一种轴向稳定的滚动球的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种轴向稳定的滚动球。本实用新型包括：球外壳与内部质量分配块。球外壳包括三部分，分别为端盖1[1]、主体[2]、端盖2[3]，凹槽[5]为主体[2]中的特征局部特征；内部质量分配块为配重[4]。本实用新型可在沿球的任意轴向滚动前进中，可实现球自身滚动轴的自纠正。该球通过配重的合理布置，实现了球特定轴的稳定。球在沿非特定轴向滚动时，能够通过自身结构的重心分配，调整滚动方向，最终实现球沿特定轴向的滚动。球在沿特定轴向滚动时，该设计能够减小外部因素所引起的滚动轴变化。
【专利说明】一种轴向稳定的滚动球
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种轴向稳定的滚动球，属于惯性测量【技术领域】。
【背景技术】
[0002]管道检测技术需求的发展，需要将传感器布置到管内流体中去，通过不同的传感器，检测流体的异常、管道内壁、管道地理位置的变化等信息。这就要求检测传感器需要一个稳定的安装平台。传统的稳定检测平台结构复杂，操作不便，给使用与维护造成很大的困难。
实用新型内容
[0003]本实用新型解决的技术问题是:通过球形外壳滚动，内部配重沿特定方向的运动，实现球的滚动过程中保持滚动轴的稳定。其中配重块[4]可作为器件的安装平台。
[0004]本实用新型采取的技术方案为:一种轴向稳定的滚动球，包括分别为端盖1[1]、主体[2]、端盖2[3]，主体[2]及端盖2[3]外部为等半径球，并且三部分同心并紧密连接。其特征在于，主体[2]内部设有凹槽[5]，以及与凹槽[5]配合的配重块[4]，配重块[4]通过凹槽[5]安装在主体[2]中，并且可以沿凹槽[5]允许方向运动，能够保证该球在运动过程中滚动轴稳定。如果用于管道的检测，球的直径优选在30mm到700mm之间，如果用于别的【技术领域】，该直径也可以大于700_。
[0005]在球的运动过程中，配重块[4]运动会使该滚动球的重心始终处于较低位置，在球沿主体[2]的中心轴滚动时，能够滚动轴的稳定。并且在外力作用干扰时，能够通过配重块[4]沿凹槽[5]的运动保证滚动轴的稳定。
[0006]本实用新型具有有益效果:
[0007]本实用新型是一种轴向稳定的滚动球设计，能够在球匀速滚动过程中，保持滚动轴的稳定。配重块能够始终保持对地的稳定，可实现敏感器件的搭载稳定平台，并且该平台能够对地保持特定稳定的姿态。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型一种轴向稳定的滚动球示意图；
[0009]图2是图1所示本实用新型一种轴向稳定的滚动球设计中内结构示意图；
[0010]图3是本实用新型一种轴向稳定的滚动球绕特定轴滚动示意图；
[0011]其中，1-端盖1、2-王体、3-端盖2、4-配重。5-凹槽特征
【具体实施方式】
[0012]下面结合说明书附图对本实用新型的【具体实施方式】做进一步说明。
[0013]参见图2，为本实用新型一种轴向稳定的滚动球的稳态示意图。所述一种轴向稳定的滚动球，其特征是:所述的一种轴向稳定的滚动球设计包括球外壳与内部配重块。球外壳包括三部分，分别为端盖I [I]、主体[2]、端盖2[3]。本实用新型可实现球自身滚动轴的自纠正。
[0014]半球壳中端盖I [I]、主体[2]及端盖2 [3]外部尺寸为等半径球，并且三部分同心，通过合适的方式紧密连接。配重块[4]通过特定的凹槽[5]安装在主体[2]中，并且允许配重[4]在主体[2]的凹槽[5]中沿凹槽[5]的允许方向运动。在球运动过程中，配重[4]运动会使该滚动球的重心始终处于较低位置，在球沿主体[2]的外部中心线滚动时，能够保证滚动轴稳定。该设计还能够减小外部因素所引起的滚动轴变化。
【权利要求】
1.一种轴向稳定的滚动球，包括分别为端盖1[1]、主体[2]、端盖2[3]，主体[2]及端盖2 [3]外部为等半径球，并且三部分同心并紧密连接；其特征在于，主体[2]内部设有凹槽[5]，以及与凹槽[5]配合的配重块[4]，配重块[4]通过凹槽[5]安装在主体[2]中，并且可以沿凹槽[5]的允许方向运动，能够保证该球在运动过程中滚动轴稳定。
2.如权利要求1所述的滚动球，其特征在于，球的直径在30mm到700mm之间。
【文档编号】F16L101/30GK203703500SQ201320812047
【公开日】2014年7月9日 申请日期:2013年12月10日 优先权日:2013年12月10日
【发明者】曹化瑞, 张崇阳, 鲁志勇, 龚举全, 辛航, 夏家和, 孙宝龙 申请人:中国航空工业第六一八研究所