技术特征：
1.一种集成化的五自由度磁悬浮电主轴，包括定子、转子铁芯（8），其特征在于：所述转子铁芯（8）包括轴向部分、径向部分，轴向部分右侧端设置有转子永磁体（19）；所述定子包括沿转子铁芯（8）的轴向部分，并以转子铁芯（8）的径向部分为对称中心，依次对称设置的左侧径向磁轴承铁芯(1)、右侧电机铁芯(7)；左侧环形永磁体(2)、右侧环形永磁体(6)；左侧轴向控制铁芯(3)、右侧轴向控制铁芯(5)；左侧轴向控制铁芯(3)与右侧轴向控制铁芯(5)之间设置有隔磁铝环（4）；左侧径向磁轴承铁芯(1)为三极、或为四极、或为八极结构，其定子齿上绕制有径向悬浮控制绕组（9），右侧电机铁芯(7)的定子槽内沿径向外层绕制悬浮控制绕组（10），内层绕制转矩绕组（11）；左侧轴向控制铁芯(3)、右侧轴向控制铁芯(5)均呈E形结构，定子槽内分别绕制轴向控制绕组(14)。2.根据权利要求1所述的一种集成化的五自由度磁悬浮电主轴，其特征在于：所述左侧轴向控制铁芯(3)、右侧轴向控制铁芯(5)分别均由上下位置设置的吸力圆盘(12、15；16、18)以及中间位置设置的控制圆盘（13、17）构成，轴向控制绕组(14)绕制于吸力圆盘(12、15；16、18)与控制圆盘（13、17）之间。3.根据权利要求2所述的一种集成化的五自由度磁悬浮电主轴，其特征在于：所述控制圆盘（13、17）与转子铁芯（8）径向部分之间的气隙长度大于吸力圆盘（12、15；16、18）与转子铁芯（8）径向部分之间的气隙长度，且吸力圆盘（12、15；16、18）与转子铁芯（8）径向部分之间的气隙长度小于左侧轴向控制铁芯(3)、右侧轴向控制铁芯(5)与转子铁芯（8）轴向部分之间的气隙长度。4.根据权利要求1或2所述的一种集成化的五自由度磁悬浮电主轴，其特征在于：所述左侧环形永磁体(2)、右侧环形永磁体(6)均为轴向充磁的环形永磁体，在五个自由度上产生偏置磁通。5.根据权利要求1或2所述的一种集成化的五自由度磁悬浮电主轴，其特征在于：所述隔磁铝环（4）由整块铝材制成，将左右两侧磁路相隔开，且减少漏磁。6.根据权利要求1或2所述的一种集成化的五自由度磁悬浮电主轴，其特征在于：所述左侧径向磁轴承铁芯(1)、左侧轴向控制铁芯(3)、右侧轴向控制铁芯(5)、右侧电机铁芯(7)、转子铁芯（8）均采用具有良好轴向和径向导磁性能的材料制成。7.根据权利要求4所述的一种集成化的五自由度磁悬浮电主轴，其特征在于：所述左侧环形永磁体(2)、右侧环形永磁体(6)、转子永磁体（19）均为稀土永磁材料制成。