轴35上设有主皮带轮40。主皮带轮40具有与主轴35接合的固定皮带轮40a和与该固定皮带轮40a对向且在主轴35的轴方向滑动自如地安装的可动皮带轮40b，以能够变更各个轮40a、40b的锥形面间隔即皮带轮槽宽度的方式构成。另一方面，在副轴45上设有副皮带轮50。副皮带轮50具有与副轴45接合的固定皮带轮50a和与该固定皮带轮50a对向且在副轴45的轴方向滑动自如地安装的可动皮带轮50b，以能够变更皮带轮槽宽度的方式构成。
[0050]在主皮带轮40和副皮带轮50之间搭设有传递驱动力的链条60。通过改变主皮带轮40及副皮带轮50的槽宽度，使链条60相对于各轮40、50的卷挂直径的比率(皮带轮比)变化，无级地变更变速比。在此，在将相对于链条60的主皮带轮40的卷挂直径设为Rp、将相对于副皮带轮50的卷挂直径设为Rs时，用i = Rs/Rp表示变速比i。
[0051]在此，在主皮带轮40 (可动皮带轮40b)上形成有油压室40c。另一方面，在副皮带轮50 (可动皮带轮50b)上形成有油压室50c。通过调节导入主皮带轮40的油压室40c的主油压和导入副皮带轮50的油压室50c的副油压来设定、变更主皮带轮40、副皮带轮50各自的槽宽度。
[0052]用于使无级变速器