阀操纵系统的制作方法

本发明涉及一种阀操纵系统，其带有具有轴向延伸的驱动装置，该驱动装置具有致动驱动器，该致动驱动器带有设置用于与阀连接的轴向的输出侧和相对于其对置的轴向的背侧，其中，致动驱动器在其轴向的背侧上具有用于加装与致动驱动器相互作用的附加装置的加装接口，例如用于加装显示模块、控制头或位置调节器的加装接口。

背景技术：

由EP 1 643 175 B1公知的这种阀操纵系统具有细长的驱动装置，该驱动装置以轴向的输出侧事先装配在特别是构造成过程阀的阀上。通常也称为阀门的阀，包含一个阀件，该阀件能借助驱动装置定位在不同的运行位置中，以便控制流体流动。为了操纵阀件，驱动装置包含气动的致动驱动器，该致动驱动器在其背对阀的轴向的背侧上具有统一的加装接口，该加装接口使得能够可选地接驳操控模块的不同的实施方案。这种设计方案的缺陷在于，操控模块的不同的实施方案必须装备有专门与统一的接口匹配的统一的对接接口，这使得操控模块和其它可能的有待固定在致动驱动器上的附加装置的制造变得昂贵。作为备选可以考虑使用转接器，不过随之而来的是额外的制造和装配耗费。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是，创造一种阀操纵系统，它的致动驱动器可以成本低廉地配备不同的附加装置。

为了解决该技术问题，结合本文开头所述的特征规定，致动驱动器的加装接口为了固定各有待加装的或已加装的附加装置而装备有多个在它们的固定措施上彼此不同的且能有选择地采用的不同的固定装置。

类型极为不同的附加装置可以以这种方式装配在致动驱动器的同一个加装接口上，其中，抛开统一固定器件的想法，加装接口提供了多个不同的固定装置，这些固定装置在所提供的固定措施上彼此不同。每个固定装置都定义了自己的固定接口，该固定接口能独立于其它的固定接口地采用。因此在加装附加装置时，这些存在的固定装置可以有选择地或备选地采用。阀操纵系统的用户因此在固定附加部件时极为多变并且可以在大多数情况下取消固定转接器的使用。即使对于附加装置也可以降低成本，这是因为附加装置不必强制性地仅与惟一一个对相关的附加装置可能不利的固定装置相匹配。能加装在致动驱动器上的附加装置涉及对运行阀操纵系统必需的或对运行阀操纵系统而言仅是合用的任意类型的装置。它们例如为，显示致动驱动器的运行位置的显示模块、装备有控制部件的控制头或用于以位置调节方式操纵致动驱动器的位置调节器。冲程限制模块也可以考虑作为能加装在致动驱动器上的附加装置。显示模块在最为简单的情况下是至少部分透明的显示盖。能加装的附加装置的例举不能理解为是最终限制。

本发明的有利的扩展设计由从属权利要求得出。

阀操纵系统相宜地装备有能借助驱动装置操纵的阀，驱动装置以致动驱动器的输出侧能事先或已事先安装在该阀上。阀操纵系统的优选的用途是过程技术，因而人们也可以谈到过程阀。

致动驱动器相宜地具有被称为驱动器壳体的壳体，在该壳体中布置有能被驱动进行输出运行的输出件，该输出件在驱动装置安装在阀上的状态中与阀的阀件以驱动方式合作。致动驱动器优选是流体操纵的致动驱动器，特别是气动驱动器。若附加装置被构造成控制头或位置调节器，那么可以借助其来控制和/或调节输出件的输出运动和/或输出件的相应占据的运行位置。构造成显示模块的附加装置允许了可视地监视输出件的位置且例如具有透明的区域，透过该透明的区域能够看到与输出件运动关联的显示元件的位置。

优选地，致动驱动器的加装接口装备有至少一个以及优选装备有正好一个轴向定向的加装面，各有待装配的附加装置可以安置在该加装面上。由这种加装面能区分多个不同的固定装置，所述多个不同的固定装置能被选择采用，以便固定目前安置在加装面上的附加装置以及将它们和致动驱动器集合成一个稳定的组件。

从成本/收益方面看被证实有利的是，加装接口装备有正好两个或装备有正好三个不同的固定装置。

其中一个固定装置相宜地是设置有内螺纹的中央的固定凹槽。这个固定凹槽适用于设置有外螺纹的固定元件的拧入，该固定元件配属于有待紧固的附加装置。优选地，中央的固定凹槽被构造在致动驱动器的居中安放在加装接口中的轴向的连接接管中，该连接接管因此也可以被称为拧入接管。

同样有利的另一个固定装置被设计成轴向锁止装置且实现了已加装的附加装置基于锁止原理在轴向无法活动的紧固。轴向锁止装置具有从径向外部起能轴向从后方作用的环形的锁止侧面，该锁止侧面至少部分朝着致动驱动器的方向定向且可以被配属于附加装置的锁止元件从后方作用，以便防止附加装置被取下。轴向锁止装置可以备选地具有与连接接管分开的锁止元件，例如卡紧圈。

有利的是，锁止侧面被这样倾斜，即，使得当锁止元件作用到锁止侧面上时，附加装置以轴向的夹紧力被按压到致动驱动器上。尤其考虑锁止螺钉作为锁止元件，锁止螺钉(优选多个锁止螺钉)支撑在附加装置上且能与锁止侧面处于锁止啮合。适宜同时使用多个锁止元件，这些锁止元件作用在锁止侧面的沿圆周方向分布的部位上或者备选作用在锁止元件的圆周上，特别是卡紧圈的圆周上。

轴向锁止装置相宜地安放在加装接口的中央区域中。

还有利的是，轴向锁止装置构造在致动驱动器的安放在加装接口的中部区域中的连接接管上。在此，锁止侧面可以是连接接管的构造在连接接管的外圆周上的环形槽的或环形挡边的组成部分。同一连接接管可以具有两个不同的固定装置以及例如在轴向锁止装置外还定义了上文提到的设置有内螺纹的固定凹槽。

另一个有利的固定装置被构造成固定螺纹孔机构，它具有多个围绕致动驱动器的纵轴线分布布置的固定螺纹孔，这些螺纹孔沿轴向定向。这些固定螺纹孔相宜地被集合在与致动驱动器的纵轴线同心的固定螺纹孔圆中。每个固定螺纹孔适用于容纳固定螺钉，借助固定螺钉将附加装置固定在加装接口上。

被视作阀操纵系统的有利的基本装备方案的是，致动驱动器在加装接口上具有正好两个固定装置，更确切地说，特别是具有已经提到的设置有内螺纹的中央的固定凹槽以及还有轴向锁止装置。固定螺纹孔机构优选仅设置成可选方案。当然同时存在这样的可能性，即，两个其它的固定装置或多于两个的不同的固定装置也同时构造在致动驱动器的加装接口上。

为了再进一步提升成本低廉地加装附加装置的灵活性，阀操纵系统可以装备有一个或多个固定转接器，固定转接器可以紧固在构造在致动驱动器的加装接口上的不同的固定装置上。这些固定转接器中的每一个具有至少一个次级固定装置，借助其可以固定有待加装或已加装在加装接口上的附加装置。用户因此具有这样的可能性，即，将加装接口的不同的固定装置或者用于直接固定附加装置，或者用于在中间接合固定转接器的情况下间接固定附加装置。

阀操纵系统优选装备有多个固定转接器，这些固定转接器备选可以装配在加装接口上且在它们的次级固定装置的设计上彼此不同。因此例如一个固定转接器可以具有设置有内螺纹的中央的固定凹槽，而另一个固定转接器可以在其外圆周上具有轴向锁止装置。但同一固定转接器也可以具有多个次级固定装置，它们在由它们提供的固定措施方式彼此不同。

具有不同的次级固定装置的固定转接器可以有选择地具有彼此一致的机械的固定对接接口，固定转接器能够借助该固定对接接口固定在致动驱动器的多个不同的固定装置中的仅一个上。但也存在有利的可行方案，即，多个在它们的次级固定装置的设计上彼此不同的固定转接器彼此装备有不同的固定对接接口，这些固定对接接口分别仅与致动驱动器的多个不同的固定装置中的一个协调一致。

当致动驱动器是被流体操纵的类型时，有利的是，加装接口装备有流体传递单元，当附加装置具有流体技术的装备时，流体传递单元与已装配的附加装置流体连通。以这种方式可以确保的是，在加装附加装置时为驱动装置的运行自动建立所需的流体连接。流体传递装置例如可以具有一个或多个，特别是能拆卸地置入的或能以能拆卸方式置入的联结头，其一侧置入致动驱动器而另一侧置入附加装置，以便将构造在两个部件中的流体通道相互连接起来。

附图说明

接下来借助附图详细阐释本发明。附图中：

图1在纵剖图中示出了按本发明的阀操纵系统的优选的实施方式，其中，能装配在致动驱动器上的附加装置同样如属于阀操纵系统的阀那样仅用点划线标明；

图2示出了图1的阀操纵系统在设置有加装接口的轴向的背侧的区域中的片段，其中，示出了附加装置的第一个实施方式的已装配的状态；

图3示出了按图2和图4的剖切线III-III的横截面；

图4示出了阀操纵系统的以按图3的箭头IV的视向的侧视图；

图5以和图2类似的图示方式示出了阀操纵系统的背侧的端部区段，其中，附加装置的一种不同于图2的构造形式被装配在致动驱动器上；

图6以纵剖图示出了按本发明的阀操纵系统的另一个实施方式的致动驱动器的背侧的端部区域，其中，已装配的附加装置仅用点划线标明；

图7示出了图6的阀操纵系统，其中，在加装接口上装配有固定转接器的可能的第一个实施方式；以及

图8示出了图6和7的阀操纵系统，其中，在加装接口上装配有固定转接器的一个由图7的固定转接器改变而来的实施方式。

具体实施方式

整体用附图标记1标注的阀操纵系统包含用于操纵仅示意性示出的、能用来控制流体流动的阀2的驱动装置3，其中，阀2相宜地也是阀操纵系统1的组成部分。

阀2具有阀壳体4，阀壳体被流体通道5贯穿，在该流体通道的走向中存在溢流开口6，阀件7配属于该溢流开口。阀件7能线性运动且可以有选择地定位在一个封闭溢流开口6的关闭位置中或至少一个释放溢流开口6的打开位置中。在阀件7的打开位置中，流体可以按照箭头9穿流过流体通道5。流率取决于溢流开口6的当前释放的流动横截面积。

驱动装置3具有纵向延伸以及与此相应地具有假想的纵轴线8。致动驱动器12属于驱动装置3，致动驱动器具有与驱动装置3相同的纵轴线8。致动驱动器12具有在图中向下指向的轴向的输出侧13和相对于其在轴向上对置的、在图中向上指向的轴向的背侧14。在轴向的输出侧13上，致动驱动器12装备有联接装置15，致动驱动器借助该联接装置能够固定或已固定在阀2上，更确切地说特别是以可拆卸的方式能够固定或已固定在阀上。

致动驱动器12具有驱动器壳体16，该驱动器壳体借助联接装置15优选以可拆卸的方式能安装或已安装在阀壳体4上。与此相应，驱动器壳体16和阀壳体4在阀操纵系统1运行中形成了统一的组件。

致动驱动器12的输出件17在驱动器壳体16的内部延伸，输出件通过相应地操纵能被驱动发生通过双箭头标明的往复的输出运动18，输出运动是与纵轴线8的轴线方向重合的线性运动。输出件17与阀件7以驱动的方式合作且与阀件7相宜地在轴向上运动关联，后者尤其是处在联接装置15的区域中。

输出件17示范性地包含与阀件7、特别是与阀件7的所谓的心轴在轴向上运动关联的输出杆17a，该输出杆可滑移地贯穿驱动器壳体16的配属于轴向的输出侧13的前部的隔离壁16a且在驱动器壳体16的壳体内室22中与驱动活塞17c连接，驱动活塞在密封的情况下可滑移地支承在壳体内室22中。

驱动活塞17c将壳体内室22划分成面朝前部的隔离壁16a的前部的壳体腔22a和在轴向对置的、在轴向的背侧14的区域中由驱动器壳体16的后部的隔离壁16c限定边界的后部的壳体腔22b。

输出件17能用调整力加载，以便引起输出运动18。调整力的类型取决于致动驱动器12的构造形式，其中，调整力可以完全机电式产生。不过有利的是，致动驱动器12是流体操纵的以及特别是气动的致动驱动器12，这适用于所述实施例，因而调整力由对驱动活塞17c的流体加载引起。

流体操纵的致动驱动器12可以是单一作用的或双重作用的构造形式。例如存在单一作用的构造形式，其中，布置在后部的壳体腔22b中的弹簧装置29始终向着前部的隔离壁16a的方向加载输出件17，输出件17因此始终向闭合方向加载。因此存在有利的“正常情况下闭合的”状况。通过穿过驱动器壳体16的壁通入前部的壳体腔22a的第一流体控制通道23，可以用流体的压力介质加载前部的壳体腔22a，以便使输出件17朝着后部的隔离壁16c的方向运动且在此同时将阀件7带到打开位置。

致动驱动器12在外部在其轴向的背侧14上装备有加装接口25，对阀操纵系统1的运行而言必需的或合用的附加装置26能被加装在该加装接口上，特别是以可拆卸的方式被加装在该加装接口。这个附加装置26在图1、4和6至8中仅示意性地用点划线标明。加装接口25能够实现不同类型的附加装置26的备选的加装，其中，什么类型的附加装置26将被装配或已被装配在加装接口25上尤其依赖于阀操纵系统1的应用情况和/或用户意愿。

在图中，部分地仅示意性示出了附加装置26的不同的构造形式，这些附加装置能够选择性地装配在加装接口25上。在图1至4中示出的附加装置26是位置调节器26a，该位置调节器也可以被称为“定位器”。图5示出了构造成显示模块26b的附加装置26。联系图6至8的实施例，图6和7示出了由控制头26c形成的附加装置26，而图8则示出了附加装置26，该附加装置是用于输出件17的冲程限制的冲程限制模块26d。

位置调节器26a通常被设计成使得它允许了输出件17的受位置调节的运动和定位。它示范性地装备有未进一步示出的能电操纵的控制阀并且还包含调节电子器件。

显示模块26b在输出杆17a的轴向的延长部分中具有透明的壁27，能运动的显示元件28的位置可以透过该壁被看到，该显示元件的位置由输出件17的轴向位置影响或预定。显示元件28尤其与输出杆17a的背侧的延长区段17b协作。

控制头26c相宜地包含能电操纵的控制阀装置，用其可以经过第一流体控制通道23引起前部的壳体腔22a的受控制的流体加载，以便引起输出运动18。这个前部的壳体腔22a也在作为位置调节器26a的设计方案中经调节地用压缩空气加载。此外还存在这样的可能性，即，相宜地额外存在的、与后部的壳体腔22b连通的第二流体控制通道24同样被使用在经控制地或经调节地操纵输出件17时。

冲程限制模块26d包含未进一步示出的止挡器件，止挡器件伸入输出件17的、特别是延长区段17b的冲程路径中。止挡器件的位置相宜地能被可变地校准。止挡器件尤其将输出件17的打开冲程限制到一个能被用户调整出的程度。

致动驱动器12在其加装接口25的区域中同时装备有多个不同的固定装置32a、32b、32c，这些固定装置在它们的固定措施上彼此不同，亦即在由它们提供的用于固定附加装置26的措施上彼此不同。每一个固定装置32a、32b、32c定义了一个独立的固定接口。

倘若在下文中一起提到不同的固定装置32a、32b、32c，那么使用统一的附图标记“32”。

不同的固定装置32能有选择地，亦即互为备选地采用且提供了这样的可能性，即，选择性地将不同的附加装置26装配在同一加装接口25上，这些附加装置具有彼此不同的机械的固定对接接口33。因此阀操纵系统1以较低的成本提供了在备选地固定不同的附加装置26时的高度的灵活性。

尽管存在不同的固定装置32，有利的是加装接口25在致动驱动器12上具有至少一个以及优选正好一个轴向定向的加装面34，有待固定的附加装置26可放置在该加装面上。各有待固定的或已固定的附加装置26通过该加装面相宜地轴向能夹紧或已加紧。加装面34在外部处在轴向的背侧14上以及轴向上离开致动驱动器14指向。

每一个附加装置26相宜地具有对接加装面35，用其可以在装配在致动驱动器12的状态下贴靠在加装面34上。

在加装面34与对接加装面35之间可以在需要时加入密封装置30，以避免污物侵入接合区域。

每个对接加装面35相宜地是构造在相关的附加装置26上的机械的固定对接接口33的组成部分。

加装面34独立于多个不同的固定装置32地构造在致动驱动器12的轴向的背侧14上。

致动驱动器12在其加装接口25上装备有至少两个在它们的固定措施上彼此不同的固定装置32。图1至5的实施例示出了同时装备有三个固定装置32、32a、32b、32c的设计方案，而图6至8的实施例则示例性地仅装备有两个不同的固定装置32、32a、32c。

这两个实施例的共同之处在于，它们在加装接口25上具有第一固定装置32a，该第一固定装置被构造成具有内螺纹36的中央的固定凹槽32a′。中央的固定凹槽32a′具有与纵轴线8重合的纵轴线且尤其构造在后部的隔离壁16c中。中央的固定凹槽32a′朝着致动驱动器12的背侧敞口，也就是说具有面朝已加装的附加装置26的凹槽开口。

中央的固定凹槽32a′相宜地与后部的隔离壁16c的接在该中央的固定凹槽上的轴向的缺口37连接，输出杆17a的杆形的延长区段17b以能滑移的方式伸入该缺口，杆形的延长区段17b可以与相应构造的附加装置26协作，例如用于冲程限制或用于位置显示。

中央的固定凹槽32a′优选构造在致动驱动器12的布置在加装接口25的中部区域中的轴向的连接接管38内。因为连接接管形成了拧入措施，所以它也被称为拧入接管。

图5示出了这样一种可能性，即，在采用中央的固定凹槽32a′的情况下借助螺纹套筒42将在此示范性地设计成显示模块26b的附加装置26固定在致动驱动器12上。显示模块26b拥有具有对接加装面35的、带有中央的缺口的盖43，成阶梯形的、沿径向从后方作用盖43的螺纹套筒42被置入该中央的缺口，螺纹套筒具有外螺纹44，螺纹套筒以该外螺纹与中央的固定凹槽32a′的内螺纹36处于螺旋啮合。

多个不同的固定装置32中的第二个固定装置32b在图1至5的实施例中被实施成轴向锁止装置32b′。轴向锁止装置具有从径向外部起能从后方作用的环形的锁止侧面46，该锁止侧面与纵轴线8同心布置且关于纵轴线8优选倾斜。锁止侧面46相宜地倾斜指向径向外部且同时在轴向朝着致动驱动器12的方向指向。它相宜地轴向向外与加装接口25相间隔。

锁止侧面46尤其处在加装接口25的中部区域中。特别有利的是，锁止侧面被构造在轴向的连接接管38的径向的外圆周上，连接接管也形成了中央的固定容纳部32a′。当然也可以为了安装轴向锁止装置32b′而备选地存在仅具有轴向锁止装置32b′的轴向的连接接管38。

在图1至5的实施例中，锁止侧面46有利地是连接接管38的径向突出的环形挡边47的组成部分。

轴向锁止装置32b′例如能按照图2至4的样式被采用。安置到加装面34上的附加装置26、26a包含至少一个且相宜地包含多个能运动的锁止元件48，这些锁止元件支撑在附加装置26、26a上且能相对于附加装置被调整，因而它们从径向外部压向锁止侧面46。这个过程一方面促成了形状锁合的后部卡夹，另一方面则负责引起轴向的夹紧力，用该夹紧力将附加装置26牢牢地按压到加装面34上。

锁止元件48尤其是螺钉48a，螺钉被拧入附加装置26、26a的关于纵轴线8径向定向的螺纹孔52中且能与倾斜的锁止侧面46夹紧。优选地，围绕纵轴线8以优选均匀分布的方式存在多个锁止元件48或螺钉48a。

图1至5的阀操纵系统1也还装备有第三个固定装置32、32c，第三个固定装置被构造成固定螺纹孔机构32c′。多个轴向定向的固定螺纹孔53属于这个固定螺纹孔机构32c′，这些固定螺纹孔与致动驱动器12的纵轴线8径向相间隔地围绕这条纵轴线8分布布置。固定螺纹孔53尤其被构造在后部的隔离壁16c中且优选属于关于纵轴线8同心的固定螺纹孔圆54。结合连接接管38有利的是，固定螺纹孔圆54径向相隔地同心包围连接接管38。

图1至5的实施例示出了这样的可能性，即，将不同的附加装置26在使用个性化地与其协调一致的固定装置32的情况下直接固定在致动驱动器12上。图6至8的实施例也提供了同样的直接的固定措施。另一方面，借助图6至8的实施例补充性地示出了这样的可能性，即，至少一个附加装置26在使用中间接合的固定转接器55的情况下仅被间接地固定在不同的固定装置32a、32b、32c的其中一个上。

图6至8的实施例虽然如已经提到的那样仅装备有两个固定装置32、32a、32c，但也可以毫无困难地包含另一个重新提供了其它固定措施的固定装置32。

图7示出了第一固定转接器55、55a，其借助由第三固定装置32c提供的固定措施被固定在致动驱动器12的加装面34上。优选环形的第一固定转接器55、55a被轴向套装在此处示例性地不具有锁止侧面46的轴向的连接接管38上，因而它在径向外部伴以径向定心方式包围该连接接管38且贴靠在加装面34上。第一固定转接器55、55a具有与固定螺纹孔机构32c′的固定孔53对准的轴向的通孔56，各一个固定螺钉57被置入通孔中。第一固定转接器55a以这种方式与加装接口25的加装面34夹紧。

必要时存在的第一固定装置32、32a在这种情况下未被使用。取而代之的是，第一固定转接器55、55a装备有次级固定装置58，该次级固定装置按照上面描述的第一固定装置32、32a的样式实施且包含中央的固定凹槽62，该固定凹槽设置有内螺纹63。因此示例性地由控制头26c形成的附加装置26以和图5中显示模块26b相似的方式在使用中央的固定凹槽62和内螺纹63的情况下固定在第一固定转接器55a上。图7表明，通过使用第一固定转接器55a存在这样的可能性，即，提供一种用于固定的内螺纹63，该内螺纹具有比第一固定装置32、32a的内螺纹36更小的直径。

阀操纵系统1可以包含至少一个另外的固定转接器55，该另外的固定转接器取代第一固定转接器55a能安装在加装接口25上。就此而言，图8示范性地示出了第二固定转接器55、55b，其具有外螺纹74，第二固定转接器为了在致动驱动器12上的紧固而以该外螺纹与第一固定装置32、32a的内螺纹36固定啮合。这个第二固定转接器55b装备有轴向锁止装置64，该轴向锁止装置的结构基本上对应轴向锁止装置32b′且也具有与纵轴线8同心的环形的倾斜的锁止侧面65。在此示例性地作为冲程限制模块26d被示出的附加装置26可以与图2和3的实施方案类似地借助未进一步绘出的锁止元件与轴向锁止装置64锁止，这些锁止元件尤其对应上面说明的锁止元件48。

图8就此而论清楚地表明，取代环形挡边47地，环形槽66也适用于以它的槽侧面来限定锁止侧面65。

图6至8表明，阀操纵系统1可以包含多个固定转接器55、55a、55b，它们被这样构造，使得它们能与多个不同的固定装置32中的仅一个以固定方式联接，其中，固定转接器55在它们的为此所使用的对接固定接口方面彼此不同，因而它们只能与多个不同的固定装置32中彼此不同的固定装置以固定方式联接。

每个固定转接器55、55a、55b具有对接固定接口，其适用于和不同的固定装置32中的一个联接。这种对接固定接口按照图7例如包含多个通孔56或按照图8包含外螺纹74。

倘若致动驱动器12能用流体力操纵的话，有利的是在加装面34上布置有流体传递装置67，其在图1和4中用点划线示出。流体传递装置67创造了这样的可能性，即，在安置附加装置26时自动创造在相关的附加装置26与构造在致动驱动器12中的第一流体控制通道23以及可能时第二流体控制通道24之间的流体连接。第二流体控制通道24是可选地存在的且接在后部的壳体腔22b上，因而它在流体操纵的致动驱动器12的双重作用的实施方案中能被用于受控制的流体加载。

相宜地为每一条流体控制通道23、24配属流体传递装置67的一个联结头68，联结头突出于加装面34且与装配在加装接口25上的附加装置26处于啮合。以这种方式可以建立起与构造在附加装置26中的流体通道69的流体连接，这些流体通道通往附加装置26的外表面且实现了与压力源或与压力槽的连接。

联结头68相宜地被构造成相对于致动驱动器12以及至少一个附加装置26分离的构件且从轴向的背侧14起在密封的情况下置入配属的第一和/或第二流体控制通道23、24的通道口中。

当就致动驱动器12而言不需要附加装置26的专门的功能时，附加装置26也可以是一个简单的连接模块72，该连接模块装备有所述的流体通道69且具有配属的连接开口73，连接开口能够实现接驳进一步的流体管路。