1.一种钢管柔性连接结构，钢管的管体(1)两端设置有承口(2)和插口(3)，其特征在于：所述承口(2)外壁上周向设置有若干斜桩(6)，所述插口(3)外壁上也周向设置有若干斜桩(6)，斜桩(6)与管体(1)轴线之间的夹角均相等，沿钢管承口(2)指向插口(3)方向，承口(2)外壁处的斜桩(6)垂直于管体(1)轴线的系列截面圆半径由小逐渐变大，插口(3)外壁处的斜桩(6)垂直于管体(1)轴线的系列截面圆半径由大逐渐变小；
当钢管的承口(2)和插口(3)插接配合后，所述承口(2)外壁处的斜桩(6)与插口(3)外壁处的斜桩(6)之间通过钢丝绳相连接，钢丝绳处于绷紧状态时，插口(3)位于承口(2)内。
2.根据权利要求1所述的钢管柔性连接结构，其特征在于：所述插口(3)外壁上周向设置有至少三个限位圈(4)，限位圈(4)之间能限位固定密封圈(5)。
3.根据权利要求2所述的钢管柔性连接结构，其特征在于：所述插口(3)外壁上周向设置有四个限位圈(4)，沿钢管插口(3)指向承口(2)方向，第一个限位圈(4)与第二个限位圈(4)之间的距离相等，第三个限位圈(4)与第四个限位圈(4)之间的距离相等，第一个限位圈(4)与第二个限位圈(4)之间限位固定有密封圈(5)，第三个限位圈(4)与第四个限位圈(4)之间也限位固定有密封圈(5)。