一种智能电磁致动器的制作方法

本发明涉及致动器技术领域，具体为一种智能电磁致动器。

背景技术：

电磁致动器在一定范围行程内作往返运动，一般致动推杆的行程也可根据不同应用条件要求设计定做。电磁致动器可以根据不同的应用负荷设计不同推力的致动推杆，一般其最大推力可达6000N，空载运行速度为4mm~35mm/s,电动推杆以24V/12V直流永磁电机为动力源，把电机的旋转运动转化为直线往复运动。推动一组连杆机构来完成风门、阀门、闸门、挡板等切换工作。

气动执行机构在整个控制运行过程中都需要有一定的气压，虽然可采用消耗量小的放大器等，但日积月累，耗气量仍是巨大的。采用电磁致动器为执行机构比气动执行机构有明显节能优点。适用于远距离操纵而广泛用于电力、化工、冶金、矿山、轻工、交通、船舶等部门的风门、阀门、闸门等机构的启闭、物料装卸、流量控制等。

同时传统的致动器存在操作不便，无法远程控制其智能工作的弊端，因此需要一种智能电磁致动器，以改善传统电磁致动器操作不便的弊端。

申请号CN201210599321.9本发明涉及一种电磁致动器，包括线圈、衔铁和制动器，其中所述衔铁可在致动方向上移动，且其中制动器将衔铁保持在电磁致动器内。为了保持电磁致动器的衔铁，装配至所述电磁致动器或衔铁的其它部分通过弹簧来附接。这将导致更大的尺寸或不充分的停止特性。本申请通过在电磁致动器内部设置制动器来克服这些缺点。

申请号CN200920261211.5本发明提供一种电磁致动器。所述电磁致动器一种电磁致动器，其包括一磁路系统、一振动系统及一定心支片，所述定心支片支撑所述振动系统，所述定心支片包括相接设置的至少一阻尼材料层及一高聚合物复合层。本发明的电磁致动器的定心支片采用多层复合结构，增加阻尼材料层与所述高聚合物复合层，且所述阻尼材料层与所述高聚合物复合层相接设置，使得所述定心支片具较佳的阻尼性能，能够有效抑制所述定心支片振幅过大引起的破坏性变形，减少无用共振，扩大其音域，同时大大提高产品可靠度。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种智能电磁致动器，以解决上述背景技术中提出的电磁致动器操作不便且无法远程控制的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能电磁致动器，包括电磁致动器壳体、致动器、智能控制处理装置、电位器、编码器、手摇传动轴、致动推杆和致动传动轴，所述致动器固定安装在电磁致动器壳体的内部的左侧，所述智能控制处理装置安装在电磁致动器壳体的内部，所述电位器安装在智能控制处理装置的右侧，且电位器与智能控制处理装置电性连接，所述编码器安装在电位器的右侧，且编码器与智能控制处理装置电性连接，所述致动器的转轴上设置有主动齿轮，且致动器和主动齿轮之间设置有致动器隔板，所述致动传动轴通过齿轮连接杆安装在电磁致动器壳体的内侧的顶部，所述齿轮连接杆上设置有从动齿轮，且齿轮连接杆的左端设置有传动轴轴承，所述致动推杆安装在致动传动轴的下方，所述手摇传动轴通过手摇传动固定杆安装在电磁致动器壳体的内部，且手摇传动轴的下方设置有手摇控制装置。

优选的，所述电位器和编码器均与致动器电性连接。

优选的，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接。

优选的，所述致动器推杆的右端设置有推杆轴头。

优选的，所述致动器推杆与致动传动轴之间设置有一组相互啮合的螺旋齿轮结构，且致动器推杆与手摇传动轴之间设置有一组相互啮合的螺旋齿轮结构。

优选的，所述手摇控制装置的上端设置有手摇主动齿轮，且手摇控制装置的下端设置有手摇柄。

优选的，所述手摇主动齿轮与手摇传动轴啮合连接，且手摇柄可自由拆卸。

优选的，所述智能控制处理装置与操作面板一对一无线连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该智能电磁致动器通过智能控制处理装置和远程无线操作面板的配合使用，提高了电磁致动器的应用范围，且使电磁致动器操作控制更加智能方便；通过电位器和编码器的配合使用，使致动器上的致动推杆移动工位更加精确，更加高效平稳；同时通过手摇控制装置，避免电磁致动装置因意外断电而无法移动致动推杆，所造成的意外重大事故。

附图说明

图1为本发明智能电磁致动器的结构示意图；

图2为本发明智能电磁致动器的原理框图。

图中：1、电磁致动器壳体，2、致动器，3、智能控制处理装置，4、电位器，5、编码器，6、主动齿轮，7、手摇控制装置，71、手摇柄，72、手摇主动齿轮，8、手摇传动轴，81、手摇传动轴固定杆，9、致动推杆，91、推杆轴头，10、致动传动轴，101、致动传动轴固定杆，11、从动齿轮，12、传动轴轴承，13、致动器隔板，14、操作面板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种智能电磁致动器，包括电磁致动器壳体1、致动器2、智能控制处理装置3、电位器4、编码器5、手摇传动轴8、致动推杆9和致动传动轴10，致动器2固定安装在电磁致动器壳体1的内部的左侧，智能控制处理装置3安装在电磁致动器壳体1的内部，电位器4安装在智能控制处理装置3的右侧，且电位器4与智能控制处理装置3电性连接，编码器5安装在电位器4的右侧，且编码器5与智能控制处理装置3电性连接，致动器2的转轴上设置有主动齿轮6，且致动器2和主动齿轮6之间设置有致动器隔板13，致动传动轴10通过齿轮连接杆101安装在电磁致动器壳体1的内侧的顶部，齿轮连接杆101上设置有从动齿轮11，且齿轮连接杆101的左端设置有传动轴轴承12，致动推杆9安装在致动传动轴10的下方，手摇传动轴8通过手摇传动固定杆81安装在电磁致动器壳体1的内部，且手摇传动轴8的下方设置有手摇控制装置7。

电位器4和编码器5均与致动器2电性连接。电位器4用来反馈致动器电阻的大小，从而反映推杆所在的行程位置，最终达到控制致动推杆9在行程中间任意位置停止的目的；编码器5通过脉冲数准确的反馈电磁致动器主轴转动圈数，从而精确计算致动推杆行程变化，实现精确控制。

主动齿轮6与从动齿轮11啮合连接。主动齿轮6与从动齿轮11啮合连接，使致动器实现转轴之间的传动。

致动器推杆9的右端设置有推杆轴头91。推杆轴头91用来连接负载工件或需要致动的物体上。

致动器推杆9与致动传动轴10之间设置有一组相互啮合的螺旋齿轮结构，且致动器推杆9与手摇传动轴8之间设置有一组相互啮合的螺旋齿轮结构。通过致动传动轴10的转动，带动致动器推杆9的运动；当电磁致动器在意外断电时，通过操作手摇装置7，使手摇传动轴8带动致动器推杆9的运动，实现致动器临时致动。

手摇控制装置7的上端设置有手摇主动齿轮72，且手摇控制装置7的下端设置有手摇柄71。手摇柄71可在智能电磁致动器正常工作使拆卸下来，避免手摇柄71在致动推杆9的带动下旋转，而造成对工作人员的误伤。

手摇主动齿轮72与手摇传动轴8啮合连接，且手摇柄71可自由拆卸。

智能控制处理装置3与操作面板14一对一无线连接。智能控制处理装置3与操作面板14无线连接，可使操作者远程控制电磁致动器，使电磁致动器的应用范围更广，且操作更方便。

工作原理：该智能电磁致动器通过操作面板14远程无线控制智能控制处理装置3，通过操作面板14对智能电磁致动器进行预设；智能控制处理装置3对电位器4和编码器5控制，同时处理电位器4和编码器5反馈的信息，从而对致动器2进行控制，使致动器2精确的带动致动推杆9运动；此外，手摇控制装置7在致动器2意外断电时，通过人工临时操作，实现致动推杆9运动。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。