专利名称：非圆锥齿轮分度装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及机械传动装置，特别是涉及一种非圆锥齿轮分度装置。
背景技术：
随着自动化程度的进步和发展，组合机床越来越多的被设计应用于实际生产中，用来提高生产效率，解决人力资源紧张的问题。而转盘式组合机床由于结构紧凑，体积相对较小，被越来越多的得到应用，其主运动为转盘的间歇运动，而要实现这种运动必须通过机械式的分度装置。分度装置的性能成为制约机床加工速度，加工精度等的关键因素。槽轮机构分度装置和缺齿轮机构分度装置具有设计简单、加工容易的特点，但动 力性能不好，精度低，无法用于高速重载的场合；凸轮式分度机构和星轮式分度机构具有良好的动力学性能，但加工困难，易磨损，成本高，且无法实现大分度数。
发明内容
本发明的的目的是提供一种非圆锥齿轮分度装置，其具有良好的动力学特性和较大的分度数，承载能力高，结构紧凑，易于安装。本发明实现上述目的的的技术方案为包括一个箱体，其特征在于箱体上通过轴承支撑有输入轴和输出轴、固定在箱体上的齿轮轴、及其前端的非圆锥齿轮、行星架齿轮、输入齿轮、行星轮轴、行星非圆锥齿轮、小圆锥齿轮、大圆锥齿轮。输入轴和输出轴空间交错布置。输入轴上通过键与输入齿轮联接，输入齿轮与行星架齿轮啮合。齿轮轴上通过圆锥滚子轴承支撑着行星架齿轮，行星轮轴固定在轴承上，行星非圆锥齿轮和小圆锥齿轮通过键槽固定在行星轮轴两端。其中一行星齿轮为行星非圆锥齿轮与非圆锥齿轮相啮合，另一行星齿轮为小圆锥齿轮，与固定在输出轴上的大圆锥齿轮
口四合。行星非圆锥齿轮和小圆锥齿轮布置在行星架齿轮的两侧，分别与非圆锥齿轮和大圆锥齿轮的不同侧啮合。可通过对行星架齿轮的质量分布进行调整，使机构达到完全的静平衡和一定程度上的动平衡，从而能适应较高的转速要求。动力从输入轴输入,经输入齿轮、行星架齿轮一级减速。由于非圆锥齿轮固定不动，从而行星非圆锥齿轮和输入齿轮自转加公转，并将合成运动通过大圆锥齿轮传递给输出轴。本发明采用非圆锥齿轮-圆锥齿轮差动轮系，将行星架运动作为主输入运动，由于太阳齿轮(非圆锥齿轮)固定，行星齿轮自转并且公转，通过一对圆锥齿轮将其复合运动输出。按照一定的传动比函数设计非圆锥齿轮的节曲线，即可得到所需的间歇运动输出。非圆锥齿轮的设计采用一定的传动比函数，计算出该对非圆锥齿轮的节锥曲面，再根据产形轮的相对运动关系，通过空间啮合关系包络出齿廓。改变传动比函数可使本发明具有不同动力学性能。
其中非圆锥齿轮的传动比函数按照以下方法计算
权利要求
1.一种非圆锥齿轮分度装置，包括一个箱体(10)，其特征在于还包括箱体(10)上通过轴承支撑有输入轴(8 )和输出轴(I)、固定在箱体(10 )上的齿轮轴(11 )、及其前端的非圆锥齿轮(5)、行星架齿轮(6)、输入齿轮(9)、行星轮轴(3)、行星非圆锥齿轮(4)、大圆锥齿轮(2)、小圆锥齿轮(7 )； 输入轴(8 )和输出轴(I)空间交错布置，输入轴上(8 )通过键与输入齿轮(9 )联接，输入齿轮(9 )与行星架齿轮(6 )啮合；齿轮轴(11)上通过圆锥滚子轴承支撑着行星架齿轮(6 )，行星轮轴(3)固定在轴承上，行星非圆锥齿轮(4)和小圆锥齿轮(7)通过键槽固定在行星轮轴(3)两端；其中一行星齿轮为行星非圆锥齿轮(4)，与非圆锥齿轮(5)相啮合，另一行星齿轮为小圆锥齿轮(7)，与固定在输出轴(I)上的大圆锥齿轮(2)啮合； 动力从输入轴(8)输入，经输入齿轮(9)、行星架齿轮(6) —级减速；由于非圆锥齿轮(5)固定不动，从而行星非圆锥齿轮(4)和输入齿轮(9)自转加公转，并将合成运动通过大圆锥齿轮(2)传递给输出轴(I)。
2.根据权利要求I所述的非圆锥齿轮分度装置，其特征在于行星非圆锥齿轮(4)和小圆锥齿轮(7)布置在行星架齿轮(6)的两侧，分别与非圆锥齿轮(5)和大圆锥齿轮(2)的不同侧哨合。
3.根据权利要求I或2所述的非圆锥齿轮分度装置，其特征在于所述的行星非圆锥齿轮(4)和非圆锥齿轮(5)为渐开线斜齿非圆锥齿轮。
4.根据权利要求I或2所述的非圆锥齿轮分度装置，其特征在于所述的行星非圆锥齿轮(4)和非圆锥齿轮(5)为圆弧斜齿非圆锥齿轮。
5.根据权利要求I或2所述的非圆锥齿轮分度装置，其特征在于所述的行星非圆锥齿轮(4)和非圆锥齿轮(5)为渐开线直齿非圆锥齿轮。
全文摘要
一种非圆锥齿轮分度装置包括一个箱体、箱体上通过轴承支撑有输入轴和输出轴、固定在箱体上的齿轮轴、及其前端的非圆锥齿轮、行星架齿轮、输入齿轮、行星轮轴、行星非圆锥齿轮、圆锥齿轮、圆锥齿轮。动力从输入轴输入，经输入齿轮、行星架齿轮一级减速。由于非圆锥齿轮固定不动，从而非圆锥齿轮和输入齿轮自转加公转，并将合成运动通过圆锥齿轮传递给输出轴。由于采用了非圆锥齿轮-圆锥齿轮差动轮系组合机构，分度运动由行星轮和行星架运动合成，具有良好的动力学特性和较大的分度数。齿轮选用合理的齿廓可以极大提高承载能力。非圆锥齿轮的加工工艺只需现有齿轮加工工艺的基础上稍加改进，就能适应大批量生产。具有1/2的减速比，可选用高速电机输入。机构布局紧凑，易于安装，适用于转盘式组合机床。
文档编号F16H55/17GK102878264SQ20121036845
公开日2013年1月16日 申请日期2012年9月28日 优先权日2012年9月28日
发明者刘有源, 郑方焱, 孙科, 陈定方 申请人:武汉理工大学