输出接口 124、将它们相互连接的总线125构成。
[0029]向输入接口 123输入:检测油门踏板的开度(下称“油门开度AP0”)的油门开度传感器41的输出信号、检测变速器4的输入转速(=初级带轮21的转速，下称“初级转速Npri")的初级转速传感器42p的输出信号、检测变速器4的输出转速(=次级带轮22的转速，下称“次级转速Nsec”)的次级转速传感器42s的输出信号、检测车辆的行驶速度(下称“车速VSP”)的车速传感器43的输出信号、检测变速器4的油温的油温传感器44的输出信号、检测变速杆45的位置的档位开关46的输出信号、检测踏下制动踏板的量的制动器开关47的输出信号、配设于转向器的周围附近且以后述的手动模式来选择变速级的闸门式开关48的输出信号等。
[0030]在存储装置122存储有变速器4的变速控制程序、该变速控制程序所使用的变速映像图(图3、图4)。CPU121读出在存储装置122中存储的变速控制程序并执行，对经由输入接口 123输入的各种信号实施各种运算处理，生成变速控制信号及发动机控制信号，然后将生成的变速控制信号及发动机控制信号经由输出接口 124分别向油压控制回路11及发动机控制器13输出。CPU121进行运算处理所使用的各种值、其运算结果被适当存储于存储装置122。
[0031]油压控制回路11由多个流路、多个油压控制阀构成。油压控制回路11基于来自变速器控制器12的变速控制信号控制多个油压控制阀，切换油压的供给路径，并且从由油泵10产生的油压制备必要的油压，将该油压向变速器4的各部位供给。由此，可变更变速机构20的变速比vRat1、副变速机构30的变速级，进行变速器4的变速。
[0032]另外，发动机控制器13基于来自变速器控制器12的发动机控制信号控制发动机I的转矩。
[0033]图3表示存储于变速器控制器12的存储装置122的变速映像图的一例。该变速映像图是变速杆45位于D档位且基于油门开度APO及车速VSP而自动地进行变速器4的变速即变速机构20及副变速机构30的变速的模式(下称“自动模式”)所使用的映像图。
[0034]在该变速映像图上，变速器4的动作点基于车速VSP和初级转速Npri来决定。连结变速器4的动作点和变速映像图左下角的零点的线的斜度表示变速器4的变速比(变速机构20的变速比vRat1乘以副变速机构30的变速比subRat1所得的整体变速比，下称“总变速比Rat1”)。在该变速映像图中，与现有的带式无级变速器的变速映像图同样，针对每个油门开度APO都设定有变速线，变速器4的变速按照根据油门开度APO而选择的变速线来进行。此外，为了简单起见，在图3中仅表示了全负荷线(油门开度APO = 8/8时的变速线)、半负荷线(油门开度APO = 4/8时的变速线)、滑行线(油门开度APO = O时的变速线)。
[0035]在变速器4为低速模式时，变速器4能够在使变速机构20的变速比vRat1最大而得到的低速模式最低速线和使变速机构20的变速比vRat1最小而得到的低速模式最高速线之间进行变速。此时，变速器4的动作点在A区域和B区域内进行移动。另一方面，在变速器4为高速模式时，变速器4能够在使变速机构20的变速比vRat1最大而得到的高速模式最低速线和使变速机构20的变速比vRat1最小而得到的高速模式最高速线之间进行变速。此时，变速器4的动作点在B区域和C区域内进行移动。
[0036]副变速机构30的各变速级的变速比设定为对应于低速模式最高速线的变速比(低速模式最高速变速比)比对应于高速模式最低速线的变速比(高速模式最低速变速比)小。由此，在低速模式可取得的变速器4的总变速比Rat1的范围即低速模式比率范围和在高速模式可取得的变速器4的总变速比Rat1的范围即高速模式比率范围部分地重叠，在变速器4的动作点位于夹在高速模式最低速线和低速模式最高速线之间的B区域时，变速器4也可选择低速模式、高速模式中的任一种模式。
[0037]变速器控制器12参照该变速映像图，将对应于车速VSP及油门开度APO的总变速比Rat1设定为到达总变速比DRat1。该到达总变速比DRat1是在该运转状态下总变速比Rat1最终要到达的目标值。而且，变速器控制器12设定用于使总变速比Rat1以所期望的响应特性追随到达总变速比DRat1的过渡性的目标值即目标总变速比tRat1，并以总变速比Rat1与目标总变速比tRat1 —致的方式控制变速机构20及副变速机构30。
[0038]另外，在变速映像图上，进行副变速机构30的变速的模式切换变速线设定为重叠在低速模式最高速线上。对应于模式切换变速线的总变速比(下称“模式切换变速比mRat1”)与低速模式最高速变速比相等。
[0039]而且，在变速器4的动作点横穿过模式切换变速线的情况下，即，在变速器4的总变速比Rat1跨过模式切换变速比mRat1而发生了变化的情况下，变速器控制器12进行模式切换变速控制。在该模式切换变速控制中，变速器控制器12进行副变速机构30的变速，并且进行使变速机构20的变速比vRat1向与副变速机构30的变速比subRat1变化的方向相反的方向变化的协调变速。
[0040]在协调变速中，在变速器4的总变速比Rat1从大于模式切换变速比mRat1的状态变成小于模式切换变速比mRat1的状态时，变速器控制器12使副变速机构30的变速级从I速升档至2速(I 一 2变速)，并且使变速机构20的变速比vRat1向变速比大侧变化。相反，在变速器4的总变速比Rat1从小于模式切换变速比mRat1的状态变成大于模式切换变速比mRat1状态时，变速器控制器12使副变速机构30的变速级从2速降档至I速(2 — I变速)，并且使变速机构20的变速比vRat1向变速比小侧变化。
[0041]在模式切换变速时进行协调变速是为了抑制随着由变速器4的总变速比Rat1的差异而产生的输入旋转的变化而来的驾驶员的不适感。另外，在变速机构20的变速比vRat1为最高速变速比时进行模式切换变速的理由是，在该状态下，向副变速机构30输入的转矩在此时向变速机构20输入的转矩之下，变成最小，如果在该状态下使副变速机构30变速，则能够缓和副变速机构30的变速冲击。
[0042]图4表示存储于变速器控制器12的存储装置122的变速映像图的一例。该变速映像图在如下的模式(下称“手动模式”)中使用，该模式是在驾驶员通过变速杆操作或闸门操作而发出了变速指示的情况下，从预先设定的多个变速级中选择对应于变速指示中的一个变速级，以将变速比固定在选择的变速级的方式控制变速机构20及副变速机构30中的至少一方。
[0043]此外，手动模式下的变速级指的是模拟性地设定在变速映像图上的固定变速线的变速级，为了与副变速机构30的变速级区别开来，在以下的说明中，将手动模式下的变速器4的变速级分别称为Ml速?M7速。
[0044]在图4所示的手动模式变速映像图中设定有以大致沿着低速模式的最低速线的方式设定的Ml速线、设定在比高速模式的最高速线更靠低速侧且比低速模式最高速线更靠高速侧的M7速线、设定在Ml速线和M7速线之间的M2速线?M6速线等共计7速程度的变速线。
[0045]驾驶员在希望进行向手动模式的过渡的情况下，操作变速杆45或开关48等，指示向手动模式的过渡。变速器控制器12接受该指示，将变速映像图从图3的自动模式的变速映像图向图4的手动模式的变速映像图变更。由此，移至手动模式。
[0046]在过渡到了手动模式时，变速器控制器12首先将变速比变更到手动模式变速映像图中的最接近当前的变速比的手动模式变速线上。或者，在过渡到了手动模式时，也可以将当前的变速比固定下来，在具有来自驾驶员的变速指示时，沿着变速线进行变速。
[0047]在过渡到了手动模式后，在驾驶员通过变速杆操作或开关操作而指示了所期望的变速级(Ml?M7)的情况下，变速器控制器12以将变速比固定在指示的变速级上的方式使动作点移动到图4所示的手动模式变速映像图的规定的变速线上。由此，可实现手动模式变速。
[0048]该手动模式的变速线中的Ml速线及M2速线仅在副变速机构30为低速模式时可实现，M7速线仅在副变速机构30为高速模式时可实现。另外，M3速线、M4速线、M5速线及M6速线在副变速机构30为低速模式及高速模式中的任一种状态下都可实现。
[0049]因此，在副变速机构30为低速模式及高速模式中的任一种模式下都可实现的区域(B区域)内设有使副变速机构30从高速模式向低速模式降档的2 -1DOWN线和使副变速机构30从低速模式向高速模式升档的I 一 2