一种变向装置的制作方法

本发明涉及一种变向装置。

背景技术：

变向装置的通常结构是：包括可转动的动力输入件和可转动的动力输出件，动力输入件和动力输出件之间通过变向机构连接，在现有技术中，动力输入件和动力输出件之间的变向机构结构复杂、安装起来也不方便。

技术实现要素：

为了克服现有变向装置的上述不足，本发明提供一种结构更简单、成本更低的变向装置。

本发明解决其技术问题的技术方案是：一种变向装置，包括可转动的动力输入件和可转动的动力输出件，所述的动力输入件和动力输出件之间通过变向机构连接，所述的变向机构包括一初级传动套，所述的初级传动套与所述的动力输入件连接，所述初级传动套的侧壁上设有初级凸轮槽；

所述的初级传动套外设有次级传动套，所述的动力输出件与所述的次级传动套连接；

所述次级传动套的侧壁设有次级导轨槽，所述的次级导轨槽呈条状，所述的初级传动套和次级传动套之间具有受初级凸轮槽驱动的可升降的传动件，所述传动件的一头插入所述的初级凸轮槽中，所述传动件的另一头插入所述的次级导轨槽中，所述的初级传动套转动一圈后，所述的传动件从所述次级导轨槽的上端降至次级导轨槽的下端、或所述的传动件从所述次级导轨槽的下端升至次级导轨槽的上端。

进一步，所述的初级凸轮槽和次级导轨槽之间具有减速传动比。

进一步，所述的初级凸轮槽呈螺旋形。

进一步，所述的传动件为一传动销，该传动销设一升降套上，所述的升降套位于所述的初级传动套和次级传动套之间。

在使用时，与现有技术中一样，动力输入件提供动力来源，动力输入件转动，带动初级传动套转动，初级传动套转动，则通过初级凸轮槽的作用，带动传动件升降，升降的传动件再通过与次级导轨槽的作用带动次级传动套转动。初级传动套转动一圈后，传动件从次级导轨槽的上端降至次级导轨槽的下端、或传动件从所述次级导轨槽的下端升至次级导轨槽的上端，即初级传动套转动一圈，在传动件的升降作用下，次级传动套转动一个角度，角度的角度对应于次级导轨槽的长度。传动件从次级导轨槽的上端降至次级导轨槽的下端时次级传动套朝一个方向转动，传动件从次级导轨槽的下端升至次级导轨槽的上端时次级传动套超另一个方向转动，从而实现次级传动套及动力输出件的变向。

本发明的有益效果在于：动力输入件和动力输出件之间的变向机构结构简单，成本低，且安装起来也比较简便。

附图说明

图1是实施例一中本发明的剖视图。

图2是实施例一中动力输入件的结构示意图。

图3是实施例一中初级传动套的结构示意图。

图4是实施例一中升降套的结构示意图。

图5是实施例一中次级传动套的结构示意图。

图6实施例二中本发明的剖视图。

图7实施例二中动力输入件及初级传动套的结构示意图。

图8实施例二中升降套的结构示意图。

图9实施例二中输出件及次级传动套的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

实施例一

参照图1~图5，一种变向装置，包括可转动的动力输入件1和可转动的动力输出件，所述的动力输入件1和动力输出件之间通过变向机构连接，所述的变向机构包括一初级传动套3，所述的初级传动套3与所述的动力输入件1之间连接，所述初级传动套3的侧壁上设有初级凸轮槽4。所谓的凸轮槽，即该凸轮槽的槽体形成一个凸轮，从而可实现与之配合的工件达到往复运动的目的。

所述的初级传动套3外设有次级传动套5，所述次级传动套5的侧壁设有次级导轨槽6，本实施例中次级导轨槽6形成于次级传动套5 的内侧壁，所述的次级导轨槽6呈条状，即次级导轨槽6不具有拐点，其呈直条状或弧形线条状均可，本实施例中次级导轨槽6呈弧形线条状。所述的初级传动套3和次级传动套5之间具有受初级凸轮槽驱动4的可升降的传动件7，所述传动件7的一头插入所述的初级凸轮槽4中，所述传动件7的另一头插入所述的次级导轨槽6中，所述的初级传动套3转动一圈后，所述的传动件7从所述次级导轨槽6的上端降至次级导轨槽6的下端、或所述的传动件7从所述次级导轨槽6的下端升至次级导轨槽6的上端，所述的初级凸轮槽4和次级导轨槽6之间具有减速传动比。

所述的动力输出件与所述的次级传动套6连接。在使用时，与现有技术中一样，动力输入件1提供动力来源，动力输入件1转动，带动初级传动套3转动，初级传动套3转动，则通过初级凸轮槽4的作用，带动传动件7升降，升降的传动件7再通过与次级导轨槽6的作用带动次级传动套5转动。初级传动套3转动一圈后，传动件7从次级导轨槽6的上端降至次级导轨槽6的下端、或传动件7从所述次级导轨槽6的下端升至次级导轨槽6的上端，即初级传动套3转动一圈，在传动件7的升降作用下，次级传动套5转动一个角度，转动角度的角度对应于次级导轨槽6的长度。传动件7从次级导轨槽6的上端降至次级导轨槽6的下端时次级传动套5朝一个方向转动，传动件7从次级导轨槽6的下端升至次级导轨槽6的上端时次级传动套5朝另一个方向转动，从而实现次级传动套5及与其连接的动力输出件的变向。又由于所述的初级凸轮槽4和次级导轨槽6之间具有减速传动比，因此可实现动力输出件的减速输出。

本实施例中，设有四个传动件7，因此在次级传动套5的内壁设有四个次级导轨槽6。

本实施例中，所述的初级凸轮槽4呈螺旋形，所述的次级传动套5包括上套和与该上套连接的下套，所述的次级导轨槽6形成于所述的上套与下套之间。

本实施例中，所述的传动件7为一传动销，该传动销插在一升降套8上，所述的升降套8位于所述的初级传动套3和次级传动套5之间，传动销和升降套8的组合使得传动销在升降时更稳定。

本实施例中，所述的动力输出件为套件，该动力输出件套于所述的次级传动套5外且两者之间螺纹连接。

本实施例中，所述的动力输入件1上设有输入筋9，所述的初级传动套3上具有输出筋10，所述的动力输入件1插入到所述的初级传动套3中后所述的输入筋9的侧面可与所述的输出筋10的侧面相抵，从而实现初级传动套3与所述的动力输入件1之间的连接，当动力输入件1转动时，带动初级传动套3转动。

实施例二

参照图6~图9，在本实施例中，动力输入件1与初级传动套3直接成一体设置：初级传动套3设于动力输入件1下方且两者成一体；动力输出件2与次级传动套5亦直接成一体设置：次级传动套5设于动力输出件2下方且两者成一体。上述动力输入件1与初级传动套3直接成一体设置、动力输出件2与次级传动套5直接成一体设置的结构设置方式进一步简化了结构。

本实施例中，次级导轨槽6为开设于次级传动套5侧壁上的条状开孔。