一种海底照、摄像机构的稳定装置的制作方法

本发明涉及海底检测机构的辅助装置，尤其涉及一种海底照、摄像机构的稳定装置。

背景技术：

目前，国内外对海洋的考察越来越频繁，其中有一个经常需要执行的项目就是对海底进行拍照，目前的做法就是从考察船放一个架子下到海洋的底部，架子内安装一定的拍、摄像机构，通过考察船的缓慢移动对海洋的底部进行成像。由于海洋底部有洋流的作用及海底的不平对架子的撞击，架子会发生倾斜及抖动，使得成像不够清楚，影响操作人员的判断，使分析后得到的数据与实际情况不符。现国内外还没有专业的设备对海底的拍、摄像机构进行稳定处理。

本发明提及的一种海底照、摄像机构的稳定装置利用透明球体防止洋流的冲击，利用抗摇机构及平衡箱体使照、摄像机构保持相对稳定。该装置使照、摄像机构的工作更加稳定，操作非常方便。

技术实现要素：

针对上述问题中存在的不足之处，本发明提供一种海底照、摄像机构的稳定装置。

为实现上述目的，本发明提供一种海底照、摄像机构的稳定装置，包括：

架子，所述架子为空心的圆柱体状，所述架子通过横竖方向的钢筋固定连接构成；

透明球体，所述透明球体为空心，所述透明球体的上面通过管子与所述架子固定连接；

伸缩电机，所述伸缩电机安装在所述透明球体的内部上面，所述伸缩电机的下面连接压板；

抗摇机构，所述抗摇机构位于所述透明球体的中心，包括与所述透明球体固定连接的外球体，所述外球体的内部安装内球体，所述外球体与所述内球体接触实现万向转动，所述内球体的上面连接上固定架，所述内球体的下面连接下固定架；

照、摄像机构，所述照、摄像机构安装在所述上固定架上；

平衡箱体，所述平衡箱体为两个，左右对称安装在所述架子的底部，所述平衡箱体沿垂直位置安装隔板，所述隔板中间加工阻尼孔，所述平衡箱体内加液体。

作为本发明进一步改进，所述架子的上部中间位置安装固定吊钩，所述固定吊钩连接吊索。

作为本发明进一步改进，所述固定吊钩的两侧安装加强部。

作为本发明进一步改进，所述管子的内部穿电缆，并通过防漏材料进行密封处理。

作为本发明进一步改进，所述压板的下面连接弹性块。

作为本发明进一步改进，所述上固定架及所述下固定架的直径大于所述外球体的球径。

作为本发明进一步改进，所述液体的比重大于海水的比重。

作为本发明进一步改进，所述伸缩电机带动压板作上下运动，且行程可以控制。

本发明的有益效果为：

1.利用抗摇机构使照、摄像机构在架子发生翻转或抖动时保持相对稳定，同时通过伸缩电机的作用，使抗摇机构在静止状态时保持稳定，最终使成像效果更好。

2.采用将照、摄像机构安装在透明球体内，使洋流对照、摄像机构的影响达到最小，同时不影响成像。

3.平衡箱体的放置，相当于给架子的下面配重，使装置更稳定，同时当架子发生前后倾斜时，液体通过阻尼孔的流动有一个滞后的过程，减少架子的摇晃及抖动。

4.通过对海底状态的分析，增加部分机构使照、摄像机构的工作更加稳定，操作非常方便。

附图说明

图1为本发明一种海底照、摄像机构的稳定装置的主视图；

图2为抗摇机构的放大图。

图中：1、吊索；2、固定吊钩；3、加强部；4、架子；5、防漏材料；6、电缆；7、透明球体；8、伸缩电机；9、压板；10、弹性块；11、抗摇机构；111、外球体；112、上固定架；113、内球体；114、照、摄像机构；115、下固定架；12、平衡箱体；13、隔板；14、阻尼孔；15、液体；16、钢筋。

具体实施方式

如图1所示，本发明实施例所述的一种海底照、摄像机构的稳定装置，包括：架子4为空心的圆柱体状，架子4通过横竖方向的钢筋16固定连接构成；架子4的上部中间位置安装固定吊钩2，固定吊钩2连接吊索1。固定吊钩2的两侧安装加强部3。透明球体7为空心，透明球体7的上面通过管子与架子4固定连接；管子的内部穿电缆6，并通过防漏材料5进行密封处理。伸缩电机8安装在透明球体7的内部上面，伸缩电机8的下面连接压板9；压板9的下面连接弹性块10。伸缩电机8带动压板9作上下运动，且行程可以控制。抗摇机构11位于透明球体7的中心；平衡箱体12为两个，左右对称安装在架子4的底部，平衡箱体12沿垂直位置安装隔板13，隔板13中间加工阻尼孔14，平衡箱体14内加液体15，该液体15的流动性差，液体15的比重大于海水的比重。

如图2所示，抗摇机构包括与透明球体7固定连接的外球体111，外球体111的内部安装内球体113，外球体111与内球体113接触实现万向转动，内球体113的上面连接上固定架112，内球体113的下面连接下固定架115；照、摄像机构114安装在上固定架112上；上固定架112及下固定架115的直径大于外球体111的球径。

利用抗摇机构使照、摄像机构在架子发生翻转或抖动时保持相对稳定，同时通过伸缩电机的作用，使抗摇机构在静止状态时保持稳定，最终使成像效果更好。采用将照、摄像机构安装在透明球体内，使洋流对照、摄像机构的影响达到最小，同时不影响成像。平衡箱体的放置，相当于给架子的下面配重，使装置更稳定，同时当架子发生前后倾斜时，液体通过阻尼孔的流动有一个滞后的过程，减少架子的摇晃及抖动。通过对海底状态的分析，增加部分机构使照、摄像机构的工作更加稳定，操作非常方便。

具体使用时，为方便理解本发明，结合附图进行描述；

装置工作时，通过考察船的移动，利用吊索拉动该装置在海底处缓慢移动，通过照、摄像机构对海底的表面进行拍照及摄像，考察人员通过传输的资料及数据对海底的结构等情况进行分析。

由于海底的洋流作用以及海底的不规则表面，对装置一般会造成两种影响，其一：洋流的作用，使成像模糊；其二装置与海底的凸起部发生碰撞，使装置发生倾斜或侧翻等。

当装置处于海底工作时，采用将照、摄像机构安装在透明球体内，使洋流对照、摄像机构的影响达到最小，同时不影响成像。当装置发生倾斜或侧翻时，由于照、摄像机构的自重，使内球体与外球体发生万向转动，同时由于上固定架及下固定架的直径大于外球体的球径，保证转动的角度不会太大，对照、摄像机构起到一个保护的作用。当外界的影响较小时，伸缩电机工作，将压板往下运动，直到弹性体与上固定架接触，使照、摄像机构不容易晃荡，保持相对静止状态，进行成像处理。当需要静止成像时，考察船停止，架子位于海底上面，保持不动，伸缩电机工作，将压板往下运动，直到弹性体与上固定架完全接触，使照、摄像机构在静止状态下成像处理。平衡箱体的放置，相当于给架子的下面配重，使装置更稳定，同时当架子发生前后倾斜时，液体会有一个流动的过程，由于液体的流动性差，且比重较大，液体通过阻尼孔的流动有一个滞后的过程，对架子的倾斜有一个阻尼的作用，减少架子的摇晃及抖动。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。