发动机节温器水管自动压装的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及发动机节温器【技术领域】，具体地说是一种发动机节温器水管自动压装机，包括机架，所述机架底端固定有台板，所述台板上方左侧固定有涂胶与检测工位，所述台板上方右侧固定有压装工位，所述涂胶与检测工位设置在压装工位的下方，所述涂胶与检测工位包括涂胶装置和涂胶检测装置，所述压装工位包括压装装置和压力监控装置，所述涂胶装置、涂胶检测装置、压装装置、压力监控装置通过PLC连接控制系统；本实用新型同现有技术相比，结构新颖、简单，能够替代人工，保证压装工作的稳定性、可靠性，避免了人眼识别和人工输送所产生的漏涂胶、漏装等问题，且功能全面，系统稳定，效率极高，易于操作。
【专利说明】发动机节温器水管自动压装机
[【技术领域】]
[0001]本实用新型涉及汽车发动机节温器【技术领域】，具体地说是一种发动机节温器水管自动压装机。
[【背景技术】]
[0002]汽车发动机节温器水管，需要在铝件上装配多个管件，压装前需要在铝件孔内涂胶，并且压装过程中需要压力监控，目前，大多采用人工或分工序完成涂胶、涂胶检测、压装、压力监控，其工序效率低、错误多，容易将不良品流入客户端，引起客户投诉。若能提供一款高效、可靠的新型自动化设备来替代人工，实现自动化分选、测量、打标，将具有非常重要的意义。
[实用新型内容]
[0003]本实用新型的目的就是要解决上述的不足而提供一种发动机节温器水管自动压装机，能够替代人工，保证压装工作的稳定性、可靠性，避免了人眼识别和人工输送所产生的漏涂胶、漏装等问题，且功能全面，效率极高，易于操作。
[0004]为实现上述目的设计一种发动机节温器水管自动压装机，包括机架，所述机架底端固定有台板，所述台板上方左侧固定有涂胶与检测工位，所述台板上方右侧固定有压装工位，所述涂胶与检测工位设置在压装工位的下方，所述涂胶与检测工位包括涂胶装置和涂胶检测装置，所述压装工位包括压装装置和压力监控装置，所述涂胶装置、涂胶检测装置、压装装置、压力监控装置通过PLC连接控制系统。
[0005]所述涂胶装置包括涂胶头、胶量控制器、定位夹具和无杆气缸，所述定位夹具安装在横向移动装置上，所述横向移动装置固定在台板上，所述涂胶头、胶量控制器、无杆气缸通过PLC连接控制系统。
[0006]所述涂胶检测装置为计算机视觉识别装置，所述计算机视觉识别装置包括视觉识别传感器，所述视觉识别传感器通过PLC连接控制系统。
[0007]所述压装装置为电动压装装置，所述电动压装装置包括伺服电机、直线导轨、位移传感器和压力传感器，所述伺服电机、位移传感器、压力传感器通过PLC连接控制系统。
[0008]所述压力监控装置通过工控计算机线路连接压力传感器和位移传感器，所述压力监控装置通过PLC连接控制系统。
[0009]所述机架为铝合金机架，所述机架边缘设有安全光栅。
[0010]所述机架的一侧设有电控箱，所述电控箱前端面上设有触摸屏，所述控制系统由线路连接触摸屏上的按键控制区。
[0011]所述机架下方设有机座，所述机座的底端设有可调弹性底脚。
[0012]所述机座处安装有电控柜，所述控制系统设置在控制柜内。
[0013]本实用新型同现有技术相比，结构新颖、简单，提供了涂胶、涂胶检测、压装、压装过程中的压力监控等多功能一体完成的自动化系统，其综合采用计算机视觉识别、高精度胶量控制、高精度电动压装，高可靠性压装过程检测，拥有高的稳定性和可靠性，能够替代人工，保证压装工作的稳定性、可靠性，避免了人眼识别和人工输送所产生的漏涂胶、漏装、漏打标等问题；此外，本实用新型所述的发动机节温器水管自动压装机功能全面，系统稳定，效率极闻，易于操作。
[【专利附图】
【附图说明】]
[0014]图1是本实用新型的结构示意图；
[0015]图2是图1的左视图；
[0016]图3是图1中涂胶与检测工位、压装工位的结构示意图；
[0017]图中:1、机架 2、台板 3、涂胶与检测工位 4、压装工位 5、定位夹具 6、无杆气缸7、横向移动装置8、伺服电机9、直线导轨10、安全光栅11、电控柜12、电控箱13、触摸屏14、可调弹性底脚15、机座16、减速机17、联轴器18、滚珠丝杠19、压力传感器20、弯管定位浮动装置21、光栅尺连接端22、弯管定位工装23、压装工装24、定位套25、角向定位26、工件27、浮动轴28、随行工装29、浮动套30、砧板。
[【具体实施方式】]
[0018]下面结合附图对本实用新型作以下进一步说明:
[0019]如附图所示，本实用新型包括:机架1，机架为铝合金机架，机架边缘设有安全光栅10，机架下方设有机座15，机座的底端安装有可调弹性底脚14，机架底端固定有台板2，台板上方左侧固定有涂胶与检测工位3，台板上方右侧固定有压装工位4，涂胶与检测工位设置在压装工位的下方，涂胶与检测工位包括涂胶装置和涂胶检测装置，压装工位包括压装装置和压力监控装置，涂胶装置、涂胶检测装置、压装装置、压力监控装置通过PLC连接控制系统，机座处安装有电控柜，控制系统设置在控制柜11内，机架的一侧设有电控箱12，电控箱前端面上设有触摸屏13，控制系统由线路连接触摸屏上的按键控制区。
[0020]本实用新型中，涂胶装置包括涂胶头、胶量控制器、定位夹具5和无杆气缸6，定位夹具安装在横向移动装置上，横向移动装置7固定在台板上，涂胶头、胶量控制器、无杆气缸通过PLC连接控制系统；涂胶检测装置为计算机视觉识别装置，计算机视觉识别装置包括视觉识别传感器，视觉识别传感器通过PLC连接控制系统；压装装置为电动压装装置，电动压装装置包括伺服电机8、直线导轨9、位移传感器和压力传感器，伺服电机、位移传感器、压力传感器通过PLC连接控制系统；压力监控装置通过工控计算机线路连接压力传感器和位移传感器，压力监控装置通过PLC连接控制系统。
[0021]如附图3所示，压装工位由上而下依次包括伺服电机8、减速机16、联轴器17、滚珠丝杠18、直线导轨9、压力传感器19、弯管定位浮动装置20、光栅尺连接端21、弯管定位工装22和压装工装23 ;涂胶与检测工位包括定位套24、角向定位25、浮动轴27、随行工装28、浮动套29、砧板30，其中，定位套24中固定有工件26。
[0022]本实用新型中，涂胶采用高精度胶量控制阀和控制器实现精确的胶量控制，确保涂胶的均匀性和准确性；涂胶检测采用计算机视觉识别孔内是否涂胶；压装采用整合了高精度位移传感器和高精度压力传感器结合的电动压装技术；压力监控采用压装过程检测系统，通过工控计算机采集压力传感器和位移传感器上的数据，并通过软件分析，输出压力一位移曲线图。
[0023]本实用新型并不受上述实施方式的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种发动机节温器水管自动压装机，包括机架，所述机架底端固定有台板，其特征在于:所述台板上方左侧固定有涂胶与检测工位，所述台板上方右侧固定有压装工位，所述涂胶与检测工位设置在压装工位的下方，所述涂胶与检测工位包括涂胶装置和涂胶检测装置，所述压装工位包括压装装置和压力监控装置，所述涂胶装置、涂胶检测装置、压装装置、压力监控装置通过PLC连接控制系统。
2.如权利要求1所述的自动压装机，其特征在于:所述涂胶装置包括涂胶头、胶量控制器、定位夹具和无杆气缸，所述定位夹具安装在横向移动装置上，所述横向移动装置固定在台板上，所述涂胶头、胶量控制器、无杆气缸通过PLC连接控制系统。
3.如权利要求1或2所述的自动压装机，其特征在于:所述涂胶检测装置为计算机视觉设别装置，所述计算机视觉设别装置包括视觉识别传感器，所述视觉识别传感器通过PLC连接控制系统。
4.如权利要求3所述的自动压装机，其特征在于:所述压装装置为电动压装装置，所述电动压装装置包括伺服电机、直线导轨、位移传感器和压力传感器，所述伺服电机、位移传感器、压力传感器通过PLC连接控制系统。
5.如权利要求4所述的自动压装机，其特征在于:所述压力监控装置通过工控计算机线路连接压力传感器和位移传感器，所述压力监控装置通过PLC连接控制系统。
6.如权利要求5所述的自动压装机，其特征在于:所述机架为铝合金机架，所述机架边缘设有安全光栅。
7.如权利要求6所述的自动压装机，其特征在于:所述机架的一侧设有电控箱，所述电控箱前端面上设有触摸屏，所述控制系统由线路连接触摸屏上的按键控制区。
8.如权利要求7所述的自动压装机，其特征在于:所述机架下方设有机座，所述机座的底端设有可调弹性底脚。
9.如权利要求8所述的自动压装机，其特征在于:所述机座处安装有电控柜，所述控制系统设置在控制柜内。
【文档编号】F16L33/34GK203414772SQ201320480748
【公开日】2014年1月29日 申请日期:2013年8月6日 优先权日:2013年8月6日
【发明者】张朝华 申请人:上海帕捷汽车配件有限公司