一种XY双轴联动组合装置的制作方法

本实用新型涉及纺织工业技术领域，具体涉及一种用在纺织行业自动化设备上的XY双轴联动组合装置。

背景技术：

目前现有纺织行业自动化设备上所使用的XY双轴联动组合装置存在精度不足、结构成本高的问题，目前使用的XY双轴联动组合装置无法应用在纺织行业的所有自动化设备上，同样无法适用在新型制衣自动化设备上，安装适用局限性大、结构设计不够人性化。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种控制精度和效率高的可广泛应用在纺织行业各种自动化设备上的安装适用范围广的XY双轴联动组合装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种XY双轴联动组合装置，包括X轴联动机构、X轴联动动力装置、Y轴联动机构、Y轴联动动力装置和机架，X轴联动动力装置传动连接在X轴联动机构的一端上，Y轴联动机构垂直于X轴联动机构且分别与X轴联动机构的两端底部滑动连接，Y轴联动机构平行设置并安装固定在机架上，Y轴联动动力装置传动连接在两平行Y轴联动机构的一端之间，机架上对应X轴联动机构连接有X轴联动动力装置的一端开设有与Y轴联动机构平行的滑槽，X轴联动动力装置安装在机架上并穿过所述滑槽。

进一步的，所述X轴联动机构包括X轴皮带轮装置、X轴导向滑轨、X轴导向滑块、模具安装座和X轴底架，X轴导向滑轨安装固定在X轴底架上位于X轴皮带轮装置两侧，X轴皮带轮装置的两端固定在X轴底架上，X轴导向滑块与X轴导向滑轨滑动连接并安装固定在X轴导向滑轨上方，模具安装座安装固定在X轴导向滑块的上端并与X轴皮带轮装置连接。

进一步的，所述X轴联动动力装置包括第一电机、第一传动皮带轮装置、固定杆和固定块，第一电机的输出轴与第一传动皮带轮装置传动连接，固定杆一端连接第一传动皮带轮装置，另一端连接固定块，第一电机、固定杆和固定块安装设置在机架下端，第一传动皮带轮装置穿过滑槽与X轴联动机构传动连接。

进一步的，所述Y轴联动机构包括Y轴皮带轮装置、Y轴导向滑轨、Y轴导向滑块和Y轴底架，Y轴皮带轮装置安装固定在Y轴底架上，Y轴导向滑轨安装固定在Y轴底架上与Y轴皮带轮装置平行，Y轴导向滑轨位于Y轴皮带轮装置内侧或外侧，Y轴导向滑块滑动地安装在Y轴导向滑轨上端并与X轴联动机构的底部固定连接，Y轴皮带轮装置连接X轴联动机构的底部。

进一步的，所述Y轴联动动力装置包括第二电机、第二传动皮带轮装置和传动杆，第二电机的输出轴通过第二传动皮带轮装置与传动杆传动连接，传动杆设置在Y轴联动机构的一端之间且传动杆的两端分别与Y轴联动机构传动连接。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型一种XY双轴联动组合装置，可配合安装不同的纺织模具，可广泛应用在纺织行业各种自动化设备上，具有控制精度和效率高、安装适用范围广的特点。

附图说明

图1为本实用新型一种XY双轴联动组合装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型一种XY双轴联动组合装置的一端端部结构示意图；

图3为本实用新型一种XY双轴联动组合装置的一侧侧部结构示意图。

图中：1、X轴联动机构；2、X轴联动动力装置；3、Y轴联动机构；4、Y轴联动动力装置；5、机架；11、X轴皮带轮装置；12、X轴导向滑轨；13、X轴导向滑块；14、模具安装座；15、X轴底架；21、第一电机；22、第一传动皮带轮装置；23、固定杆；24、固定块；31、Y轴皮带轮装置；32、Y轴导向滑轨；33、Y轴导向滑块；34、Y轴底架；41、第二电机；42、第二传动皮带轮装置；43、传动杆；51、滑槽。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步的描述，以便于更清楚的理解本实用新型要求保护的技术思想。

如图1-3所示本实用新型一种XY双轴联动组合装置，包括X轴联动机构1、X轴联动动力装置2、Y轴联动机构3、Y轴联动动力装置4和机架5，X轴联动动力装置2传动连接在X轴联动机构1的一端上，Y轴联动机构3垂直于X轴联动机构1且分别与X轴联动机构1的两端底部滑动连接，Y轴联动机构3平行设置并安装固定在机架5上，Y轴联动动力装置4传动连接在两平行Y轴联动机构3的一端之间，机架5上对应X轴联动机构1连接有X轴联动动力装置2的一端开设有与Y轴联动机构3平行的滑槽51，X轴联动动力装置2安装在机架5上并穿过所述滑槽51。

具体的，X轴联动机构1包括X轴皮带轮装置11、X轴导向滑轨12、X轴导向滑块13、模具安装座14和X轴底架15，X轴导向滑轨12安装固定在X轴底架15上位于X轴皮带轮装置11两侧，X轴皮带轮装置11的两端固定在X轴底架15上，X轴导向滑块13与X轴导向滑轨12滑动连接并安装固定在X轴导向滑轨12上方，模具安装座14安装固定在X轴导向滑块13的上端并与X轴皮带轮装置11连接。

X轴联动动力装置2包括第一电机21、第一传动皮带轮装置22、固定杆23和固定块24，第一电机21的输出轴与第一传动皮带轮装置22传动连接，固定杆23一端连接第一传动皮带轮装置22，另一端连接固定块24，第一电机21、固定杆23和固定块24安装设置在机架5下端，第一传动皮带轮装置22穿过滑槽51与X轴联动机构1传动连接。

Y轴联动机构3包括Y轴皮带轮装置31、Y轴导向滑轨32、Y轴导向滑块33和Y轴底架34，Y轴皮带轮装置31安装固定在Y轴底架34上，Y轴导向滑轨32安装固定在Y轴底架34上与Y轴皮带轮装置31平行，Y轴导向滑轨32位于Y轴皮带轮装置31内侧或外侧，Y轴导向滑块33滑动地安装在Y轴导向滑轨32上端并与X轴联动机构1的底部固定连接，Y轴皮带轮装置31连接X轴联动机构1的底部。

Y轴联动动力装置4包括第二电机41、第二传动皮带轮装置42和传动杆43，第二电机41的输出轴通过第二传动皮带轮装置42与传动杆43传动连接，传动杆43设置在Y轴联动机构3的一端之间且传动杆43的两端分别与Y轴联动机构3传动连接。

本实用新型的工作原理为：其模具安装座14上可根据需要安装不同的纺织模具，X轴联动动力装置2驱动X轴皮带轮装置11工作的时候可带动模具安装座14在X轴导向滑轨12上移动；Y轴联动动力装置4驱动Y轴皮带轮装置31工作的时候可带动X轴联动机构1及X轴联动动力装置2沿Y轴导向滑轨32走向移动，从而实现控制模具安装座14沿XY轴联动移动，广泛应用在纺织行业各种自动化设备上，控制精度和效率高、安装适用范围广。

对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内 。