1.一种行走卷扬减速器，其特征在于：包括动力输入件和动力输出件，所述动力输入件与所述动力输出件通过滚动轴承联接；
所述动力输入件包括壳体，所述壳体内设有一花键套，所述花键套与所述输入电机的电机轴联接；所述壳体内还设有一用于控制动力输出件转动的油压制动装置，所述油压制动装置与所述花键套相配合；
所述动力输出件包括法兰盘、固定在法兰盘上的内齿圈和扣合在内齿圈上的减速器后盖；所述动力输出件内设置有差动轮系减速机构和用于带动差动轮系减速机构运转的转动轴，所述转动轴的一端套插在所述花键套内；
所述差动轮系减速机构包括依次啮合的一级行星轮系、二级行星轮系和三级行星轮系；
所述一级行星轮系包括一级行星轮和一级行星架；所述转动轴与一级行星轮通过直齿啮合，所述一级行星架上设有第一内齿；
所述二级行星轮系包括二级太阳轮、二级行星轮和二级行星架；所述二级太阳轮、二级行星轮和所述内齿圈通过直齿相互啮合，所述二级行星架上设有第二内齿；
所述三级行星轮系包括三级太阳轮、三级行星轮和三级行星架；所述三级太阳轮、三级行星轮和所述内齿圈通过直齿相互啮合，所述三级行星架上设有第三内齿；
所述第一内齿与二级太阳轮上的外齿啮合，所述第二内齿与三级太阳轮上的外齿啮合；所述壳体上设有一外齿圈，所述第三内齿与所述外齿圈相啮合。
2.根据权利要求1所述的行走卷扬减速器，其特征在于：所述油压制动装置与所述壳体之间形成有一腔体，所述壳体上设有一油道，所述油道的一端与所述腔体连通，油道的另一端与外部油压装置联接；
所述油压制动装置包括制动活塞、位于制动活塞内的弹簧，以及设置在制动活塞上端的制动片组；
所述制动片组包括依次间隔组装的对藕片和摩擦片，设置在摩擦片上的外渐开线花键与设置在壳体上的内花键联接，设置在对藕片上的内渐开线花键与设置在花键套上的外渐开线花键联接。
3.根据权利要求1所述的行走卷扬减速器，其特征在于：所述一级行星轮为3个，且均匀分布安装在一级行星架上，每个一级行星轮与所述一级行星架之间通过一个无外圈的单列圆柱滚子轴承联接；所述一级行星轮上设有孔用弹性挡圈，所述一级行星架上设有轴用弹性挡圈。
4.根据权利要求1所述的行走卷扬减速器，其特征在于：所述二级行星轮为3个，且均匀分布安装在二级行星架上，每个二级行星轮与所述二级行星架之间通过一个无外圈的双列圆柱滚子轴承联接；所述二级行星轮上设有孔用弹性挡圈，所述二级行星架上设有轴用弹性挡圈。
5.根据权利要求1所述的行走卷扬减速器，其特征在于：所述三级行星轮为5个，且均匀分布安装在三级行星架上，每个三级行星轮与所述三级行星架之间通过两个无外圈的双列圆柱滚子轴承联接；所述三级行星轮上设有孔用弹性挡圈，所述三级行星架上设有轴用弹性挡圈。
6.根据权利要求1所述的行走卷扬减速器，其特征在于：所述减速器后盖内设有齿圈，所述齿圈与所述一级行星轮相啮合。
7.根据权利要求1所述的行走卷扬减速器，其特征在于：所述转动轴的两端均设置有齿部，设置在转动轴其中一端的齿部与设置在花键套内的内渐开线花键啮合，设置在转动轴另一端的齿部与一级行星轮啮合；所述转动轴贯穿所述差动轮系减速机构，所述转动轴的上端设有一球体，所述减速器后盖上设有 一用于套设所述球体的凹槽。
8.根据权利要求1所述的行走卷扬减速器，其特征在于：所述滚动轴承包括背向设置的第一圆锥滚子轴承和第二圆锥滚子轴承，所述第一圆锥滚子轴承和第二圆锥滚子轴承的结合面装配有浮动密封圈，所述浮动密封圈内设有一橡胶圈。
9.根据权利要求1所述的行走卷扬减速器，其特征在于：所述壳体上设有用于安装输入电机的安装螺栓孔和安装止口；所述壳体和减速器后盖上均设有螺塞孔。
10.根据权利要求1所述的行走卷扬减速器，其特征在于：所述内齿圈与法兰盘和减速器后盖均通过螺栓联接。
11.一种行走卷扬装置，其特征在于：所述行走卷扬装置设置有上述权利要求1～10中任一项所述的行走卷扬减速器。
12.一种旋挖钻机，其特征在于：所述旋挖钻机设置有上述权利要求11中所述的行走卷扬装置。