1.一种可变向棘轮机构，包括具有对称齿形的棘轮、棘轮套和棘轮套柄，其特征在于：所述棘轮套上设置有一个与棘轮轴线垂直的通孔，该通孔的中段与棘轮套的内壁贯通，所述通孔中安装有一个换向齿杆，换向齿杆与通孔形成滑动配合；所述换向齿杆与棘轮相对的杆身上设有两组间隔且以中分线对称的换向齿，分别为正向齿和反向齿，所述正向齿至少有两个齿可与棘轮正向转动时啮合，所述反向齿至少有两个齿可与棘轮反向转动时啮合；所述换向齿杆的中段，即两组换向齿之间的间隔位置设置有空档槽，该空档槽的底面与棘轮齿的顶圆之间留有间隙。
2.按照权利要求1所述的可变向棘轮机构，其特征在于：所述棘轮的齿槽夹角为70°～100°，齿槽夹角的中分线与棘轮的径线重合，换向齿杆的正向齿和反向齿与所述棘轮的齿匹配。
3.按照权利要求1所述的可变向棘轮机构，其特征在于：所述棘轮的齿槽夹角为90°，齿槽夹角的中分线与棘轮的径线重合，换向齿杆的正向齿和反向齿与所述棘轮的齿匹配。
4.按照权利要求1所述的可变向棘轮机构，其特征在于：所述换向齿杆的背面设有两个间隔的定位凹槽，所述棘轮套上设有一个定位孔，定位孔的轴线与所述通孔的轴线垂直并过通孔的中点，定位孔内安装有对于换向齿杆定位的弹性机构。
5.按照权利要求1所述的可变向棘轮机构，其特征在于：所述通孔的轴线与所述棘轮套柄的轴线垂直。