一种用于减速机承重装置的底盘的制作方法

本实用新型涉及减速机承重装置底盘的技术领域，尤其涉及一种用于减速机承重装置的底盘。

背景技术：

目前通用机器人高精度和小间隙回差，然而国内机床设备加工精度却不够高，因而造成减速机精度达不到要求，由于国内机床加工精度不够高的问题，承重装置的装配会存在累计误差，由于承重装置装配存在累计误差，在减速机工作时，减速机可能会上下振动，降低了承重装置的使用效果，降低了成品率以及效益，增加了加工费用。同时使得安装在承重装置上的机器人的作业精度达不到要求。承重装置是影响机器人作业精度的其中一个重要原因，现有的承重装置也存在结构复杂，装配繁琐的问题，减速机与承重装置的底座没有直接连接，导致承重装置的稳定性差。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的是：提供一种用于减速机承重装置的底盘，该底盘消除了承重装置装配的累计误差，极大提高了减速机的使用寿命。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于减速机承重装置的底盘，底盘包括内圈、外圈和插销，所述的外圈设有中心孔，所述的内圈置于外圈的中心孔内，所述的内圈和外圈共同形成沿着圆周方向均匀分布的多个插销孔，所述的插销穿过插销孔；底盘的外圈固定在承重装置的内部，底盘的内圈连接在减速机上。本实用新型中设计的底盘消除了承重装置的累计误差，将减速机的轴向载荷降低为零，极大提高了减速机的使用寿命。

进一步的是：所述的内圈的外径等于外圈中心孔的直径。

进一步的是：从内圈的端面上看，内圈的圆周外壁上设有多个半圆形缺口，多个半圆形缺口沿着内圈的圆周外壁均匀分布；从外圈的端面上看，外圈的内壁上设有多个半圆形缺口，多个半圆形缺口沿着外圈的内壁均匀分布；内圈上的半圆形缺口和外圈上的半圆形缺口共同形成插销孔。

进一步的是：所述内圈的圆周外壁上设有多个判别突块，所述外圈的内壁上设有与判别突块相适应的判别缺口。本实用新型设计的判别突块和判别缺口是为了方便底盘内圈和底盘外圈的安装的，使得底盘内圈和底盘外圈只有一个安装位置，方便了安装，同时安装好后，底盘内圈和底盘外圈共同形成了插销孔。

进一步的是：所述的判别突块和判别缺口均呈三角形。

进一步的是：承重装置包括外盖、外壳、底座、轴承压圈、轴承；所述的外壳置于底座的内部，所述的外壳和底座形成一个用于放置轴承的环形空腔，外盖与外壳固定连接，外盖压在外壳的上端面和轴承内圈上，轴承压圈压在底座和轴承外圈上，外盖的下端置于轴承压圈的内圈内。该承重装置使得减速机与底座直接连接，装配简易化，减速机工作时，整个承重装置的稳定性得到了大幅度地提升。

进一步的是：所述的外盖包括法兰和直径依次变小的第一圆柱壳、第二圆柱壳、第三圆柱壳；所述的第一圆柱壳置于法兰的上端面，第二圆柱壳置于第一圆柱壳的上端面，第三圆柱壳置于第二圆柱壳的上端面，所述的法兰置于轴承压圈的内圈内。外盖的这种设计，便于和机器人进行安装。

进一步的是：所述的法兰压在外壳的上端面和轴承内圈的端面上，法兰的端面上设有沿着圆周方向均匀分布的多个螺栓孔，法兰通过螺栓固定连接在外壳上。法兰也可以压紧轴承。

进一步的是：所述的轴承压圈的端面上设有沿着圆周方向均匀分布的多个螺栓孔，轴承压圈通过螺栓固定连接在底座上。轴承压圈压紧轴承。

进一步的是：所述的底座包括底座侧壳和底座上壳，底座上壳设置在底座侧壳的上端，外壳的上部设有径向突出部，径向突出部的上端面与底座侧壳的上端面平齐，径向突出部的上端面、底座侧壳的上端面、底座上壳的内壁、外壳的外壁围成一个用于放置轴承的环形空腔。可用于放置轴承。

总的说来，本实用新型具有如下优点：

1.本实用新型设计的底盘消除了承重装置装配的累计误差，将减速机的轴向载荷降低为零，极大提高了减速机的使用寿命。

2.本实用新型设计的底盘解决了国内机床加工精度不够高，造成减速机精度达不到要求的问题，提高了成品率和效益，减少了加工费用。

3.本实用新型设计的判别突块有助于底盘的安装。

4.该承重装置使得减速机与底座直接连接，装配简易化，减速机工作时，整个承重装置的稳定性得到了大幅度地提升。

5.本实用新型结构简单，制作成本低。

6.本实用新型的轴承可由轴承压圈和法兰共同压紧，底座支撑着轴承。

附图说明

图1是本实用新型承重装置第一方向的结构示意图，只绘制出了承重装置的一半。

图2是本实用新型承重装置第二方向的结构示意图，省略了轴承压圈和底座的一半。

图3是本实用新型承重装置第三方向的结构示意图。

图4上本实用新型底盘第一方向的结构示意图。

图5上本实用新型底盘第二方向的结构示意图。

图6上本实用新型底盘内圈的结构示意图。

图7上本实用新型底盘外圈的结构示意图。

其中，1为底座的底座侧壳，2为底座的底座上壳，3为轴承压圈，4为外盖的法兰，5为外盖的第一圆柱壳，6为外盖的第二圆柱壳，7为外盖的第三圆柱壳，8为外盖，9为轴承，10为外壳，11为径向突出部，12为底盘，13为底盘的内圈，14为底盘的外圈，15为插销，16为插销孔，17为判别突块，18为判别缺口，19为外圈上的半圆形缺口，20为内圈上的半圆形缺口。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施方式来对本实用新型做进一步详细的说明。

结合图4、图5、图6和图7所示，一种用于减速机承重装置的底盘，底盘包括内圈、外圈和插销，内圈和外圈大体呈圆盘状，所述的外圈设有中心孔，所述的内圈置于外圈的中心孔内，所述的内圈和外圈共同形成沿着圆周方向均匀分布的多个插销孔，所述的插销穿过插销孔；底盘的外圈固定在承重装置的内部，底盘的内圈连接在减速机上。所述的内圈的外径等于外圈中心孔的直径。

从内圈的端面上看，内圈的圆周外壁上设有多个半圆形缺口，多个半圆形缺口沿着内圈的圆周外壁均匀分布；从外圈的端面上看，外圈的内壁上设有多个半圆形缺口，多个半圆形缺口沿着外圈的内壁均匀分布；内圈上的半圆形缺口和外圈上的半圆形缺口共同形成插销孔。

所述内圈的圆周外壁上设有多个判别突块，所述外圈的内壁上设有与判别突块相适应的判别缺口。所述的判别突块和判别缺口均呈三角形。本实用新型设计的判别突块和判别缺口是为了方便底盘内圈和底盘外圈的安装的，使得底盘内圈和底盘外圈只有一个安装位置，方便了安装，同时安装好后，底盘内圈和底盘外圈共同形成了插销孔。

结合图1、图2和图3所示，本实用新型的底盘是应用于一种机器人减速机的承重装置上的，该承重装置包括外盖、外壳、底座、轴承压圈、轴承；轴承具有轴承外圈和轴承内圈，外壳和底座的大体形状呈近似的圆筒状，所述的外壳置于底座的内部，所述的外壳和底座形成一个用于放置轴承的环形空腔，外盖与外壳固定连接，外盖压在外壳的上端面和轴承内圈上，轴承压圈压在底座和轴承外圈上，外盖的下端置于轴承压圈的内圈内。该承重装置使得减速机(减速机在图中未画出)与底座直接连接，装配简易化，大幅度地提升了减速机工作时，整个承重装置的稳定性。

所述的外盖包括法兰和直径依次变小的第一圆柱壳、第二圆柱壳、第三圆柱壳；外盖的下端即法兰，第一圆柱壳的直径大于第二圆柱壳的直径，第二圆柱壳的直径大于第三圆柱壳的直径；法兰、第一圆柱壳、第二圆柱壳、第三圆柱壳可以是一体形成的。所述的第一圆柱壳置于法兰的上端面，第二圆柱壳置于第一圆柱壳的上端面，第三圆柱壳置于第二圆柱壳的上端面，第三圆柱壳的上端是开口的，所述的法兰置于轴承压圈的内圈内。在实际使用中，可根据需要，在法兰、第一圆柱壳、第二圆柱壳、第三圆柱壳上设置相关的管状体等。

所述的法兰压在外壳的上端面，法兰同时也压在轴承的轴承内圈上，法兰的端面上设有沿着圆周方向均匀分布的多个螺栓孔，法兰通过螺栓固定连接在外壳上。

所述的轴承压圈的端面上设有沿着圆周方向均匀分布的多个螺栓孔，轴承压圈通过螺栓固定连接在底座上。轴承压圈压在底座的上端面上，同时轴承压圈也压在轴承的轴承外圈上。

所述的底座包括底座侧壳和底座上壳，底座上壳设置在底座侧壳的上端，底座上壳和底座侧壳可以是一体形成的，底座上壳也呈圆筒状，底座上壳内壁的直径大于底座侧壳内壁的直径，外壳的上部设有径向突出部，径向突出部朝着底座侧壳突出，径向突出部的上端面与底座侧壳的上端面平齐，径向突出部呈环形状，且径向突出部与底座侧壳的内壁相接触，径向突出部的上端面、底座侧壳的上端面、底座上壳的内壁、外壳上部的外壁围成一个用于放置轴承的环形空腔。底座侧壳的内壁上设有圆形凹槽，底盘的外圈放置在该圆形凹槽内，底盘的内圈与减速机连接，外壳位于底盘的上方，外壳可以不与底盘相接触。

使用该承重装置时，将轴承放置在环形空腔内，将外盖通过螺栓安装在外壳上，然后将外盖、轴承、外壳安装在底座内，再将轴承压圈通过螺栓安装在底座上，然后将减速机置于外壳和外盖内，减速机的输出轴露出第三圆柱壳，该承重装置即可正常工作，将机器人安装在该承重装置上，由于承重装置的稳定性得到了提升，机器人的作业精度得到大幅度地提升。由于外盖与外壳固定连接，减速机置于外盖和外壳内，外盖同时也压着轴承，而底座的底座侧壳起到支撑轴承的作用，从而实现了减速机与底座的连接；该承重装置使得减速机与底座直接连接，装配简易化，减速机工作时，整个承重装置的稳定性得到了大幅度地提升。同时，由于国内机床加工精度不够高的问题，承重装置的装配会存在累计误差，在本实用新型中，由于底盘的内圈和底盘的外圈可以实现轴向的相对运动。由于承重装置装配存在累计误差，在减速机工作时，减速机可能会上下振动，降低了承重装置的使用效果，本实用新型中设计的底盘解决了这个问题，随着减速机的上下振动，底盘的内圈也跟着上下振动，而底盘的外圈保持固定，从而消除了承重装置的累计误差，将减速机的轴向载荷降低为零，极大提高了减速机的使用寿命。

本实用新型的底盘主要是针对目前通用机器人高精度和小间隙回差，然而国内机床设备加工精度却不够高，因而造成减速机精度达不到要求，通过底盘与减速机无间隙上下浮动的连接，降低了对机床设备的要求，提高了成品率以及效益，减少了加工费用。本实用新型设计的底盘适用于各种型号的减速机。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。