技术特征：
技术总结
形成于波动齿轮装置的柔性外齿齿轮(3)的凸台(7)的凸台侧紧固面(12)和输出轴(11)的轴侧紧固面(13)通过螺栓(15)而同轴地紧固固定。凸台侧紧固面(12)为由以其直径线(16)为峰线并按规定的角度交叉的对称的2个倾斜面限定的凸侧紧固面。轴侧紧固面(13)为由以其直径线为谷线并按规定的角度交叉的对称的2个倾斜面限定的凹侧紧固面。倾斜面的倾斜角度被设定为2deg～16deg范围内的值。仅利用螺栓紧固，就能够确保与并用螺栓、销进行紧固时同等以上的传递扭矩。
技术研发人员：保科达郎;小林优;长井启
受保护的技术使用者：谐波传动系统有限公司
技术研发日：2014.12.05
技术公布日：2017.08.01