一种自动调平支架的制作方法
【专利摘要】本实用新型实施例提供了一种自动调平支架，可自动调节支撑脚使支架载物平台达到水平。本实用新型提供的一种自动调平支架，包括：水平监测设备、调节控制设备、支架载物平台及至少三个支撑脚，所述支架载物平台位于所述至少三个支撑脚上方，所述水平监测设备及调节控制设备嵌于支架载物平台内或粘合于支架载物平台下方，所述调节控制设备连接所述水平监测设备与所述至少三个支撑脚。
【专利说明】一种自动调平支架
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械控制领域，特别涉及一种自动调平支架。
技术背景
[0002]随着仪器设备精度的不断提高，其对工作条件的要求也越来越高，从研究院所的科学实验、工程建设方面的房屋及桥梁的建造到生活中投影仪的安放，要求越来越精准的水平度。其中水平度的精确程度直接影响着最后结果的成功率。
[0003]现有技术中，对支架的调平方式主要采用人工调节方式，调节时需要多人配合反复操作各支撑腿，并同时观察支架变化使其达到水平，这种方法调节时间长，操作难度大。
实用新型内容
[0004]本实用新型实施例提供了一种自动调平支架，可自动调节支撑脚使支架载物平台达到水平。
[0005]本实用新型实施例提供的一种自动调平支架，包括:水平监测设备、调节控制设备、支架载物平台及至少三个支撑脚，所述支架载物平台位于所述至少三个支撑脚上方，所述水平监测设备及调节控制设备嵌于支架载物平台内或粘合于支架载物平台下方，所述调节控制设备连接所述水平监测设备与所述至少三个支撑脚。
[0006]其中，所述调节控制设备包括:水平参数数据获取模块、数据判断模块及驱动调节模块，所述三个模块依次通信连接，所述水平参数获取模块连接所述水平监测设备，所述驱动调节模块连接所述至少三个支撑脚。
[0007]其中，所述至少三个支撑脚为可传动伸缩支撑脚。
[0008]其中，所述至少三个支撑脚传动方式为齿轮传动或液压传动。
[0009]其中，所述水平监测设备为电子水平罗盘。
[0010]其中，所述至少三个支撑脚为4个。
[0011]其中，所述支架载物平台四周设置有凸起结构或者围栏。
[0012]本实用新型实施例提供的一种自动调平支架，能够根据支架载物平台与当前环境的水平参数自动调节支撑脚，使支架载物平台达到水平。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1所示为本实用新型实施例提供的一种自动调平支架的结构示意图。
[0014]图2所示为本实用新型一具体示例提供的支撑脚结构示意图
[0015]图3所示为本实用新型实施例提供的调节控制设备的内部结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]下面将结合附图，对本实用新型实施例的实施方式进行清楚、完整地描述。
[0017]图1所示为本实用新型实施例提供的一种自动调平支架的结构示意图。如图1所示，该支架包括:水平监测设备100、调节控制设备200、支架载物平台300及至少三个支撑脚400 (图中示出四个)，支架载物平台300具有一定的厚度，位于支撑脚400上方，水平监测设备100及调节控制设备200嵌于支架载物平台300内，调节控制设备200通过电路连接水平监测设备100与支撑脚400。调节控制设备200根据水平监测设备100实时监测得到的当前环境的水平参数及支架载物平台300的水平参数调节支撑脚400，使支架载物平台300的水平参数与当前环境的水平参数一致。
[0018]在本实用新型一实施例中，水平监测设备100及调节控制设备200也可置于支架载物平台300下方，或水平监测设备100嵌于支架载物平台内，调节控制设备200置于支架载物平台300下方，本领域技术人员可以理解，其位置可根据实际情况做相应调整。
[0019]在本实用新型一实施例中，水平监测设备100为电子水平罗盘，置于支架载物平台300上，实时监测当前环境与支架载物平台300的水平参数。支撑脚400为可传动伸缩的支撑脚，其传动方式为齿轮传动或液压传动，调节控制设备通过控制齿轮转动或液压变化实现支撑脚的伸缩。
[0020]图2所示为本实用新型一具体示例提供的支撑脚结构示意图。如图2所示，该支撑脚采用齿轮传动的方式实现伸缩。调节控制设备通过控制电机带动齿轮转动，调节支撑脚的伸缩，进而实现支架载物平台的水平。
[0021]图3所示为本实用新型实施例提供的调节控制设备的结构示意图。如图3所示，调节控制设备200包括:水平参数数据获取模块201、数据判断模块202及驱动调节模块203。
[0022]水平监测设备100嵌于支架载物平台300内，实时监测当前环境与支架载物平台的水平参数，水平参数数据获取模块201与水平监测设备连接获取水平监测设备100监测到的当前环境及支架载物平台300的水平参数，数据判断模块202连接水平参数数据获取模块201及驱动调节模块203，用于判断数据获取模块201获取的支架载物平台300的水平参数是否与当前环境的水平参数一致，驱动调节模块203连接数据判断模块202及支撑脚400，用于当数据判断模块202判断数据获取模块201获取的支架载物平台300的水平参数与当前环境的水平参数不一致时，驱动电机调节支撑脚400伸缩，直到支架载物平台300的水平参数与当前环境的水平参数一致，实现支架载物平台的水平，若数据判断模块202判断数据获取模块201获取的支架载物平台300的水平参数与当前环境的水平参数一致，则表明支架载物平台保持水平，驱动调节模块203不执行任何调节动作。
[0023]本实用新型实施例提供支架载物平台四周设置凸起结构或者围栏，用于防止载物平台初始不是水平时上面放置的物品滑落。
[0024]在本实用新型一具体示例中，支架载物平台上用于安放投影仪，支架载物平台尺寸大于投影仪覆盖平面面积尺寸，能使投影仪完全放置于支架载物平台上，支架载物平台四周的凸起结构或者围栏用于防止投影仪在支架载物平台初始不是水平的时候滑落。投影仪水平放置于支架载物平台上，支架自动调平从而使投影仪也与水平面平行，实现投影仪的自动找平。
[0025]本实用新型实施例提供的一种自动调平支架，能够根据支架载物平台与当前环境的水平参数自动调节支撑脚，使支架载物平台达到水平。
[0026]上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种自动调平支架，其特征在于，包括:水平监测设备、调节控制设备、支架载物平台及至少三个支撑脚，所述支架载物平台位于所述至少三个支撑脚上方，所述水平监测设备及调节控制设备嵌于支架载物平台内或粘合于支架载物平台下方，所述调节控制设备连接所述水平监测设备与所述至少三个支撑脚。
2.根据权利要求1所述的支架，其特征在于，所述调节控制设备包括:水平参数数据获取模块、数据判断模块及驱动调节模块，所述三个模块依次通信连接，所述水平参数获取模块连接所述水平监测设备，所述驱动调节模块连接所述至少三个支撑脚。
3.根据权利要求1所述的支架，其特征在于，所述至少三个支撑脚为可传动伸缩支撑脚。
4.根据权利要求3所述的支架，其特征在于，所述至少三个支撑脚传动方式为齿轮传动或液压传动。
5.根据权利要求1所述的支架，其特征在于，所述水平监测设备为电子水平罗盘。
6.根据权利要求1所述的支架，其特征在于，所述至少三个支撑脚为4个。
7.根据权利要求1所述的支架，其特征在于，所述支架载物平台四周设置有凸起结构或者围栏。
【文档编号】F16M11/20GK203671179SQ201320746244
【公开日】2014年6月25日 申请日期:2013年11月22日 优先权日:2013年11月22日
【发明者】那日松, 王邦文, 李闯 申请人:北京康邦科技有限公司