一种移动式调节重心平衡的手持云台的制作方法

本实用新型涉及一种手持云台，具体涉及一种移动式调节重心平衡的手持云台。

背景技术：

用手机进行拍照、摄影，为了提高拍摄时的稳定性，人们使用云台。由于人们使用各式各样的手机，尺寸、重量各不相同，将手机装入云台会产生重心不平衡云台一边倒的问题。

目前采用加装配重块的方式解决，然而在不同种类的手机面前，由于手机重量不同、尺寸大小不一，配重块的重量也要做出相应增减调整，同时也增加而外产品的重量，而配重块的重量在生产后往往已经定型，因此并不能够很好的解重心失衡的问题。

同时，加装配重块涉及配重块与云台稳定器的连接方式，传统的连接方式装配繁琐且影响外观美；在使用云台的时候，要将配重块安装在相应的位置；在不使用的时候，要将配重块取下放入背包中，这种收纳方式不利于提高使用者的操作体验，操作繁琐而且容易使配重块丢失。

因此，我们需要一种带新的调节重心平衡的手持云台来克服上述缺陷，提高使用者的操作体验。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种解决现有技术提供的手持云台针对不同的手机不便于调节重心、不利于运输、减震效果差的问题的移动式调节重心平衡的手持云台。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种移动式调节重心平衡的手持云台，其特征在于：包括一个手机夹具和一个手柄，手柄的顶端设置一个水平方位电机，控制云台的水平方位方向，所述水平方位电机与水平方位臂连接，所述水平方位臂另一端连接横滚电机，所述横滚电机与横滚臂连接；

所述横滚臂与控制俯仰的俯仰电机连接，俯仰电机的另一端设置有一连接块，连接块的另一端连接俯仰臂，俯仰臂上设置有一个滑动导轨，滑动导轨上活动安装有一个滑动套；

手机夹具通过紧固螺钉与滑动套连接，滑动套沿着滑动导轨滑动带动手机夹具移动，手机夹具固定在滑动套上，滑动套移动带动手机夹具移动。

作为优选的技术方案，所述水平方位电机驱动水平方位臂转动；所述横滚电机驱动横滚臂转动，所述俯仰电机驱动俯仰臂转动。

作为优选的技术方案，所述手机夹具内设置一个手机，手机通过手机夹具夹紧，滑动套移动带动手机夹具和夹持在手机夹具上的手机移动。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过调节滑动套沿着滑动导轨移动带动整个手机夹具和手机移动，改变手机及手机夹具在整机手持云台中的相对位置，从而改变工作中手持云台的重心平衡，进而保证整机静态平衡，优化手持云台的自稳定效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为移动配重整体结构示意图；

图3为俯仰臂与紧固螺钉的安装示意图；

图4为滑动套的结构示意图；

图5为手机夹具的结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1－5所示，包括手机夹具180、设于手柄20顶端的水平方位电机40、一端设于水平方位电机40上的水平方位臂60、设于水平方位臂60另一端的横滚电机70、一端通过连接块设于横滚电机70上的横滚臂90、设于所述横滚臂90另一端的俯仰电机100。

俯仰电机一端通过连接块110设有一俯仰臂120，所述俯仰臂上设置有滑动导轨150。

如图2，滑动导轨150上设有匹配的滑动套160；手机夹具180通过紧固螺钉170与滑动套160连接；

这样，通过滑动套160沿着滑动导轨150滑动带动手机夹具180移动；

如图1，手机夹具180固定在滑动套160上，滑动套160移动带动手机夹具180移动。

水平方位电机40驱动俯仰臂臂60转动；横滚电机70驱动横滚臂90转动；俯仰电机100驱动俯仰臂120转动；

手机夹具180固定在滑动套160上，滑动套160移动带动手机夹具180和夹持在手机夹具180上的手机190移动。

本手持云台主要载荷是外接手机190；工作状态中，手机190质量和工作位置对整机工作重心和工作状态影响大。

通过调节滑动套160沿着滑动导轨150移动带动整个手机夹具180和手机190移动，改变手机190及手机夹具180在整机手持云台10中的相对位置，从而改变工作中手持云台的配重状态。

通过以上调节，改变整机的工作状态，优化手持云台的自稳定效果。

另外，本实用新型的安装步骤如下：

步骤1：调节重心，将滑动套160在俯仰臂120上沿着滑动导轨150滑动来调节手机夹具180和手机190的相对工作位置，达到本工位的最佳配重；调节好重心后拧紧固定螺钉旋钮170将滑动套160在俯仰臂120上与滑动导轨150固定；

步骤2：组装手柄20；

步骤3：安装砝码配重块。

基本运动如下：

第一电机40驱动水平方位电机40转动，从而带动固定在水平方位电机40上的水平方位臂60转动；横滚电机70转动，从而带动固定在横滚电机70上的连接块及固定在连接块上的横滚臂90转动；俯仰电机100转动，从而带动固定在俯仰电机100上的连接块110及固定在连接块110上的俯仰臂120转动；滑动套160沿着滑动导轨150移动带动手机夹具180和手机190整体移动。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。