1.一种多功能型城市排水管道检测机器人，其特征在于：包括固定架体和两个履带轮，所述两个履带轮分别通过一旋转轴对称装设在所述固定架体的两侧，该旋转轴用于调节所述履带轮的倾斜角度，所述固定架体上装设有第一升降架，该第一升降架的上部固定装设有一固定筒，所述固定筒的上部固定装设有一支撑架机构，所述两履带轮与该支撑架机构形成一使检测机器人可自适支撑于城市排水管道内壁的三角支撑结构；所述固定筒的后部配合套设有一可360°转动设置的旋转筒，该旋转筒上固定装设有一用于检测管壁周围的空洞现象的探地雷达机构。
2.根据权利要求1所述的一种多功能型城市排水管道检测机器人，其特征在于：所述支撑架机构包括一支撑固定架、一支撑连接杠以及一支撑调节丝杠，所述支撑固定架的一端可转动地活动装设在所述固定筒上，另一端固定装设有一滑动滚轮，所述支撑连接杠的一端转动装设在所述支撑固定架上，另一端装设在所述支撑调节丝杠上，所述支撑调节丝杠水平装设在所述固定筒的上部。
3.根据权利要求2所述一种多功能型城市排水管道检测机器人，其特征在于：所述支撑固定架与所述支撑调节丝杠之间的夹角为30°～90°。
4.根据权利要求1所述的一种多功能型城市排水管道检测机器人，其特征在于：所述探地雷达机构包括一探地雷达、一张紧机构、第二升降架以及一探地雷达盖，所述第二升降架固定装设在所述旋转筒上，所述张紧机构配合固定装设在该第二升降架上，且所述张紧机构上方向下凹设，形成一放置凹槽，所述探地雷达配合固定放置在该放置凹槽内；所述探地雷达盖配合盖设在该探地雷达上。
5.根据权利要求4所述的一种多功能型城市排水管道检测机器人，其特征在于：所述探地雷达盖的上端面的水平位置与所述支撑架机构上端面的水平位置相平齐。
6.根据权利要求1所述的一种多功能型城市排水管道检测机器人，其特征在于：所述固定筒的前端固定装设有一用于采集图像或视频信息的摄像头，所述第一升降架上固定装设有一照明灯体。
7.根据权利要求6所述的一种多功能型城市排水管道检测机器人，其特征在于：所述摄像头可360°旋转和仰俯180°设置。
8.根据权利要求1所述的一种多功能型城市排水管道检测机器人，其特征在于：所述固定架体的前端中心位置固定装设有一倾角传感器，该倾角传感器用于监测机器人行走时的倾斜角度防止机器人倾倒。
9.根据权利要求1所述的一种多功能型城市排水管道检测机器人，其特征在于：所述固定架体上还设有一驱动电机，该驱动电机通过一传动连接链条与所述旋转筒传动连接设置。
10.根据权利要求4所述的一种多功能型城市排水管道检测机器人，其特征在于：所述第一升降架、第二升降架和所述履带轮倾斜角度的调节使该检测机器人可以适应不同的管径。