一种差速器液压刹车装置的制作方法

本实用新型属于刹车制动技术领域，涉及采用差速器传动配合的刹车装置，特指一种差速器液压刹车装置。

背景技术：

汽车差速器能够使左、右(或前、后)驱动轮实现以不同转速转动的机构。主要由左右半轴齿轮、两个行星齿轮及齿轮架组成。功用是当汽车转弯行驶或在不平路面上行驶时，使左右车轮以不同转速滚动，即保证两侧驱动车轮作纯滚动运动，差速器是为了调整左右轮的转速差而装置的。

差速器的原理大多是：发动机的动力经传动轴进入差速器，直接驱动行星轮架，再由行星轮带动左、右两条半轴，分别驱动左、右车轮。目前市场上利用差速器装置进行刹车或转向的装置，其虽然可以完成左、右车轮输出不同的速度，完成汽车转弯，但是存在能耗损耗大，驱动转矩不同而导致打滑，无法做到原地转弯等问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术的不足，提供一种结构简单，可原地转向，调节左、右两侧输出转速方便，动力输出稳定的差速器液压刹车装置。本实用新型的目的是这样实现的：

一种差速器液压刹车装置，包括行星齿轮差速器和液压刹车机构，行星齿轮差速器和液压刹车机构之间相互啮合；液压刹车机构包括若干个分离板，在分离板与分离板之间设置有内盘，内盘活动设置在行星齿轮差速器上，其中，最左侧的分离板固定连接在齿轮差速器上，最右侧的分离板的右侧设置有推动分离板与内盘紧贴的液压缸；所述行星齿轮差速器外连有动力装置。

包括有箱体和差速器轴，箱体内通过所述差速器轴架设有所述行星齿轮差速器，行星齿轮差速器包括行星齿轮和太阳齿轮，行星齿轮和太阳齿轮之间相互啮合，所述行星齿轮设置有行星齿轮固定座，所述行星齿轮中部穿设有行星齿轮轴，行星齿轮轴设置在差速器轴中部，行星齿轮通过行星齿轮轴旋转设置在行星齿轮固定座中。

所述动力装置与太阳齿轮之间设置有第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮之间通过牙嵌方式相连，第二齿轮和太阳齿轮固定连接，第一齿轮与动力装置相连接。

所述内盘和行星齿轮固定座通过齿轮副相互啮合，所述分离板与所述箱体也通过齿轮副相互啮合。

所述行星齿轮和太阳齿轮均为锥齿轮，所述行星齿轮以行星齿轮轴为中心均匀布置，所述行星齿轮与相邻的太阳齿轮相啮合，所述太阳齿轮穿设在差速器轴上，所述太阳齿轮沿轴向延伸出与第二齿轮固定配合的花键套，所述第二齿轮上设置有与所述花键套相适配的内花键。

所述太阳齿轮与差速器轴之间设置有卷制轴承。

所述差速器轴两端设置有差速器轴承端盖，所述差速器轴承端盖内设置有轴承，轴承顶紧有挡圈，所述第二齿轮与挡圈之间设置有转向弹簧，所述转向弹簧为压缩弹簧。

所述挡圈与轴承之间设置有轴用弹性挡圈，所述差速器轴上设置有卡紧所述轴用弹性挡圈的凹槽。

所述差速器轴承端盖中部成型有螺纹孔，所述螺纹孔内设置有锁紧螺母。

所述液压缸包括液压腔，在液压腔内设置有阀芯和X型圈。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1、本实用新型是可以原地转向，并且不会因为扭矩不同而打滑，调节左、右两侧输出转速方便，结构简单合理的刹车装置。本实用新型的第一齿轮为两幅且分别控制第二齿轮，使得结构更加稳定，两侧的第一齿轮和两侧的第二齿轮相同，保证输出时的扭矩相同，且两侧的第二齿轮分别由不同第一齿轮控制，保证稳定的输出，使装置输出时整体不打滑；当需要转向时，分离一侧的第二齿轮和第一齿轮，则未分离一侧的第二齿轮仍旧由第一齿轮控制，分离一侧的第二齿轮由未分离一侧的第二齿轮带动太阳齿轮和行星齿轮驱动，通过控制液压刹车机构从而控制行星齿轮，实现两侧输出不同转速，完成转弯，并且当完全刹死液压刹车机构可以完成原地转弯；当需要刹车时，分离两侧的第一齿轮和第二齿轮，从而切断动力装置的传输，通过液压刹车机构从而控制行星齿轮，使得第二齿轮停止转动。

2、本实用新型的所述液压刹车机构与行星齿轮固定座通过齿轮啮合的方式连接，使得结构更加的稳定，所述内盘和分离板相互接触且只允许左右移动，液压刹车机构推动液压缸的阀芯，液压装置使得刹车机构的稳定性提升；所述阀芯用于压紧内盘和分离板，内盘和分离板相互摩擦阻碍行星齿轮固定座绕差速器轴的转动，当完全刹死后，行星齿轮固定座被固定，但行星齿轮固定座中的行星齿轮依旧在自转，从而调整左、右两侧的第二齿轮转速及转向，其机构稳定而且效果极佳；所述完成转向的前提是：一侧的第一齿轮和第二齿轮分离，完成刹车的前提是：两侧的第一齿轮和第二齿轮均分离；本装置全部的运动均使用齿轮啮合的方式，对传输过程的能量利用率高，降低了能耗。

3、本实用新型的所述行星齿轮为锥齿轮，所述行星齿轮优选为四个且均匀布置在行星齿轮固定座中，所述行星齿轮与相邻的太阳齿轮相啮合，所述太阳齿轮穿设在差速器轴上，所述太阳齿轮与差速器轴之间设置有卷制轴承，所述卷制轴承使得太阳齿轮和差速器轴之间减少磨损，所述太阳齿轮沿轴向延伸出与第二齿轮固定配合的花键套，所述第二齿轮设置有与所述花键套相适配的内花键，太阳齿轮和第二齿轮通过花键的配合使得结构更加稳定，可以稳定的传输扭力。

4、本实用新型的所述第一齿轮与第二齿轮均穿设在差速器轴上，所述第一齿轮与第二齿轮通过牙嵌方式卡紧连接，通过牙嵌方式不仅可以提供相互转动的扭力，而且方便第二齿轮和第一齿轮的分离，使得机构更加的简单且稳定；所述第二齿轮后端设置有转向弹簧，所述转向弹簧用于压紧第二齿轮和第一齿轮，以及第二齿轮和第一齿轮分离后的复位，保证了机构的整体完整运行，所述牙嵌结构简单，卡紧和分离的效果极佳。

附图说明

图1是本实用新型的内部结构示意图。

图2是本实用新型的A处液压刹车机构结构示意图。

图3是本实用新型的结构简图。

图4是本实用新型的爆炸结构示意图。

图5是本实用新型的箱体结构示意图。

图6是本实用新型的内盘结构示意图。

图7是本实用新型的分离板结构示意图。

图8是本实用新型的行星齿轮固定座局部结构示意图。

图中：1-差速器轴；2-挡圈；3-差速器轴承端盖；7-卷制轴承；

9-行星齿轮固定座；10-箱体；11-行星齿轮轴；12-防磨垫片；13-铜套；

14-行星齿轮；15-转向弹簧；16-差速器轴承端盖；17-卷制轴承；

18-箱体盖；19-阀芯；20-内盘；21-分离板；22-轴承挡板；

23-箱体内腔内齿；24-分离板外齿；25-内盘内齿；26-第二齿轮牙嵌；

27-第一齿轮牙嵌；28-牙嵌；29-花键；50-轴承；51-轴用弹性挡圈；

52-轴承；53-挡圈；54-螺母；55-轴承；56-销；57-螺母；58-X型圈；

59-推力轴承；60-锁紧螺母；61-第一齿轮；62-第一齿轮；81-第二齿轮；

82-第二齿轮；510-太阳齿轮；520-太阳齿轮。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，

参见图1-8：一种差速器液压刹车装置，包括行星齿轮差速器和液压刹车机构，行星齿轮差速器和液压刹车机构之间相互啮合；液压刹车机构包括若干个分离板21，在分离板21与分离板21之间设置有内盘20，内盘20活动设置在行星齿轮差速器上，其中，最左侧的分离板21固定连接在齿轮差速器上，最右侧的分离板21的右侧设置有推动分离板21与内盘20紧贴的液压缸；所述行星齿轮差速器外连有动力装置。

包括有箱体10和差速器轴1，箱体10内通过所述差速器轴1架设有所述行星齿轮差速器，行星齿轮差速器包括行星齿轮14和太阳齿轮510,520，行星齿轮14和太阳齿轮510,520之间相互啮合，所述行星齿轮14设置有行星齿轮固定座9，所述行星齿轮14中部穿设有行星齿轮轴11，行星齿轮14与行星齿轮轴1之间设置有铜套13，铜套13有效地防止摩擦导致的机构磨损，行星齿轮14优选为四个，所述行星齿轮轴11设置在差速器轴阶梯部，行星齿轮轴11设置在差速器轴1中部，行星齿轮14通过行星齿轮轴11旋转设置在行星齿轮固定座9中，行星齿轮14与行星齿轮轴1之间设置有铜套13，铜套13有效地防止摩擦导致机构的磨损，行星齿轮14优选为四个，所述行星齿轮轴11一端与差速器轴1活动连接，另一端与行星齿轮固定座9通过销56固定连接。

所述动力装置与太阳齿轮510，520之间设置有第一齿轮61，62和第二齿轮81，82，第一齿轮61与第二齿轮81之间、第一齿轮62与第二齿轮82之间均通过牙嵌方式相连，第二齿轮81与太阳齿轮510相固定、第二齿轮82与太阳齿轮520固定连接；第一齿轮61和第一齿轮62分别与动力装置相连接；第二齿轮81，82与第一齿轮61,62均穿设在差速器轴1上并且相接触处设置有轴承，第二齿轮81，82与第一齿轮61,62之间通过牙嵌方式相连，所述第二齿轮81,82设置有第二齿轮牙嵌26，第一齿轮61,62设置有第一齿轮牙嵌27，相互卡紧配合，所述牙嵌28带动两者之间的转动，通过分离牙嵌28将两者分开，该结构设计简单，但效果极佳。

所述内盘20和行星齿轮固定座9通过齿轮副相互啮合，所述分离板21与所述箱体10也通过齿轮副相互啮合；所述行星齿轮固定座9轴侧外部设置有外齿，所述内盘20成型有与行星齿轮固定座9外齿相咬合的内齿；所述箱体10内腔中成型的内齿，所述分离板21成型有与箱体10内成型的内齿相适配的外齿。

所述行星齿轮14和太阳齿轮510,520均为锥齿轮，所述行星齿轮14以行星齿轮轴11为中心均匀布置，所述行星齿轮14与相邻的太阳齿轮510,520相啮合，所述太阳齿轮510,520穿设在差速器轴1上，所述太阳齿轮510,520与差速器轴1之间设置有卷制轴承7,17，有效地防止磨损，所述太阳齿轮510,520沿轴向延伸出与第二齿轮81,82固定配合的花键套，所述第二齿轮81,82上设置有与所述花键套相适配的内花键，所述花键的配合使得机构拆卸和安装更加的简便，而且结构稳定。

所述差速器轴1两端设置有差速器轴承端盖16，所述第二齿轮81,82后端设置有转向弹簧15，所述转向弹簧15为压缩弹簧，所述压缩弹簧15用于压紧第一齿轮61,62和第二齿轮81,82，所述差速器轴承端盖16内设置有轴承，轴承顶紧有挡圈2，所述挡圈2与轴承相接触一侧设置有轴用弹性挡圈51，所述挡圈2和太阳齿轮5之间设置有推力轴承59，所述差速器轴1设置有卡紧所述轴用弹性挡圈51的凹槽，所述差速器轴承端盖16中部成型有螺纹孔，所述螺纹孔穿设有与之相适配的锁紧螺母60，所述锁紧螺母60与差速器轴1顶紧连接，当需要拆卸时，旋出锁紧螺母60，选入螺栓，在螺栓旋入的过程中，螺栓顶紧差速器轴1后，继续旋入螺栓，从而将差速器轴承端盖16顶出，方便后期拆卸维修。

所述液压缸包括液压腔，在液压腔内设置有阀芯19和X型圈58，所述阀芯用于压紧内盘20和分离板21，内盘20和分离板21相互摩擦阻碍行星齿轮固定座9绕差速器轴1的转动，从而调节左、右两侧第二齿轮的转速；所述阀芯19与箱体10连接处设置有X型圈58，所述阀芯19通过液压刹车机构推动，所述X型圈58设置有两幅，分别为内、外圈，X型圈58用于密封，防止漏油。

本实用新型的工作原理：

不转向状态：启动本装置，不进行任何操作，两幅第一齿轮的输入转速和转向均相同但分别带动相应的第二齿轮，完成相应的输出；所述第二齿轮带动太阳齿轮，太阳齿轮驱动行星齿轮，则行星齿轮固定座以两倍的输入转速绕差速器轴旋转(不考虑能量损失)。

转向状态：启动本装置，并且分离一侧的第一齿轮和第二齿轮，则分离一侧的第一齿轮不起作用，未分离一侧的第一齿轮和第二齿轮仍旧通过牙嵌卡接，未分离一侧的第二齿轮带动该侧太阳齿轮，从而驱动行星齿轮，所述行星齿轮固定在行星齿轮固定座中，行星齿轮固定座连接有液压刹车机构，当使用刹车机构时，则行星齿轮固定座产生一定的阻力，阻碍其绕差速器轴转动，行星齿轮带动分离侧的太阳齿轮转动，通过液压刹车机构的作用，即推动液压刹车机构的阀芯，根据液压刹车机构推动力的大小产生不同的刹车效果，随着液压刹车机构慢慢推动阀芯，则分离一侧的太阳齿轮的转速随之低于未分离一侧的转速，未分离侧的太阳齿轮与第二齿轮固定，直接带动第二齿轮，从而完成较大弧度的转向，继续推动阀芯，则分离侧的太阳齿轮转速继续减小，甚至分离侧的太阳齿轮的转向与未分离侧的太阳齿轮转向相反，完成小弧度的转向，当刹车装置完全刹死时，左右两侧的转速相同但转向相反，完成原地转弯。

刹车状态：分离两侧的第一齿轮和第二齿轮，从而切断动力装置的传输，推动液压刹车机构的阀芯，当完全刹死液压刹车装置，则行星齿轮固定座不进行转动，两侧的第二齿轮通过各自的太阳齿轮传输扭力至行星齿轮上，两侧扭力在行星齿轮上相互抵消，迫使得第二齿轮停止转动。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，进行其他的变形均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。