技术领域本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的静液传动机构。
背景技术：
已知的静液传动机构通常通过两个常见的液力机器的流体连接形成，其中的一个液力机器位于驱动侧，另一个液力机器位于从动侧。在这里，这些液力机器分别以其高压侧及其低压侧-通常利用两个压力剂管路、高压管路和低压管路-相互流体连接。这特别是在使用轴向活塞机器和/或径向活塞机器时具有如下缺点：液力机器必须通过切换控制机构、磁阀和/或电的控制机构繁琐地予以控制，以便使得各个工作室分别根据分别在其中产生的或者已产生的压力，与同其适配的高压管路或低压管路流体地连接。此外，在使用轴向活塞机器时，由于在驱动侧需要将驱动轴的旋转运动转变为活塞的平移运动，在从动侧又要将活塞的平移运动转变为从动轴的旋转运动，还会产生低劣的效率。通常的径向活塞机器虽然能有利地沿做功方向引入力(无需将驱动轴的或从动轴的旋转运动转变为活塞的平移运动，反之亦然)，但就像以前一样，如上所述，需要用于相应高压侧和相应低压侧的流体连接的控制机构。
技术实现要素：
相比之下，本发明的目的在于，提出一种静液传动机构，其减小了用于控制流体地连接的液力机器的代价。该目的通过具有权利要求1的特征的静液传动机构得以实现。本发明的静液传动机构的有利改进在其它从属权利要求中予以描述。根据本发明的静液传动机构具有设置在传动机构入口侧的第一径向活塞机器和与其流体连接的设置在传动机构出口侧的第二径向活塞机器。根据在传动机构侧的布置情况，这些径向活塞机器分别具有至少一个在传动机构入口侧的工作室或在传动机构出口侧的工作室，所述工作室分别通过活塞和特别是壳体固定的气缸被限定。最大的活塞冲程相应于半个周期，因而为180°。根据本发明，至少一个在传动机构入口侧的工作室与至少一个在传动机构出口侧的工作室在工作期间持久地流体连接。根据本发明的静液传动机构的优点是，由于工作室在工作期间总是持久地流体连接，所以，用来控制使得哪个工作室与一定的压力剂管路连接的控制机构就成了多余。根据本发明的静液传动机构的另一优点是，可使得机械功转变为液压功，液压功转变为机械功，反之亦然。该传动机构例如可以应用在用于发电的风能设备中，或者用作挤出机的螺杆驱动件。有利地，压力剂柱在工作期间在至少一个传动机构入口侧的工作室和与其在工作期间持久地流体连接的至少一个传动机构出口侧工作室之间往复摆动。由于这样就不会产生传统意义下的压力剂流，所以只需通过馈送泵来补偿损失量。有利地，在传动机构入口侧的工作室组中有三个传动机构入口侧的工作室，其中，两个相邻地布置的传动机构入口侧的工作室的活塞冲程大约错开120°的相位。有利地，在传动机构出口侧的工作室组中有三个传动机构出口侧的工作室，其中，两个相邻地布置的传动机构出口侧的工作室的活塞冲程大约错开120°的相位。替代地，每个工作室组也可以有数量不同于三个的在传动机构入口侧或出口侧的工作室。有利地，在每个工作室组的三个工作室的活塞冲程大约错开120°的相位的情况下，有利地产生均匀的特别是恒定的扭矩分布，类似于在具有错开大约120°相位的电压的三相交流电动机上产生的均匀的无谐波振荡的旋转场。压力剂柱的往复摆动也可以与用交流电流工作的三相交流电动机类似地予以考察。通常：在工作室组内的工作室覆盖整个周期＝360°。在两个相邻地布置的工作室的活塞冲程之间的相位偏移＝360°/(每个工作室组的工作室数量)，这与工作室的物理设置角度无关。在两个相邻地布置的工作室之间的物理设置角度＝360°/(每个工作室组的工作室数量*工作室组的数量)，这仅仅取决于优选均匀地沿着圆周分布的工作室的总数。因此，在每个工作室组有3个工作室的情况下，在两个相邻地布置的工作室的活塞冲程之间的相位偏移＝360°/3＝120°，而在每个工作室组有4个工作室的情况下＝360°/4＝90°，这与在径向活塞机器中有多少个这种工作室组无关。此外，例如在2个工作室组各有3个工作室的情况下，在两个相邻地布置的工作室之间的物理设置角度＝360°/(3*2)＝60°，而在3个工作室组各有4个工作室的情况下＝360°/(4*3)＝30°。有利地，传动机构入口侧的工作室组的传动机构入口侧的工作室中恰好有一个工作室与传动机构出口侧的工作室组的传动机构出口侧的工作室中的恰好一个工作室在工作期间持久地流体连接，这相当于本发明的静液传动机构的传动比为1∶1。有利地，在径向活塞机器之一中含有的工作室组多于其它径向活塞机器，这相当于本发明的静液传动机构的传动比不同于1∶1。本发明的静液传动机构的另一优点是，传动级在两个方向上起作用；驱动侧和从动侧优选至少在工作方式方面可互换。有利地，第一径向活塞机器与第二径向活塞机器通过三个压力剂管路流体地连接。与径向活塞机器流体地连接的压力剂管路数量特别是无关于本发明的静液传动机构的传动比。有利地，多个其活塞冲程具有相同相位的传动机构入口侧的工作室流体地相互耦接，且与一个或多个其活塞冲程具有相同相位的传动机构出口侧的工作室在工作期间持久地流体连接。有利地，多个其活塞冲程具有相同相位的传动机构出口侧的工作室流体地相互耦接，且与一个或多个其活塞冲程具有相同相位的传动机构入口侧的工作室在工作期间持久地流体连接。特别是当每个工作室组都有三个工作室时，把相位相同的工作室汇总在一个径向活塞机器内部，这样便可实现将用来使得这些径向活塞机器流体地连接的压力剂管路的数量最大程度地减少至优选三个压力剂管路。作为其替代方案，不同径向活塞机器的各个工作室可以分别与压力剂管路流体地连接。为了吸取较大的输入功率，可使得多个在传动机构入口侧的径向活塞机器流体地相互耦接，和/或为了排出较大的输出功率，可使得多个在传动机构出口侧的径向活塞机器流体地相互耦接。这里与上述类似地，径向活塞机器的在传动机构一侧内部流体地耦接的工作室的活塞冲程具有相同相位，且相对于传动机构另一侧的径向活塞机器的与其流体连接的工作室的活塞冲程错开180°的相位。有利地，为了使得径向活塞机器之一调换转向，在每个传动机构入口侧的工作室组中或者在每个传动机构出口侧的工作室组中，可使得在工作期间持久地流体连接的三个传动机构入口侧的或传动机构出口侧的工作室中的两个工作室替换地相互连接。工作室的这种替换性的连接优选可通过切换阀来实现。径向活塞机器有利地构造有内部的活塞支撑件，该活塞支撑件的冲程凸轮大致为正弦状。大致正弦状的冲程凸轮的频率特别是取决于优选均匀地沿着圆周分布的工作室的总数。附图说明本发明的静液传动机构的多个实施例在附图中示出。现在将借助这些附图详述本发明。其中：图1为根据第一实施例的本发明的静液传动机构的示意性接线图；图2为具有三个工作室的工作室组的叠加的且错开120°相位的活塞运动的曲线图；图3为根据图1的本发明的静液传动机构的示意性接线图，其中，径向活塞机器的转向在一侧逆反；和图4为根据第二实施例的本发明的静液传动机构的示意性接线图。具体实施方式图1所示为处于扭矩吸取(Momentaufnahme)中的本发明的静液传动机构1的第一实施例的示意性接线图。就本发明的静液传动机构1而言，设置在传动机构入口侧的第一径向活塞机器2与设置在传动机构出口侧的第二径向活塞机器4流体地连接。第一径向活塞机器2含有三个传动机构入口侧的工作室6、8、10，这些工作室分别通过活塞12、14、16和壳体固定的气缸18、20、22限定，其中，分别相邻地布置的活塞12、14、16的活塞冲程相互间具有120°的相位偏移。传动机构入口侧的工作室6、8、10形成了传动机构入口侧的工作室组24，其覆盖360°的整个周期，其中，从内部的止点IT到外部的止点的最大活塞冲程相当于180°的半个周期。第一径向活塞机器2具有内部的活塞支撑件，其形式为传动机构入口侧的冲程凸轮26，为明了起见，该冲程凸轮被示为展开线，且近似为正弦状。冲程凸轮26的驱动方向用箭头28示出。第二径向活塞机器4也有三个传动机构出口侧的工作室30、32、34，这些工作室通过活塞36、38、40和壳体固定的气缸42、44、46限定，其中，分别相邻地布置的活塞36、38、40的活塞冲程相互间也具有120°的相位偏移。传动机构出口侧的工作室30、32、34形成了传动机构出口侧的工作室组48，其覆盖360°的整个周期，其中，从内部的止点IT到外部的止点的最大活塞冲程相当于180°的半个周期。第二径向活塞机器4也具有内部的活塞支撑件，其形式为传动机构出口侧的冲程凸轮50，为明了起见，该冲程凸轮被示为展开线，且近似为正弦状。冲程凸轮50的从动方向用箭头52示出。活塞12、14、16、36、38、40分别被预应力顶压到相应的冲程凸轮26、50上，且分别在其配属的气缸18、20、22、42、44、46中引导。由于两个径向活塞机器2、4具有相同数量的工作室6、8、10、30、32、34，所以，本发明的静液传动机构1根据第一实施例具有1∶1的传动比。在本发明的静液传动机构1的工作期间，其活塞冲程具有180°相位偏移的工作室6、8、10、30、32、34持久地流体连接；在这里，工作室6(活塞12处于内部的止点IT之后的60°)与工作室34(活塞40处于外部的止点之后的60°)连接，工作室8(活塞14处于外部的止点)与工作室32(活塞38处于内部的止点IT)连接，工作室10(活塞16处于内部的止点IT之前的60°)与工作室30(活塞36处于外部的止点之前的60°)连接。不言而喻，传动机构入口侧的工作室6、8、10相对于与其流体连接的传动机构出口侧的工作室30、32、34具有错开180°相位的活塞冲程，因为一个工作室必须吸取另一个工作室的压力剂量。相互流体连接的工作室6、8、10、30、32、34在其工作室容积方面特别是在其冲程空间方面相互适配。在所示情况下，所有的工作室6、8、10、30、32、34都相同大小。下面基于图1中所示的扭矩吸取，原理性地介绍本发明的静液传动机构1的工作。在传动机构输入侧，冲程凸轮26沿箭头28的方向被机械的驱动机构驱动，例如被用于发电的风能设备的转轮驱动。在开始观察时处于内部的止点IT之后60°的活塞12，被上升的传动机构入口侧的冲程凸轮26朝向外部的止点顶压，并把存在于相关工作室6中的压力剂挤入到与其流体连接的工作室34中。其相关的活塞40在观察开始时处于外部的止点之后60°，且被从工作室6挤出的压力剂朝向内部的止点IT顶压，由此沿箭头52的方向驱动冲程凸轮50。与此同时，两个其它的传动机构入口侧的活塞14、16分别以120°的相位偏移同样按其相应的节拍被冲程凸轮26驱动，且由于预应力而朝向内部的止点IT移动，所述活塞被所述预应力顶压到冲程凸轮26上。在观察开始时处于外部止点的活塞14在此增大其相关的在传动机构入口侧的工作室8，因而吸取从与其流体连接的在传动机构出口侧的工作室32挤出的压力剂，压力剂通过在传动机构出口侧的冲程凸轮50的相应运动并通过进而从内部止点IT朝向外部止点受压迫的活塞38从所述工作室挤出。在开始观察时处于内部的止点IT之前60°的活塞16，被受驱动的传动机构入口侧的冲程凸轮26朝向内部的止点IT移动。该活塞因而增大其相关的在传动机构入口侧的工作室10，以便吸取从与其流体连接的在传动机构出口侧的工作室32挤出的压力剂，压力剂由于在传动机构出口侧的冲程凸轮50的沿箭头52方向的上述运动且由于进而朝向外部止点移动的活塞36从所述工作室挤出。一旦活塞12已到达外部止点活塞40就处于内部的止点IT，且在后续工作中开始使得位于其配属的工作室34中的压力剂由于在传动机构出口侧的冲程凸轮50的沿箭头52方向的持续运动而挤入到与其流体连接的在传动机构入口侧的工作室6中。在相位分别错开120°情况下，此点也类似地适用于在传动机构出口侧的工作室组48的配属的工作室30、32的两个其它的活塞36、38。压力剂柱因而总是仅在工作期间持久地流体连接的工作室6、8、10、30、32、34之间往复摆动，其中，并不会产生传统意义下的压力剂流。如上所述，在此，传动机构入口侧的工作室6、8、10的活塞12、14、16被受机械驱动的传动机构入口侧的冲程凸轮26朝向外部止点移动，并通过由其挤压的压力剂使得在传动机构出口侧的活塞36、38、40在其配属的传动机构出口侧的工作室30、32、34朝向内部的止点IT移动，且驱动在传动机构出口侧的与从动机构耦接的冲程凸轮50。接下来，由按所述方式受驱动的传动机构出口侧的冲程凸轮50引起，传动机构出口侧的活塞36、38、40的在配属于它们的传动机构出口侧的工作室30、32、34中的活塞冲程，由此引起压力剂柱返回至相应的与其流体连接的传动机构入口侧的工作室6、8、10，在这种情况下，在传动机构入口侧的冲程凸轮26上并不做功，驱动侧并不与从动侧发生变换。对于示范性地说明的风能设备而言，传动机构出口侧的冲程凸轮50与从动机构连接，例如与发电机连接，该从动机构把冲程凸轮的机械能转变为电能。如果本发明的静液传动机构1例如应用在挤出机的蜗杆驱动中，则可以在传动机构入口侧设置电的驱动件比如电动机，而在传动机构出口侧设置机械的从动件，该从动件与传动机构出口侧的冲程凸轮26耦接地受驱动。如果在传动机构一侧设置机械的驱动机构或从动机构，而在传动机构另一侧设置电动发电机，则本发明的静液传动机构1可以在一个方向上工作，就像在另一个方向一样，以便把机械能转变为电能，或者把电能转变为机械能。图2中所示为具有三个工作室6、8、10、30、32、34的工作室组24、48的错开120°相位且历经了角度ω的活塞冲程的曲线图，由该曲线图可知各个活塞12、14、16、36、38、40在一定的角度情况下处于什么位置和哪个方向移动。在横坐标上绘出了历经的角度ω，其中示出了整个周期-即360°。在纵坐标上绘出了活塞冲程，即由活塞12、14、16、36、38、40在外部的止点与内部的止点IT之间所历经的路程。第一条线112通过角度ω示出了活塞12的冲程运动，如果例如该活塞在周期的90°所经过的位置处于从外部的止点到内部的止点IT的路段的一半，则其相邻布置的活塞14处于外部的止点之前不远处，确切地说，处于该止点之前30°。活塞16与活塞14相邻地布置，其活塞运动相对于该活塞14错开120°的相位，在同一位置，即在周期的90°，活塞16处于朝向外部的止点的路程上，确切地说，处于内部的止点IT之后30°。图3中所示为本发明的静液传动机构1的示意性接线图，与图1中所示的实施例不同的是，第二径向活塞机器4的转向相反。如果通过在传动机构出口侧的工作室组30、32、34中对工作室的两个流体连接的更换实现了转向调换，则现在工作室6(活塞12处于内部的止点IT之后60°)与工作室30(活塞36处于外部的止点之前60°)流体连接，工作室10(活塞16处于内部的止点IT之前60°)与工作室34(活塞40处于外部的止点之后60°)流体连接。像以前一样，工作室8(活塞14处于外部的止点)与工作室32(活塞38处于内部的止点IT)流体连接。下面基于图3中所示的扭矩吸取，原则性地介绍本发明的静液传动机构1的工作：在开始观察时处于内部的止点IT之后60°的活塞12被上升的传动机构入口侧的冲程凸轮26朝向外部的止点顶压，并把位于相关工作室6中的压力剂挤入到与其流体连接的工作室30中。其相关的活塞36在开始观察时处于外部的止点之后60°，并被从工作室6中挤出的压力剂朝向内部的止点IT顶压，进而沿箭头52的方向驱动冲程凸轮50。这里要注意，这里是相反的方向，就像图1中一样。在开始观察时处于内部的止点IT之前60°的活塞16被受驱动的传动机构入口侧的冲程凸轮26朝向内部的止点IT移动。因而该活塞增大了其配属的在传动机构入口侧的工作室10，以便容纳从与其流体连接的在传动机构出口侧的工作室34中挤出的压力剂，由于在传动机构出口侧的冲程凸轮50沿箭头52的方向按上述移动，也由于活塞40进而朝向外部的止点移动，所述压力剂被从中挤出。图1中所示的情况适用于其它两个剩下的活塞14、38，这些活塞的配属的工作室8、32彼此流体连接，如图1中所示。图4所示为根据第二实施例的本发明的静液传动机构1的示意性接线图。基本构造与图1、图2和图3中所述雷同，但并未考虑径向活塞机器2、4的转向。与上述附图不同的是，两个径向活塞机器2、4含有多个工作室组24、48、54、56、58、60，其中，第一径向活塞机器2有四个在传动机构入口侧的工作室组24、54、56、58，第二径向活塞机器4有两个在传动机构出口侧的工作室组48、60。根据第二实施例的本发明的静液传动机构1因而具有2∶1的传动比。附加地，这里还示出了带有相关液力部件的馈送泵62，用于补偿径向活塞机器2、4的内部泄漏量。比如在图1和图3中示出了在每个独立的工作室组24、48的工作室6、8、10、30、32、34之间的流体连接，其中，为明了起见，略去了在其它工作室之间的其它的流体连接。对于所述其它的流体连接来说，例如多个在传动机构入口侧的、其活塞冲程具有相同相位的工作室相互流体地耦接，且与一个或多个在传动机构出口侧的工作室在工作期间持久地流体连接，所述在传动机构出口侧的工作室的活塞冲程相互间具有相同的相位，但相对于在传动机构入口侧的工作室错开180°的相位。特别是当每个工作室组24、48、54、56、58、60都有三个工作室时，把相位相同的工作室汇总在一个径向活塞机器2、4内部，这样便可实现将用来使得这些径向活塞机器流体地连接的压力剂管路的数量最大程度地减少至三个压力剂管路。作为其替代方案，不同径向活塞机器2、4的各个工作室可以分别与压力剂管路流体地连接。与上述类似，使得相互流体连接的工作室在其工作室容积方面、特别是在其冲程室方面相互适配，因为例如在传动机构入口侧的工作室必须容纳所耦接的在传动机构出口侧的工作室的总容积，反之亦然。公开了一种静液传动机构，带有第一径向活塞机器和与其流体连接的第二径向活塞机器，其中，这些径向活塞机器根据在传动机构侧的布置情况分别具有至少一个在传动机构入口侧的工作室或在传动机构出口侧的工作室，所述工作室分别通过活塞和气缸被限定。根据本发明，至少一个在传动机构入口侧的工作室与至少一个在传动机构出口侧的工作室在工作期间持久地流体连接。尽管在前面和在权利要求书中谈到的始终都是径向活塞机器，但在这里要明确地指出，也可以将一个或两个机器设计成轴向活塞机器。也可以将一个或两个机器设计成液压式的直线电机。特别是借助图1可轻易地看出，本发明的构思也可以用直线电机来实现。附图标记清单1静液传动机构2第一径向活塞机器4第二径向活塞机器6在传动机构入口侧的工作室8在传动机构入口侧的工作室10在传动机构入口侧的工作室12活塞14活塞16活塞18气缸20气缸22气缸24在传动机构入口侧的工作室组26在传动机构入口侧的冲程凸轮28箭头30在传动机构出口侧的工作室32在传动机构出口侧的工作室34在传动机构出口侧的工作室36活塞38活塞40活塞42气缸44气缸46气缸48在传动机构出口侧的工作室组50在传动机构出口侧的冲程凸轮52箭头54在传动机构入口侧的工作室组56在传动机构入口侧的工作室组58在传动机构入口侧的工作室组60在传动机构出口侧的工作室组62馈送泵