1.一种XY双轴联动组合装置，其特征在于：包括X轴联动机构（1）、X轴联动动力装置（2）、Y轴联动机构（3）、Y轴联动动力装置（4）和机架（5），X轴联动动力装置（2）传动连接在X轴联动机构（1）的一端上，Y轴联动机构（3）垂直于X轴联动机构（1）且分别与X轴联动机构（1）的两端底部滑动连接，Y轴联动机构（3）平行设置并安装固定在机架（5）上，Y轴联动动力装置（4）传动连接在两平行Y轴联动机构（3）的一端之间，机架（5）上对应X轴联动机构（1）连接有X轴联动动力装置（2）的一端开设有与Y轴联动机构（3）平行的滑槽（51），X轴联动动力装置（2）安装在机架（5）上并穿过所述滑槽（51）。
2.如权利要求1所述的一种XY双轴联动组合装置，其特征在于：所述X轴联动机构（1）包括X轴皮带轮装置（11）、X轴导向滑轨（12）、X轴导向滑块（13）、模具安装座（14）和X轴底架（15），X轴导向滑轨（12）安装固定在X轴底架（15）上位于X轴皮带轮装置（11）两侧，X轴皮带轮装置（11）的两端固定在X轴底架（15）上，X轴导向滑块（13）与X轴导向滑轨（12）滑动连接并安装固定在X轴导向滑轨（12）上方，模具安装座（14）安装固定在X轴导向滑块（13）的上端并与X轴皮带轮装置（11）连接。
3.如权利要求1所述的一种XY双轴联动组合装置，其特征在于：所述X轴联动动力装置（2）包括第一电机（21）、第一传动皮带轮装置（22）、固定杆（23）和固定块（24），第一电机（21）的输出轴与第一传动皮带轮装置（22）传动连接，固定杆（23）一端连接第一传动皮带轮装置（22），另一端连接固定块（24），第一电机（21）、固定杆（23）和固定块（24）安装设置在机架（5）下端，第一传动皮带轮装置（22）穿过滑槽（51）与X轴联动机构（1）传动连接。
4.如权利要求1所述的一种XY双轴联动组合装置，其特征在于：所述Y轴联动机构（3）包括Y轴皮带轮装置（31）、Y轴导向滑轨（32）、Y轴导向滑块（33）和Y轴底架（34），Y轴皮带轮装置（31）安装固定在Y轴底架（34）上，Y轴导向滑轨（32）安装固定在Y轴底架（34）上与Y轴皮带轮装置（31）平行，Y轴导向滑轨（32）位于Y轴皮带轮装置（31）内侧或外侧，Y轴导向滑块（33）滑动地安装在Y轴导向滑轨（32）上端并与X轴联动机构（1）的底部固定连接，Y轴皮带轮装置（31）连接X轴联动机构（1）的底部。
5.如权利要求1所述的一种XY双轴联动组合装置，其特征在于：所述Y轴联动动力装置（4）包括第二电机（41）、第二传动皮带轮装置（42）和传动杆（43），第二电机（41）的输出轴通过第二传动皮带轮装置（42）与传动杆（43）传动连接，传动杆（43）设置在Y轴联动机构（3）的一端之间且传动杆（43）的两端分别与Y轴联动机构（3）传动连接。